【正文】 在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹的治學精神和 深厚的理論水平都使我收益匪淺。 最后，我要特別感謝我的導師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。四年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。感謝老 師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關心和愛護。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。 最后，我要感謝我的父母對我的關系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。 其次，我要感謝大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的 生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝 。本次畢業(yè)設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。 首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經驗，奠定了基礎。 本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統(tǒng)，公布設計（論文）的部分或全部內容，允許他人依法合理使用。 本 聲明的法律后果由本人承擔。盡我所知，除文中已經注明引用的內容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果。 學位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學位論文出版授權書 本人及導師 完全同意《中國博士學位論文全文數據庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數據庫出版章程》 (以下簡稱“章程” )，愿意將本人的學位論文提交“中國學術期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學位論文全文數據庫》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數據庫》中全文發(fā)表和以電子、網絡形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學位論文評價數據庫》中使用和在互聯(lián)網上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關權益。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 20 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下進行的研究工作所取得的成果。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意！ 同時也感謝 山東輕工業(yè)學院 學院為我提供良好的做畢業(yè)設計的環(huán)境。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術目標，領會了 基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導 ,經由您悉心的點撥 ,再經思考后的領悟 ,常常讓我有 “山重水復疑無路 ,柳暗花明又一村 ”。我不是您最出色的學生，而您卻是我最尊敬的老師。四年的求學生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。這是文章的不足之處。在文章后面部分分別進行了 儲藥槽的設計 、 分 揀機構的設計，以及必要的數字計算 進行 校核驗證理論研究的正確性。在具體設計過程中，我遇到了更大的困難，不斷地給自己提出新問題，然后去論證、推翻、在提出新的問題。經過兩個多月的學習和工作，在沈敏德教授的悉心指導和嚴格要求下，我終于完成了“短棍式重力滑道設計”的工 作，從課題的選擇，方案的論證到具體的設計，每一步對我來說無疑是巨大的嘗試和挑戰(zhàn)，這是我大學期間獨立完成的最大及最后的項目。 本次畢業(yè)設計工程中，我學到了不少東西，這是對我四年學習的一次檢驗，也是一次補充，令我受益非淺。本文旨在通過具體的工程實例，應用物流動力學的概念，將傳統(tǒng)的動力學理論與動靜態(tài)規(guī)劃、運動控制技術相結合，為動力學理論和方法研究開辟了一個新的分支領域，并作為一種實用動力學方法直接應用于工程實 際。本文介紹了國內外醫(yī)院藥房自動化、信息化的發(fā)展現狀。 Mg=nmr== 阻尼輥提供的阻尼矩 Mz = F 阻 x r= 因為 Gsin8*r= , 而 Mf+Mz+Mg=++= 所 以滑道的斜度選取為 8 度符合要求。 根據計算： 設行程為 x 則可以得到 sin30=x/23 X= 根據行程選擇電磁鐵型號為 TAU3049，其最大吸引力和響應時間波形圖如圖 37 圖 37 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 15 第四章 設計過程中的相關計算 槽間距及架體間距的計算 貨架總體尺寸：高 2850mm 長 3000mm 寬 1800mm 儲 藥槽尺寸： 高 52mm 長 1850mm 寬 150mm 儲藥槽托架： 高 30mm 長 165mm 寬 20mm 間隔 30mm 總體布局儲藥槽 15列 X10 層 所選擇的流利條為 標準 R13 W= H= 藥盒尺寸 115x60x25 根據傾斜角 15度有 sin15=x/170 X=44 44+49=93 考慮到實際 安裝 需要有足夠的調整間隙所以槽間距為 190 滾 道斜度的計算 根據設計指導書中的資料，先暫時確定滾道的斜度為 8度 ， 假定單個藥盒重量 ，必須滿足力矩平衡，即 Md=Mf+Mg+Mz （ Md為當量力矩， Mf為由滾動摩擦引起的阻力矩， Mg 為 滾子 的轉動慣性矩， Mz為阻尼滾提供的阻尼矩） 。這樣的電磁鐵在通電時有磁性，斷電后磁就隨之消失。我們通常把它制成條形或蹄形狀，以使鐵芯更加容易磁化。 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 13 如圖 36 分揀過程示意圖 ； 圖 36 分揀過程 1藥盒 2擋輪 3連桿機構 4電磁鐵 5儲藥槽 6滾輪 73x20mm 軸 83x60mm軸 電磁鐵的選擇 : 通電產生電磁的一種裝置。一個處方的藥品分揀完畢后，藥品通過輸送裝置被輸送到發(fā)藥窗口 分揀機構 由 連桿 、滾輪、分揀電磁鐵、支架等構成。當電磁鐵復位時，擋藥支架在扭簧的作用下復位，將儲藥槽內后面的藥盒擋住?？刂葡到y(tǒng)接到處方后，首先控制直線導軌單元使分揀機構到達需要分揀的藥品所在層，使分揀機構準確停位在需要分揀藥品所在的儲藥槽前。 ，廣泛應用于工廠的裝配生產線和物流配送中心的分揀區(qū)域內，尤其是可與數字式分揀系統(tǒng)結合起來，大大提高物料的分揀配送效率及減少差錯 滾輪采用高品質的熱塑性塑料制成，具有摩擦系數小，抗沖擊，壽命長，耐酸堿性，耐潮濕等優(yōu)點。 流利條的選擇 ： ,貨架配套產品 ,可用作滑道 ,護欄 ,導向裝置 ,轉達動靈活。開始使用前，分揀機和補藥 機都應進行調整，以保證各機構工作正常。一般一個品種占用一個儲位，儲量大的藥品可以占用多個儲位。 托架見圖 23 圖 23儲藥槽托架 裝置調整：在開始使用前各儲藥槽內全為空置狀態(tài)，先要進行藥品儲位分配及儲藥槽寬度調整。 圖 22儲藥槽 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 10 儲藥槽托架 儲藥槽前后傾角 8 度通過前后梁的高度差得到側傾角 15 度通過儲藥槽托架4 得到，托架斜度 15 儲藥槽安裝在托架上，托架安裝在 貨架橫梁上。 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 9 儲藥槽由半 槽體 2 流利條 22（一種排列有滾輪的標準物流器件） 、 流利條安裝在半槽體上，半槽體安裝在貨架上的儲藥槽安裝梁上，兩半槽體之間的距離可調，以適應不同的藥盒尺寸。側傾角α為 15186。 圖 21貨架 儲藥槽 2安裝在貨架上，每組貨架安裝多層儲藥槽，每層并排有多個，之間留有調整間隔。貨架前面安裝有分揀機構 3，在貨架的后面有直角坐標移動架和補藥機構。分揀電磁鐵的拉桿與推桿相連，依靠電磁 鐵的推拉作用實現藥品的分揀。貨架上的儲藥槽與水平面成 8度傾角側面α =15度傾角相向安裝，低端朝向貨架的前面作為出藥口，高端作為補藥口；儲藥槽的出藥口安裝有擋藥機構。貨架前面安裝有分揀機構 3，在貨架的后面有直角坐標移動架和補藥機構。 在強大的設計功能和易學易用的操作（包括 Windows 風格的拖 /放、點/擊、剪切 /粘貼）協(xié)同下，使用 SolidWorks ，整個產品設計是可百分之百可編輯的，零件設計、裝配設計和工程圖之間的是全相關的。 SolidWorks 資源管理器是同 Windows 資源管理器一樣的 CAD 文件管理器，用它可以方便地管理 CAD文件。 對于熟悉微軟的 Windows 系統(tǒng)的用戶，基本上就可以用 SolidWorks 來搞設計了。SolidWorks 能夠提供不同的設計方案、減少設計過程中的錯誤以及提高產品質量。 設計所用 三維繪圖 技術概述 本次設計所采用的是 Solidworks三維軟件， Solidworks軟件功能強大，組件繁多。第二階段是半自動化階段，相當于改進的自動售貨機，如深圳