plc+的深度開發(fā)及在電鍍自動線上的應用(doc12)-經(jīng)營管理-全文預覽
【正文】 自動線的運行。如果斷電時正在做水平運動，則 PLC 已經(jīng)失電，而行車的由于慣性仍有運動，造成 PLC 記憶的行車位置和實際位置不符，在重新運行時應該自動校正。象 STL 狀態(tài)、運行模式、運行狀態(tài)等都是要記憶的，而用作動作表指針的變址寄存器 V、 Z 無失電保存，需要用其他有失電保存的寄存器作為映象后備。 斷電恢復 以前一般的電鍍自動線控制系統(tǒng)往往沒有斷電恢復功能，在電鍍生產(chǎn)線工作中如果遇到 突然斷電，往往結(jié)果很尷尬。 自動校正 由于旋轉(zhuǎn)編碼器指 示的是行車的相對位置，因此在運行前應該校正一下行車的絕對位置。延時動作比較簡單，取出動作字，分析一下若是延時動作， 中國最大的管理資料下載中心 (收集 \整理 . 部分版權歸原作者所有 ) 第 7 頁 共 12 頁 將延時值送延時定時器就可以了。經(jīng)過調(diào)整，最終定位精度可以達到177。動作表、工位位置表、行車水平運動的關系請參見圖 3。參見圖 2 的 STL 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 動作的解釋和執(zhí)行 動作字有 3 種：行車動作字、延時動作字、結(jié)束標志。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態(tài)修改， 中國最大的管理資料下載中心 (收集 \整理 . 部分版權歸原作者所有 ) 第 3 頁 共 12 頁 也可以在運行時由上位機動態(tài)修改。本文通過三菱 FX2NPLC 在一條電鍍自動線上的應用，說明如何充分開發(fā) PLC 的先進功能，達到行車動作的靈活設定、動態(tài)修改的功能， 中國最大的管理資料下載中心 (收集 \整理 . 部分版權歸原作者所有 ) 第 2 頁 共 12 頁 以及斷電恢復、通訊、新型人機界面的應用。此外還介紹了 PLC 和上位微機的通訊，以及觸摸顯示屏作為人機界面的實現(xiàn)。 該自動線具有行車動作可靈活設定、動態(tài)修改，自動尋位、斷電恢復等實用功能。近年來各種型號的 PLC 在功能上已經(jīng)有了極大的提高，允許用戶做許多底層操作，幾乎可以象單片機一樣靈活，加上有眾多的外圍設備可以選用，這就給軟件、硬件設計帶來了很大的靈活性和先進性。 3 PLC 的應用 動作表 行車動作無非就是上下左右受控移動，按照指定的順序 (即動作表 )完 成一系列的動作。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾
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