物料自動(dòng)分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文-在線瀏覽
2025-08-15 19:10本頁(yè)面
【正文】 到工件，則說(shuō)明料筒內(nèi)無(wú)物料，這時(shí)警示燈黃燈閃爍，放入物料后黃燈熄滅；當(dāng)入料口光電傳感器檢測(cè)到物料時(shí)，變頻器接收啟動(dòng)信號(hào)，三相異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，皮帶開始輸送工件，當(dāng)料槽一到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到鐵物料時(shí)，推料一號(hào)氣缸動(dòng)作，將鐵物料推入一號(hào)料槽；當(dāng)料槽二檢測(cè)傳感器檢測(cè)到鋁物料時(shí)，推料二氣缸動(dòng)作，將鋁物料推入二號(hào)料槽；當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到藍(lán)色物料時(shí)，推料三氣缸動(dòng)作，將藍(lán)色物料推入三號(hào)料槽；當(dāng)物料為黃色物料直接導(dǎo)入四號(hào)料槽，料槽檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件經(jīng)過(guò)，推料四氣缸動(dòng)作，將黃色物料推入料槽。 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖 主要組成部件 PLC的型號(hào)選擇根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)合理選擇PLC，由表5—1可知輸入使用19點(diǎn)，輸出使用9點(diǎn)，考慮到以后使用中的升級(jí)、添加功能的需要，點(diǎn)數(shù)應(yīng)略多于現(xiàn)用的點(diǎn)數(shù)。 所以選擇CPU226 DC/DC/DC 6ES7 2162AD230XB8型號(hào)的PLC作為自動(dòng)分揀裝置所用器件。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于傳送帶上有四個(gè)傳感器，所以傳送帶上最多同時(shí)有五個(gè)工件，假設(shè)都是鐵，已知工件的底面直徑為100mm，高20mm,由已知條件可以計(jì)算傳送帶上物料的重量 M=5xSxhxP= =估計(jì)輸送帶總長(zhǎng)4000mm，總重量50kg，所以輸送帶的工作壓力F=（50+）X10=假設(shè)輸送帶的速度V=，卷筒的直徑D=100mm，效率n=。以這三種方案做一比較見表31，綜合考慮到裝置各方面的因素，擬選用電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y8024，額定功率P =,轉(zhuǎn)速n =1390r/min.表32 電機(jī)的型號(hào)與參數(shù)方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速 r/min電流效率1Y280122830752Y280241390733Y290S691069③電動(dòng)機(jī)的主電路圖電機(jī)的主電路由刀開關(guān)QS熱繼電器QF交流接觸器KM變頻器組成，. 電機(jī)主電路圖接線圖①變頻器工作原理變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。變頻調(diào)速是通過(guò)改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。他有以下幾點(diǎn)特點(diǎn)：引導(dǎo)調(diào)試簡(jiǎn)單模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的最大靈活性六個(gè)可編程的獨(dú)立數(shù)字量輸入兩個(gè)可量測(cè)的模擬量輸入(0V到10V,0mA到20mA) 也可以被用作第7個(gè)/ 第8個(gè)數(shù)字量輸入一個(gè)可編程模擬量輸出（0mA到20mA）三個(gè)可編程繼電器輸出（30V DC/5A,阻性負(fù)載；250 V AC/2 A，感性負(fù)載）因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運(yùn)行）。③硬件連接1） 三角形連接為：變頻器U、V、W端分別接入電機(jī)的UVW1,電機(jī)端U1接W2,W1接V2,V1接U2 變頻器硬件端子圖2）變頻器控制端口連接為：端口DIN1（5）為正轉(zhuǎn)，端口DIN2（6）為反轉(zhuǎn)，端子公共端接入端子9（OUTPUT），端子1（10V）和端子2（0V）給電位器供電，ANT1+(3)接電位計(jì)中間滑點(diǎn)，ANT1（4）接電位計(jì)負(fù)極以及端子2（0V）。2）模擬信號(hào)操作控制參數(shù)表34 模擬信號(hào)操作控制參數(shù)參數(shù)設(shè)置出廠值設(shè)置值說(shuō)明P00312設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P070022命令源選擇為端子排輸入P070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率電位器的選擇電位器的工作原理：首先在應(yīng)該選用正比例變化線性的電位器，這種電位器的轉(zhuǎn)動(dòng)角度基本上跟電阻值的變化成正比例，這樣根據(jù)電阻器的分壓原理，就可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度大小轉(zhuǎn)變成電壓大小了。 氣動(dòng)回路圖由于氣路圖是并聯(lián)連接，所以只要計(jì)算出最大壓力就是氣源需要的壓力。假設(shè)料筒可以裝20個(gè)物料，已知工件
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