plc的深度開發(fā)及在電鍍自動線上的應(yīng)用(doc12)-經(jīng)營管理(編輯修改稿)
2024-09-21 14:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 退 STL 狀態(tài)中先設(shè)置好目標(biāo)工位，再調(diào)用該子程序，行車就會前進或后退，直到目標(biāo)位置停下來，發(fā)出完成標(biāo)志 M86，即可轉(zhuǎn)入下一 STL 狀態(tài)。 中國最大的管理資料下載中心 (收集 \整理 . 部分版權(quán)歸原作者所有 ) 第 6 頁 共 12 頁 (2) 延時動作字： 延時動 作字的高字節(jié)用 7EH 作為標(biāo)識，低字節(jié)為延時值，如“ 7E30”。延時動作比較簡單，取出動作字，分析一下若是延時動作， 中國最大的管理資料下載中心 (收集 \整理 . 部分版權(quán)歸原作者所有 ) 第 7 頁 共 12 頁 將延時值送延時定時器就可以了。以前的 PLC 定時器常數(shù)在梯形圖中設(shè)定，運行時不能改變， FX2NPLC 定時器允許將數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)容作為定時值，才使在運行時改變定時常數(shù)成為可能。 (3) 結(jié)束標(biāo)志：每個動作表用 7FFFH 作為結(jié)束標(biāo)志，執(zhí)行到結(jié)束標(biāo)志表示一圈做完。若是單圈模式的話就進入停止?fàn)顟B(tài)，若是連續(xù)模式的話就讓動作表指針重新指向表首，繼續(xù)運行。 自動校正 由于旋轉(zhuǎn)編碼器指 示的是行車的相對位置，因此在運行前應(yīng)該校正一下行車的絕對位置。我們采取在水平方向上安裝一個校正用接近開關(guān)的方法，讓行車在開始運行前先朝某方向去找校正接近開關(guān)，若在3 秒鐘內(nèi)未碰到校正接近開關(guān)，或碰到了極限開關(guān)，就讓行車朝另一方向去找。只要碰到校正接近開關(guān)，就把旋轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)器置為某一個確切值，行車的位置就校正了。在以后的運行中，行車每次經(jīng)過該校正接近開關(guān)，行車位置都會被再次校正，這樣可以消除積累誤差。 斷電恢復(fù) 以前一般的電鍍自動線控制系統(tǒng)往往沒有斷電恢復(fù)功能，在電鍍生產(chǎn)線工作中如果遇到 突然斷電，往往結(jié)果很尷尬。即使很快又來電了，但由于看不出是在哪一步停下來的，只能從頭來過，造成已經(jīng)在鍍的 中國最大的管理資料下載中心 (收集 \整理 . 部分版權(quán)歸原作者所有 ) 第 8 頁 共 12 頁 工件報廢。利用 PLC 的失電保存功能，我們這個系統(tǒng)具有斷電記憶，來電恢復(fù)的功能。為實現(xiàn)該功能，應(yīng)該整理一下所用到的寄存單元，分為要記憶和不要記憶的二部分。象 STL 狀態(tài)、運行模式、運行狀態(tài)等都是要記憶的，而用作動作表指針的變址寄存器 V、 Z 無失電保存，需要用其他有失電保存的寄存器作為映象后備。一般的臨時單元都不需要失電保存，每次
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