【正文】 識別是自動分揀系統(tǒng)的分揀識別裝置識別貨品信息并將其輸入計算機中的過程。首先，需要把分揀的指示信息記憶在貨品分揀機上。當貨品到達時，通過激光掃描器對貨品標簽上的條碼進行掃描，或通過其他自動識別方式，如光學(xué)文字讀取裝置、聲音識別輸入裝置等，以獲取貨品分揀信息，并將其輸入計算機。當前計算機和程序控制器已經(jīng)能將這個間距減少到只有幾英寸，貨品離開分揀識別裝置后在分揀輸送機上移動時，計算機根據(jù)不同的貨品分揀信號計算出移動時間，當貨品行走到指定的分揀道口時，該處的分揀裝置自行啟動，產(chǎn)生相應(yīng)動作，將貨品排離主輸送機進入分流滑道排出。分運是分揀出的貨品離開主輸送機，再經(jīng)過滑道到達分揀系統(tǒng)的終端的過程。在各滑道的終端，由作業(yè)人員將貨品搬進容器或搬上車輛。大型分揀輸送機，可以高速度地把貨品分別送到數(shù)十條輸送分支上去。二次大戰(zhàn)以后，自動分揀系統(tǒng)逐漸開始在西方發(fā)達國家投入使用，成為發(fā)達國家先進和物流中心，配送中心或流通中心所必需的設(shè)施條件之一，但因其要求使用者必須具備一定的技術(shù)經(jīng)濟條件，因此，在發(fā)達國家，物流中心、配送中心或流通中心不用自動分揀系統(tǒng)的情況也很普遍。自動分揀系統(tǒng)本身需要建設(shè)短則40～50米，長則150～200米的機械傳輸線，還有配套的機電一體化控制系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等，這一系統(tǒng)不僅占地面積大，動輒2萬平方米以上，而且一般自動分揀系統(tǒng)都建在自動主體倉庫中，這樣就要建3～4層樓高的立體倉庫，庫內(nèi)需要配備各種自動化的搬運設(shè)施，這絲毫不亞于建立一個現(xiàn)代化工廠所需要的硬件投資。2. 對商品外包裝要求高。袋裝商品、包裝底部柔軟且凹凸不平、包裝容易變形、易破損、超長、超薄、超重、超高、不能傾覆的商品不能使用普通的自動分揀機進行分揀，因此為了使大部分商品都能用機械進行自動分揀，可以采取二條措施：一是推行標準化包裝，使大部分商品的包裝符合國家標準；二是根據(jù)所分揀的大部分商品的統(tǒng)一的包裝特性定制特定的分揀機。因此公司要根據(jù)經(jīng)營商品的包裝情況來確定是否建或建什么樣的自動分揀系統(tǒng)。以一個具有70個分揀道口，每小時分揀8000件貨品的大型ASS為例，轉(zhuǎn)一天開機8小時，則可分揀64000件貨品，以每件貨品平均重量按30千克計算，合1920噸，比一列有50節(jié)車皮、每節(jié)載重30噸的貨運列車的載重量還要多，如果每天都保持這么大的負荷，就要求自動分揀系統(tǒng)使用者的貨品配送業(yè)務(wù)達到這種規(guī)模。3固定帶式輸送機 轉(zhuǎn)臺輸送機 臺式條碼閱讀器 光電傳感器 接收輸送機 計算機控制器圖21 第一種布置形式如上圖所示，即有3個分揀道口，可以進行至少兩種物品的分揀，如果需要分揀更多的物品，則只需要在過渡機的后面增加分揀轉(zhuǎn)臺，如圖22所示：圖22 第二種布置形式當然，還有另外一種布置形式，如圖23所示：圖23 第三種布置形式這種布置形式的好處是最大限度的節(jié)約了空間，同時也是物品在膠帶輸送機上運行的時間縮短，也最大限度地節(jié)約了分揀所需要的時間，但其對機械的結(jié)構(gòu)要求比較高由于本設(shè)計對分揀物品的多少并不作要求，故采用圖21所示的場地布置形式。物品的質(zhì)量約為5kg～10kg每件。工作時對物品的沖擊和震動要小，防止損壞物品。保證流水線上沒有物品堆積，防止不能識別以及不是本系統(tǒng)的物品妨礙整體分揀。分揀過程中實現(xiàn)無人操作。3 分揀系統(tǒng)部分設(shè)備參數(shù)確定帶式輸送機是化工、煤炭、冶金、建材、電力、輕工、糧食及交通運輸?shù)炔块T廣泛使用的運輸設(shè)備。三種常用的帶式輸送機的特點及適用范圍（1）TD75型通電固定式帶式輸送機是一般用途的帶式輸送機；寬度有: 500,650,800,1000,1200和1400（mm）其所選用的輸送帶有普通橡膠帶和塑料帶兩種，適用于工作環(huán)境溫度在－15℃～＋40℃之間，輸送具有酸性、堿性、油性物質(zhì)等物料時，需要采用耐酸、耐堿、耐油的橡膠帶或者塑料帶。（2）QD80輕型固定式膠帶輸送機是為化工、輕工、食品、糧食、郵電等部門設(shè)計的通用固定式連續(xù)輸送機，可以輸送各種散狀物料和成件物品；帶寬有：300；400；500；650；800；1000；1200(mm)輸送速度有：；；；；；；（m/s）能夠滿足一般運輸作業(yè)線的要求；一般工作環(huán)境－15℃～＋40℃之間，可以滿足耐酸、耐堿、耐油、耐熱、無毒、防污染等特殊要求；輸送機最大輸送長度按傳動滾筒或者電動滾筒的許用扭矩（M）來確定；水平式輸送機帶面距離地面的高度有500mm和800mm兩種。該機具有負荷輕、線速度低的特點，主要用于橡膠工廠連續(xù)輸送膠條、膠邊等，也可用于其他行業(yè)輕載荷成件物品的連續(xù)輸送。聯(lián)系本設(shè)計所輸送貨物的特點，是一種較輕的載荷。對物品成件物品的輸送，帶寬一般應(yīng)該比輸送物品的橫向尺寸大50～150mm.根據(jù)物品的特點，有B=350+(50～150)則B＝500mm表31 帶速選擇表帶寬B，mm100,150,200,250300,400,500帶速v，m/min,,32,同時根據(jù)《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》選取：V（固定輸送機機）＝（轉(zhuǎn)臺輸送機機）=取單個貨物的最大重量5kg/包，根據(jù)《倉儲系統(tǒng)設(shè)施設(shè)備選擇及設(shè)計》中的公式：⑴分類能力⑵推出分類物品所需時間⑶分類總時間⑷兩物品之間的距離⑸浪費時間：分類物品的最大長度（m）:分類裝置長度（m）:分類部的物品推出速度（m/min）:主輸送線物品速度(m/min):在分類段的動作和分類段的復(fù)位過程中浪費的時間（s）:分類的總時間（s）由于電動滾筒具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，噪聲低，使用壽命長，運輸平穩(wěn)，工作可靠，密封性好，占據(jù)空間小，安裝維修方便等優(yōu)點，并且適合在各種惡劣環(huán)境條件下工作，包括潮濕，泥濘，粉塵多的工作環(huán)境，所以目前國內(nèi)外已將電動滾筒廣泛應(yīng)用于采礦，冶金，煤炭，交通，能源，糧食，煙草，化工，建材，郵電，航空，農(nóng)林，印刷，商業(yè)等各個生產(chǎn)建設(shè)領(lǐng)域。所以本設(shè)計采用電動滾筒?！@里取η1=； 取國家標準電動滾筒功率電動滾筒選型注意事項。⑵滾筒體表面有包層的電動滾筒，電動機的功率需要提高一檔。由于本設(shè)計是自動生產(chǎn)線，每天工作必定超過8h。m。 NN100：尼龍芯，扯斷強度△為100N/mm。由于其負載輕、長度短，故在保證足夠摩擦性的情況下選用傳動帶作為輸送帶使用。膠帶輸送機最大張力計算輸送機最大許用工作張力按下式計算：式中：Smax——輸送帶的最大工作張力N B ——帶寬（mm） △——輸送帶的縱向扯斷強度（N/mm層） Z ——輸送帶芯層的帆布層數(shù) N ——輸送帶安全系數(shù)表33 安全系數(shù)表帶芯材料工作情況SstaSinstaDTⅡ型建議N棉帆布有利≥≥N=8～9尼龍正常≥≥N=10～12條件惡劣可大于此值聚酯不利≥≥N=10～12條件惡劣可大于此值鋼絲繩芯有利≥≥N=7～9鋼絲繩芯正常≥≥N=7～9鋼絲繩芯不利≥≥N≥79輸送帶的安全系數(shù)DIN221011982規(guī)定分兩種工況，即穩(wěn)定工況安全系數(shù)Sata和非穩(wěn)定工況安全系數(shù)Sinsta?？捎孟率接嬎愕玫剑菏街校? ——加速物料和輸送帶間的慣性阻力和摩擦力，0 ——被輸送物料和導(dǎo)料板間的摩擦阻力，0 ——輸送帶繞經(jīng)滾筒的纏繞阻力 表示輸送帶的厚度 ——滾筒軸承阻力，0 所以 （3）特種主要阻力、特種附加阻力和傾斜阻力在本設(shè)計中都為0N。m,所以滿足設(shè)計要求。改向滾筒選擇其直徑與電動滾筒相同的型號，型號為GD132A,尾部拉緊裝置其拉緊行程為100mm，根據(jù)《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》推倒得出，因為30m 膠帶對應(yīng)的張緊行程為500mm，所以我的6m膠帶張緊行程為100mm，適用于輸送部分輸送機的拉緊。本設(shè)計采用長方形的輸送機作為分揀轉(zhuǎn)臺，其旋轉(zhuǎn)時與進給臺和過渡輸送機之間必然會產(chǎn)生干涉，要避免這種情況，就必須在分揀轉(zhuǎn)臺和進給臺與過渡輸送機之間留有間隙，下面以1000mm500mm的分揀轉(zhuǎn)臺為例，如下圖32所示。（如圖所示的位置）時，將產(chǎn)生最大的間隙，其值為： 其產(chǎn)生的間隙影響工作的可靠性，使得從進給臺輸送來的物品容易掉落被卡住，縮小了分揀轉(zhuǎn)臺的適用范圍。整體結(jié)構(gòu)如圖33所示。上下兩部分通過鋼珠進行支撐、旋轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)如圖34所示： 圖34 轉(zhuǎn)臺原理圖1：膠帶；2：電動滾筒；3：支架；4：鋼珠；5：步進電機；6：底座；7：貨物最常見的有三種驅(qū)動方式，液壓傳動、氣壓傳動和步進電機驅(qū)動。液壓傳動控制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過程。液壓傳動是研究以有壓流體為能源介質(zhì)，來實現(xiàn)各種機械和自動控制的學(xué)科。從原理上來說，液壓傳動所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。液壓傳動在許多領(lǐng)域中是機械傳動無法取代的：1 液壓技術(shù)既能實現(xiàn)高速大扭矩傳動，也能實現(xiàn)低速大扭矩傳動；2 采用適當?shù)墓?jié)流技術(shù)可使運動機構(gòu)的速度十分均勻穩(wěn)定；3 使用伺服、仿形、調(diào)速等機構(gòu)，可使執(zhí)行件的運動精度達到很高，甚至以微米計；4 液壓傳動可靈活布局，而其體積，重量遠比機械傳動??；5 液壓傳動運動方向很容易控制，而控制所需的功率又很??；6 液壓傳動系統(tǒng)磨損小，效率高，標準化程度高，是最為經(jīng)濟的。他是流體傳動及控制學(xué)科的一個重要分支。表34 下面是液壓傳動和氣壓傳動的優(yōu)缺點的比較：傳動方式 氣壓傳動 液壓傳動 優(yōu)點 　能源經(jīng)濟，其工作介質(zhì)是空氣，取之不盡，用之不竭　工作介質(zhì)是液壓油，需補充和更換　防火防爆，工作環(huán)境條件適應(yīng)強　相對氣動環(huán)境要求較高　能源損失小，容易實現(xiàn)集中供應(yīng)和遠距離輸送　每臺裝置需要一臺泵站，而且安裝不能太遠　適合于高速間歇運動　適合于中、低速連續(xù)運動　自保持能力強，即斷電后由于氣體的壓縮性機械裝置能在較長的一段時間停留在原來的位置上　　可靠性高，壽命長　壽命較短　安全方便，氣動元件結(jié)構(gòu)簡單、輕便，安裝維修方便　結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝維修不方便缺 點 　穩(wěn)定性差　穩(wěn)定性好　輸出功率小　輸出功率大　噪聲大　噪聲小　潤滑性差　潤滑性好步進電機是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移或直線位移的元件，由專用電源供給電脈沖。式中 ——電機平均轉(zhuǎn)速（r/min）——電機步距角（℃）——脈沖頻率（hz）在速度和位置控制系統(tǒng)中，步進電機驅(qū)動系統(tǒng)具有運行可靠、結(jié)構(gòu)簡單，成本低，維修方便等優(yōu)點。步進電機主要應(yīng)用領(lǐng)域有：計算機外部設(shè)備、攝影系統(tǒng)、光電組合裝置、閥門控制、核反應(yīng)堆、銀行終端、數(shù)控機床、自動繞線機、電子鐘表及醫(yī)療設(shè)備等。表35 步進電機的優(yōu)點和缺點優(yōu)點缺點①無積累誤差②采用數(shù)字脈沖信號控制，不需數(shù)模轉(zhuǎn)換，便于和計算機連接③結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無滑環(huán)和電刷，便于維修④可堵轉(zhuǎn)運行而不會燒毀⑤可以開環(huán)控制，抗干擾能力強、啟動、反轉(zhuǎn)、定位都很方便①運動增量或步距角是固定的，分辨率不能改變②效率低③單步響應(yīng)有超調(diào)和震蕩④不適合慣性的的負載⑤摩擦負載影響精度⑥性能指標受控制，驅(qū)動電路影響較大驅(qū)動電路及運行方式 步進電動機運行時受電脈沖信號控制的，脈沖信號的產(chǎn)生、分配、放大全靠電子元器件組成一定的電路來完成。設(shè)計步進電動機的驅(qū)動電路時，應(yīng)考慮如下4條原則：（1）在通電周期內(nèi)，能提供足夠大的矩形或接近矩形的電流波形（2）在保證步進電動機具有良好性能的前提下，驅(qū)動電路的效率要高，功耗要小（3）要求驅(qū)動電路運行可靠，性能穩(wěn)定，便于維修（4）價格便宜表36 步進電機驅(qū)動電路分類分類依據(jù)類型按電路結(jié)構(gòu)分類①單壓驅(qū)動②雙壓驅(qū)動③調(diào)頻調(diào)壓驅(qū)動④細分驅(qū)動⑤平滑驅(qū)動按開關(guān)元件類型分類①晶體管驅(qū)動②高頻晶閘管驅(qū)動③可關(guān)斷晶閘管驅(qū)動④混合元件驅(qū)動 根據(jù)上述4條原則和上表的驅(qū)動電路類型并權(quán)衡系統(tǒng)的各項經(jīng)濟技術(shù)指標選擇適應(yīng)的電路。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。 其中以磁阻式(反應(yīng)式)和感應(yīng)子式（混合式）應(yīng)用最多。下面先敘述三相反應(yīng)式步進電機原理。與齒5相對齊，（A39。如B相通電，A，C相不通電時，齒2應(yīng)與B對齊，此時轉(zhuǎn)子向右移過1/3て，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て1/3て）=2/3て。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。由此可見：電機的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系。不過，出于對力矩、