【正文】 運行指示燈（如圖 ），傳送帶運行，運行指示燈接通開啟。 2. 電磁閥由于時間寄存器的控制延遲 1 秒給氣缸一個動作的信號，氣缸就會動作把金屬貨物送入貨道；若貨物為非金屬物體，繼續(xù)傳送，到達電容傳感器時，電容傳感器就會產生一個信號，同樣電容傳感器 2 接通，傳送 帶 停止運行，電磁閥給氣缸一個動作信號，氣缸就會把非金屬貨物送入貨道。 自動推料時（如圖 ），啟動開關 SB3 已在接通狀態(tài)。 2. 時間寄存器延遲一秒后給氣缸一個動作的信號，氣缸就會動作把金屬貨物送入貨道；若貨物為非金屬物體，繼續(xù)使之傳送，到達電容傳感器時，手動控制 SB5，此時 SB5 接通，主程序中 B3:0/1 常閉觸點斷開，傳送帶停止運行。 手動推料時（如圖 ），啟動開關 SB3 已在接通狀態(tài)。 特點 可靠性高，使用壽命長，運行時振動小、噪音低，轉速穩(wěn)定，啟動轉 距大，啟動時電流無沖擊，負載變化時電流變化極小、具有一定的自鎖能力；且能瞬間啟動、倒轉和停機等。若轉子磁場的磁極對數與定子磁場的磁極對數相等，轉子磁場因受定子磁場磁拉力作用而隨定子旋轉磁場同步旋轉，即轉子以等同于旋轉磁場的速度、方向旋轉，這就是同步電動機的基本工作原理。 在定子三相對稱繞組中通入三相交變電流時，將在氣隙中產生旋轉磁場。為便于啟動，凸極式轉子磁極的表面還裝有用黃銅制成的導條，在磁極的兩個端面分別用一個銅環(huán)將導條連接起來構成一個不完全的籠形啟動繞組。為兼顧導磁性能和機械強度的要求，轉子18 鐵心常采用高強度合金鋼鍛制而成。為減小磁滯和渦流損耗，定子鐵心采用薄硅鋼片疊裝而成，定子鐵心的內表面嵌有在空間上對稱的 三相繞組。 同步電機與其他旋轉電機一樣，由定子和轉子兩大部分組成。凸極式多用于要求低轉速的場合，其轉子粗而短，氣隙不均勻。由于旋轉磁極式具有轉子重量小、制造工藝較簡單、通過電刷和滑環(huán)的電流較小等優(yōu)點，大中容量的同步電動機多采用旋轉磁極式結構。 表 55TDY4 永磁同步電機參數說明 頻率 轉速 額定轉矩 額定電流 額定電壓 50Hz 60r/min 3000mN 55TDY4 永磁同 步電機 組成 機身、機蓋、軸承、轉子、定子、調節(jié)器、整流橋、皮帶盤這幾部分組成 。在零壓差或真空、高壓時亦能可動作，但功率較大，要求必須水平安裝。 17 功能 控制液壓流動方向、控制流體的自動化基礎元件，屬于執(zhí)行器。 氣動電磁閥通過控制閥體的移動來擋住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過氣動電磁閥 的油的壓力來推動活塞，這樣通過控制氣動電磁閥的電磁鐵的電流就控制了整個電磁閥的機械運動。 參數說明 電源電壓 24V DC、額定功率： 。 （ 4） 氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的 。 （ 2） 用彈簧力或膜片力等復位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸出力。在該單元中利用電磁閥傳送的氣來進行對貨物的彈出，送入貨道。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸 。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。 （ 5） 密封圈 ： 回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封 。 （ 3） 活塞 ： 活塞是氣缸中的受壓力零件 。 （ 2） 端蓋 ： 端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。 15 SCDJB1660 氣缸 圖 SCDJB1660 氣缸 組成 由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封 圈 組成 。 注意 使用是降低 軸向之間 的 有線跳動。 如果再將時間微分一次， 還可以計算加速度。 （旋轉的和直線的），增量型編碼器有 a/b 相判向 功能，而絕對值有 大小變化，以此都可以判斷運動方向。 ，很多直線運動是通過旋轉的電機來帶動的，同樣 的思考方法 ，通過旋轉的編碼器也可以測直線運動。 機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。 功能 用于在控制運動中，反饋回來高速脈沖信號，配合高速計數器 *1 使用，實現精確定位。 輸出負荷比 輸出上升下降時間 1. 0μs以下 導線長 500mm、 控制輸出電壓 5V、 負載電阻 1kΩ 起動轉矩 1mN?m以下 慣性力矩 110－ 7kg?m2以下 徑向 10N 軸向 5N 允許最高轉速 5,000r/min 環(huán)境溫度范圍 工作時：－ 10～＋ 55℃ 保存時：－ 25～＋ 80℃ （不結冰） 環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各 35～ 85％ RH（不凝露） 絕緣電阻 20MΩ以上（ DC500V 兆歐表）充電部整體與外殼間 耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 振動 (耐久 ) 10～ 55Hz 上下振幅 X、 Y、 Z 各方向 2h 沖擊 (耐久 ) 500m/s2 X、 Y、 Z 各方向 3 次 材質 外殼 鋁合金 本體 金屬部 鋁 軸 SUS420J2 安裝金屬配件 鐵 亞鐵鋅鍍 接線示意圖 E 6 A 2 C W 5 C 旋 轉 編 碼 器0 VI : 0I : 1+ 2 4 V E6A2CW5C 旋轉編碼器有四個接線端，分別接入電源 +24V、 PLC 輸入端子 I:0/0、 I:0/接地 0V 圖 E6A2CW5C 接線示意圖 14 原理 由一個中心有軸的光電 碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取 ,獲得四組正弦波信號組合成 A、 B、 C、 D,每個正弦波相差 90 度相位差（相對于一個周波為 360 度），將 C、 D 信號反向，疊加在 A、 B 兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個 Z 相脈沖以代表零位參考位。177。 表 常用材料的反射率 材料 反射 率 材料 反射率 白畫紙 90% 不透明黑色塑料 14% 報紙 55% 黑色橡膠 4% 餐巾紙 47% 黑色布料 3% 包裝箱硬紙板 68% 為拋光白色金屬表面 130% 潔凈松木 70% 光澤淺色金屬表面 130% 干凈粗木板 20% 不銹鋼 200% 透明塑料杯 40% 木塞 35% 半透明塑料杯 62% 啤酒泡沫 70% 不透明白色塑料 87% 人得手掌 75% E6A2CW5C 旋轉編碼器 圖 E6A2CW5C 旋轉編碼器 13 參數說明 如表 。 下列場所，一般有可能造成光電開關的誤動作，應盡量避開： ； ； 、油、化學品有可能直接飛濺的場所； ； ； 、沖擊大，而未采取避震措施的場所。 (7)嚴禁用稀釋劑等化學物品，以免損壞塑料鏡。 (6）消除臺面影響 投光器與受光器在貼近臺面安裝時，可能會出現臺面反射的部分光束照到受光12 器而造成工作不穩(wěn)定。 (5)自診斷 功能使用 在安裝或使用時，有時可能會由于臺面或背景影響以及使用振動等原因而造成光軸的微小偏移、透鏡 玷污 、積塵、外部噪聲、環(huán)境溫度超出范圍等問題。 (4）排除背景物影響 使用反射式擴散型投、受光器時，有時由于檢出物離背景物較近，光電開關或者背景是光滑等反射率較高的物體而可能會使光電開關不能穩(wěn)定檢測。 （ 3）鏡面角度影響 當被測物體有光澤或遇到光滑金屬面時，一般反射率都很高，有近似鏡面的作用，這時應將投光器與檢測物體安 裝成 10～ 20176。 （ 2）防止相互干擾 防止相互干擾最有效的辦法是投光器和受光器交叉設置， 超過 2 組 時還拉開組距。但應回避將傳感器光軸正對太陽光、白熾燈等強光源。并可隨時接受計算機或可編程控制器的中斷或檢測指令，外診斷與自診斷的適當組合可使光電開關智能化； ，高速光電開關的響應速度可達到 ，每分 鐘可進 行 30 萬次檢測操作 ，能檢出高速移動的微小物體； 用專用集成電路和先進的 SMT 表面安裝工藝，具有很高的可靠性；體積?。ㄗ钚H 203112mm）、重量輕，安裝調試簡單，并具有短路保護功 能。較簡便的解決方法就是根據光電開關的最大檢測距離（ Sn）降額使用來確定最佳工作距離。 ：光電開關應用的環(huán)境亦會影響其長期工作可用性。粗糙的表面反射回的光線強度必將小于光滑表面反射回的強度 ,而且，被檢測物體的表面必須垂直于光電開關的發(fā)射光線。 ：分 NPN 二線、 NPN 三線、 NPN 四線、 PNP 二線、 PNP 三線、 PNP四線、 AC 二線、 AC 五