宿州學(xué)院畢業(yè)論文分揀裝置的plc系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-08 03:19本頁面
【正文】 控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會出現(xiàn)抖動(dòng)問題。 從可靠性和維護(hù)上看，由于繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，其存在機(jī)械磨損，電弧燒傷等，壽命短，系統(tǒng)的接線多，所以可靠性和維護(hù)性較差。 單片機(jī)控制 單片機(jī)具有集成度高、功能強(qiáng)、可靠性高、體積小、功率低、使用方便、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用與發(fā)展。其需要設(shè)計(jì)和制作第 5頁 共 27 頁輸入/輸出接口電路、放大電路和印刷電路板，還需要用編程語言寫控制程序，所以設(shè)計(jì)制作工作量大，周期長，而且它的抗擾能力很弱，對環(huán)境的適應(yīng)性差。 可編程邏輯控制器（PLC）控制 從控制方式上來看，PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式放在存儲器中，要改變控制邏輯只需要改變程序，因而很容易改變或增強(qiáng)系統(tǒng)功能。 進(jìn)入20世紀(jì)70年代，采用微處理器的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)出現(xiàn)了，它與PLC共同推動(dòng)著傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)的改造?！ ?，防止輻射干擾?！ ?，一旦出錯(cuò)，立即報(bào)警。一般PLC的平均無故障時(shí)間可達(dá)幾萬小時(shí)以上。拋開成本問題，PLC控制系統(tǒng)也是很適合自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)的。宿州學(xué)院 2013屆本科生畢業(yè)論文 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)第三章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)分為兩大類：硬件部分和軟件部分，硬件部分包括氣動(dòng)部分和檢測元件；軟件為PLC程序部分。用氣動(dòng)自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，是工業(yè)自動(dòng)化的一種重要手段，是一種低成本自動(dòng)化技術(shù)。電氣控制的特點(diǎn)是響應(yīng)快，動(dòng)作準(zhǔn)確。電氣控制也由繼電器回路控制發(fā)展成今天的可編程序控制器控制。早期由于電磁閥線圈的功率即PLC輸出功率的原因，還要在閥與PLC之間采用一些中間環(huán)節(jié)。如今，隨著工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化程度越來越高，氣動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，加上檢測技術(shù)的發(fā)展，氣動(dòng)控制乃至自動(dòng)化控制越來越離不開PLC。用后直接排入大氣而不污染環(huán)境，且不需回氣管路，故氣動(dòng)系統(tǒng)管路比較簡單。在一定的超載運(yùn)行下也能保證系統(tǒng)安全工作，并且不易發(fā)生過熱現(xiàn)象。 (3)空氣的粘度較小，在管道中流動(dòng)是的沿程壓力損失小，所以節(jié)能、高效。(4)空氣的性質(zhì)受溫度的影響小，高溫下不會發(fā)生燃燒和爆炸，使用安全，所以對工作環(huán)境的適應(yīng)性好，特別是在易燃、易爆、高塵土、強(qiáng)磁、輻射及振動(dòng)等惡劣環(huán)境中，比液壓、電氣及電子控制都優(yōu)越。(6)由于氣體的可壓縮性，便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過載保護(hù)。元件使用方便，維護(hù)簡單。(2)由于工作壓力低，且結(jié)構(gòu)尺寸不一過大，所以氣壓系統(tǒng)不易獲得較大的輸出力和力矩。(3)氣動(dòng)裝置中的信號傳遞速度比光、電信號慢，故不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線路中。(4)氣動(dòng)系統(tǒng)有較大的排氣噪聲，尤其在超音速排氣時(shí)，需要加裝消聲器。(6)氣壓系統(tǒng)有泄漏，這是能量的損失。 檢測元件 傳感器是測量裝置和控制系統(tǒng)的首要環(huán)節(jié)。現(xiàn)代電子技術(shù)和電子計(jì)算機(jī)為信息轉(zhuǎn)換與處理系統(tǒng)提供了及其完善的手段，使檢測與控制技術(shù)發(fā)展到嶄新的階段。 光電碼盤 光電碼盤是與電機(jī)連接在一起，本裝置中可用來作為控制系統(tǒng)的計(jì)數(shù)器，并提供脈沖輸入。本裝置中用光電碼盤作為控制系統(tǒng)的計(jì)數(shù)器。從原理上講，光電開關(guān)是由紅外發(fā)射元件與光敏接收元件組成。光電傳感器采用光電元件作為檢測元件，首先將被測量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘柕淖兓?，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。在本裝置中光電傳感器用來檢測物體有無的。廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、生產(chǎn)線、機(jī)械加工及傳送系統(tǒng)等場合，其特點(diǎn)如下： (1)傳感器能檢測所有穿過或停留在高頻磁場中的金屬物體。 (3)傳感器的傳感頭無需配專門的機(jī)械裝置。 電感式接近開關(guān)屬于有開關(guān)量輸出的位置傳感器，用來檢測金屬物體。這個(gè)渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)震蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化。本裝置中電感傳感器用來檢測鐵質(zhì)材料[5]。它的測量頭通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是待測物體本身。本裝置中電容傳感器是用于檢測鋁質(zhì)材料。本裝置中顏色傳感器用來檢測黃色非金屬材料[6]。具體控制過程為：，按下啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)。，下料傳感器動(dòng)作，傳送帶運(yùn)行，將材料送出。，氣缸２動(dòng)作，將材料推下。，氣缸４動(dòng)作，將材料推下。 PLC的容量包括I/O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲容量兩個(gè)方面。系統(tǒng)有五個(gè)氣動(dòng)控制元件YVYVYVYVYV5和電機(jī)，共六個(gè)輸出點(diǎn)。通常IO點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控制對象的輸入、輸出信號的實(shí)際需要，再加上10%15%的裕量來確定[7]。它接受電感傳感器、電容傳感器、顏色傳感器、單向感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，氣缸位置傳感器的信號，根據(jù)要求分別控制輸送帶電機(jī)和各電磁閥動(dòng)作?！? 根據(jù)材料分揀系統(tǒng)的工作過程可知，系統(tǒng)的控制有輸入信號16個(gè)，均為開關(guān)量。 由于S7200的輸入接口只有14個(gè)，所以要擴(kuò)展I/O編址。輸入輸出模塊的地址不會沖突，模擬量控制模塊不會影響數(shù)字量控制模塊。無輸出點(diǎn)。控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置按材料性質(zhì)、顏色的不同對材料進(jìn)行自動(dòng)分類。西門子PLC(I/O)分揀系統(tǒng)接口（I/O）備注輸入部分swf1(推氣缸1動(dòng)作限位)
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