【正文】 輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)立即計(jì)算出汽車的減速度和每一個(gè)車輪對(duì)地面的滑移率，并擬定出最佳的控制指令組，控制HCU中各電磁閥的工作，從而將每一個(gè)車輪的滑移率都控制在8%~35%的最佳制動(dòng)效率范圍內(nèi)，電子控制單元（ECU）與外部電路的接線關(guān)系原理如圖37所示。靠近與電子控制單元的接合面處的一排4個(gè)孔是通向4個(gè)車輪制動(dòng)器的，第2排中間的2個(gè)孔是接主缸第2活塞腔的處油孔的，只要按照?qǐng)D31所示的關(guān)系接好油管，就能保證系統(tǒng)為對(duì)角線布置雙回路制動(dòng)系統(tǒng)（如圖35所示）。今后，為了向普及型轎車和商用車普及，要求ABS小型化、低成本，特別要減少執(zhí)行元件的數(shù)量和傳感器的通道數(shù)，并簡化結(jié)構(gòu)。2．防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展越勢(shì)2．3．傳感器等附加裝置現(xiàn)在許多防抱死制動(dòng)系統(tǒng)只備有車輪速度傳感器，只用這種信號(hào)進(jìn)行控制，這很難確保不同車輛的防抱死制動(dòng)性能。露卡斯梯維斯（ATE）、本田4WALB、豐田的ESC和露卡斯如果它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部有故障，就會(huì)自動(dòng)記錄，并點(diǎn)燃琥珀色（黃色）ABS故障指示燈，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)波繼續(xù)工作。事實(shí)上，車輪抱死會(huì)造成輪胎杯型磨損，輪胎面磨耗也會(huì)不均勻，使輪胎磨損消耗費(fèi)增加。其具有以下優(yōu)點(diǎn)。這種結(jié)構(gòu)相當(dāng)于帶有安全裝置。輪缸側(cè)容積增加量V2在此期間減小，制動(dòng)壓力增加至初始值P1。當(dāng)主缸的輸出壓力與μB最大值所要求的壓力基本相等時(shí)，即使在ABS工作過程中也會(huì)出現(xiàn)這種工況。ABS的增壓過程主要是由儲(chǔ)能器供給高壓制動(dòng)液。增壓和減壓速度可以直接通過電磁閥的進(jìn)出油口來控制。圖15 ABS不工作（常規(guī)制動(dòng)過程）（2）減壓過程當(dāng)電磁閥通入較大的電流時(shí)，柱塞移至上端，主缸和輪缸的通路被截?cái)啵喐缀鸵簤河拖浣油?，輪缸的制?dòng)液流入液壓油箱，制動(dòng)壓力降低。紅色制動(dòng)燈在停車駐車制動(dòng)時(shí)也應(yīng)亮。如果主電源繼電器損壞，電控單元就會(huì)知道并讓ABS系統(tǒng)停止工作（普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作）直到主電源繼電器修復(fù)為止。制動(dòng)液油箱里的液位指示開關(guān)（FLI）有兩個(gè)觸點(diǎn)，當(dāng)制動(dòng)液面下降到一定程度時(shí)，上面的觸點(diǎn)閉合，下面的觸點(diǎn)打開。ABS電控單元控制速度很高，它可在防抱死制動(dòng)過程中打開，關(guān)閉相應(yīng)的輸入、輸出電磁閥，頻率高達(dá)每秒12次。圖115是用符號(hào)表示的示意圖，圖中上段表示電流為零；中段電流小；下段電流大。在防抱死制動(dòng)控制的時(shí)候，它接通液壓助力器的壓力腔與總泵內(nèi)部的油室，關(guān)閉通向儲(chǔ)油箱的回油路，這樣可提供連續(xù)的高壓制動(dòng)液，使ABS系統(tǒng)正常、有效地工作。 圖11 蓄壓器電動(dòng)泵給蓄壓器下腔泵入制動(dòng)液，使隔板上移，在蓄壓器上腔的氮?dú)獗粔嚎s后產(chǎn)生壓力，反過來推動(dòng)隔板下移，會(huì)使蓄壓器下腔的制動(dòng)液始終保持大約14000kPa～18000kPa的壓力。實(shí)質(zhì)上ABS系統(tǒng)就是通過電磁控制閥體上的三對(duì)控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。液壓式調(diào)節(jié)器是用電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的壓力控制制動(dòng)力的。當(dāng)外界作用力小時(shí)，感載比例閥的柱塞在彈簧預(yù)緊力的作用下被推至最右邊，兩孔相通，總泵與分泵壓力相等。從理論上說，理想的制動(dòng)力分配曲線不論在車輛空載還是滿載時(shí)都應(yīng)當(dāng)呈現(xiàn)拋物線狀，而制動(dòng)力分配曲線是由車輛的質(zhì)心位置和特定的制動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程來決定的，即理想的制動(dòng)力應(yīng)當(dāng)是前后輪按照重量負(fù)荷成比例分配。雙回路制動(dòng)系統(tǒng)就是指系統(tǒng)內(nèi)有兩個(gè)分別獨(dú)立的液壓制動(dòng)管路系統(tǒng)，起保險(xiǎn)的作用。在當(dāng)今汽車液壓制動(dòng)的發(fā)展領(lǐng)域上歐美技術(shù)還是處于較高的水平，但我國近幾年在汽車液壓制動(dòng)技術(shù)方面已達(dá)到突飛猛進(jìn)的效果，如夏利2000轎車配備了制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）及座椅安全帶自動(dòng)張緊裝置。汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了汽車基本的動(dòng)力能源供應(yīng)和速度控制。汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的ABS在汽車工業(yè)方面具有諸多優(yōu)勢(shì)，值得進(jìn)一步學(xué)習(xí)和研究。夏利2000轎車ABS ECU具有故障保護(hù)功能，如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，ABS ECU點(diǎn)亮ABS警告燈并禁止ABS工作。一般前輪驅(qū)動(dòng)轎車多采用交*對(duì)角線形式，制動(dòng)主缸的前腔與右前輪、左后輪的制動(dòng)管路相通，后腔與左前輪、右后輪的制動(dòng)管路相通，形成一個(gè)交*的“X”形對(duì)角線，這樣的好處是當(dāng)有一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)系統(tǒng)依然能進(jìn)行最低限度的制動(dòng)，且不會(huì)發(fā)生跑偏現(xiàn)象。工程師在這一思想的指引下研制出一種叫“比例閥”的部件，它是一種類似ABS作用的液壓機(jī)械裝置。當(dāng)外界作用力大于彈簧預(yù)緊力，迫使柱塞左移，令柱塞與閥門接觸并關(guān)閉了閥門，切斷總泵通向分泵的通道；若外界作用力壓力繼續(xù)增大，又會(huì)使柱塞右移，柱塞與閥門脫離接觸，閥門又被打開，總泵與分泵又相通。每個(gè)車輪或每個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部都有電磁閥，通過電磁閥直接或間接地控制制動(dòng)壓力。（一）電動(dòng)泵和蓄壓器電動(dòng)泵和蓄壓器可使制動(dòng)液有很大的壓力，而較大的壓力正是ABS系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)。在普通制動(dòng)系統(tǒng)工作的時(shí)候（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)沒有工作），蓄壓器就可提供較大壓力的制動(dòng)液到后輪制動(dòng)分泵；當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，加壓的制動(dòng)液可進(jìn)入前、后輪制動(dòng)分泵。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)停止工作，主控制閥就關(guān)閉液壓助力器與總泵之間的油路，打開通向儲(chǔ)油箱的回油油路，蓄壓器的壓力不再經(jīng)過總泵到制動(dòng)分泵，而直接到回油油路。圖13 3/3電磁閥的動(dòng)作圖14 3/3電磁閥另外，還有一種應(yīng)用很廣的電磁閥。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輸入電磁閥始終常開，輸出電磁閥始終常閉，使普通制動(dòng)系統(tǒng)能正常工作而ABS系統(tǒng)不能工作，直到系統(tǒng)故障被排除為止。上面觸點(diǎn)的閉合點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈，它提醒駕駛員要對(duì)車輛的制動(dòng)液進(jìn)行檢查。電動(dòng)泵繼電器主要給電動(dòng)泵接通電源。如果在上述情況下燈不亮，就說明故障指示燈本身及線路有故障。與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)液壓泵工作，把流回液壓油箱的制動(dòng)液加壓后輸送到主缸，為下一個(gè)制動(dòng)周期作好準(zhǔn)備，見圖117。圖18 ABS工作（增壓過程）直接控制式液壓裝置結(jié)構(gòu)簡單、靈敏性好。因此，可以抑制ABS工作過程中產(chǎn)生的踏板行程變化。圖110 ABS不工作（常規(guī)制動(dòng)過程）（2）減壓過程：減壓過程如圖122所示，動(dòng)力活塞右移，單向閥關(guān)閉，主缸和輪缸之間的通路被切斷。圖113 ABS工作（增壓過程）這種方式的特點(diǎn)是通過改變電磁閥柱塞的位置來控制動(dòng)力活塞的移動(dòng)，改變缸側(cè)管路容積，利用這種變化間接地控制制動(dòng)壓力的增減。（2）本田式：本田式調(diào)節(jié)器如圖126所示，其特征是在正常情況下主缸的制動(dòng)液不能直接進(jìn)入輪缸。ABS系統(tǒng)的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能縮短制動(dòng)距離。經(jīng)測(cè)定，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)，已超過一套防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的造價(jià)。此時(shí)，維修人員可以根據(jù)記錄的故障（以故障碼的形式輸出）進(jìn)行修理?？铝值腟CS?？铝值腟CS則采用左前輪與右后輪同時(shí)控制，右前輪與左后輪同時(shí)控制的2系統(tǒng)控制方式。為了補(bǔ)償控制的下降，在車輛上增加了檢測(cè)前后或橫向減速度的G傳感器（減速度傳感器），提高了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速升高功能。2．3．將來動(dòng)向可以預(yù)計(jì)，今后最新的控制技術(shù)是推動(dòng)傳感器技術(shù)的高性能，所增加新功能的高級(jí)化，盡量向確保必要功能、簡化結(jié)構(gòu)以降低成本的二極化方向發(fā)展。圖33 紅旗吉星CA7180AE和CA7200E3(V6)轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的組成圖34 EBC430型ABS系統(tǒng)電子液壓控制單元圖35 紅旗轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖1車輪速度傳感器 2液壓控制單元（HCU） 3電磁閥 4電子控制單元（ECU） 在4個(gè)車輪上各安裝有一個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，通過傳感器監(jiān)視汽車制動(dòng)時(shí)各車輪是否抱死，并將各車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給ECU。ECU的主要輸入信號(hào)有:4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)；12V蓄電池電壓和接地信號(hào)；制動(dòng)踏板信號(hào)；故障代碼顯示要求信號(hào)；點(diǎn)火電壓信號(hào)。這就是控制本接頭孔通油壓力的一對(duì)電磁閥，也是控制本車輪制動(dòng)力的關(guān)鍵元件。ABS系統(tǒng)不進(jìn)行任何控制，HCU各阻斷閥（進(jìn)油電磁閥）處于開啟狀態(tài)，各減壓閥處于關(guān)閉狀態(tài)，HCU內(nèi)部的油路是直通的（圖35），這時(shí)電動(dòng)柱塞泵不工作，蓄能器和衰減器是空的，各輪缸制動(dòng)壓力隨制動(dòng)主缸的壓力輸出而變化。這一過程叫制動(dòng)壓力保持過程，或者叫“保壓狀態(tài)”4通道的2個(gè)前輪通道獨(dú)立調(diào)節(jié)，2個(gè)后輪通道以低附著系數(shù)路面所需的壓力選擇。當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液達(dá)到一定量時(shí)，ECU啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)柱塞泵把蓄能器中的制動(dòng)液泵回制動(dòng)主缸。圖315 增壓狀態(tài)圖解圖316 增大制動(dòng)油壓階段控制簡圖3．2．退出制動(dòng)如圖317所示，當(dāng)駕駛員放松制動(dòng)踏板或減小了制動(dòng)踏板上的力，使制動(dòng)主缸壓力低于制動(dòng)器壓力時(shí)，制動(dòng)器中的制動(dòng)液通過進(jìn)油電磁閥（阻斷閥）體上的單向密封皮碗流回主缸；同時(shí)電動(dòng)機(jī)會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)把蓄能器中的制動(dòng)液抽回主缸。 。 ，并有彈性感，說明制動(dòng)管路中滲入了空氣。 、制動(dòng)突然失靈 現(xiàn)象：汽車在行駛中，一腳或連續(xù)幾腳制動(dòng)，制動(dòng)踏板均被踏到底，制動(dòng)突然失靈。如制動(dòng)總泵推桿防塵套處制動(dòng)液漏流嚴(yán)重，多屬總泵皮碗踏翻或嚴(yán)懲損壞。 、折斷，皮碗發(fā)脹堵住回油孔或回油孔被污物堵塞。行車中出現(xiàn)制動(dòng)發(fā)咬，若各輪制動(dòng)鼓均過熱，表明總泵有故障。 若故障在個(gè)別車輪制動(dòng)器發(fā)咬，可架起該車輪，旋松分泵放氣螺釘，如制動(dòng)液隨之急速噴出且車輪即刻轉(zhuǎn)動(dòng)自如，說明該輪制動(dòng)管路堵塞，分泵未能回油。 診斷： 檢查時(shí)先通過路試制動(dòng)，根據(jù)輪胎拖印查明制動(dòng)效能不良的車輪予以檢修。如有制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢查更為方便，看哪個(gè)車輪制動(dòng)力小，即為不良的車輪。表41列出了汽車制動(dòng)系常見故障及對(duì)ABS系統(tǒng)工作影響的分析（以EQ1090E型汽車為例）。檢查傳感器時(shí)可用萬用電表進(jìn)行，在傳感器與線束總成處有連接插座，將其拔下，測(cè)量傳感器線圈電阻（FKX型傳感器線圈電阻800Ω）。維修時(shí)要特別注意的是不要把清洗劑弄到電磁閥上。組裝后的調(diào)節(jié)器應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行性能檢驗(yàn)，不合要求的調(diào)節(jié)器不得使用。②傳感器接線確認(rèn)：用數(shù)字萬用表檢查前、后傳感器的靜態(tài)DC電壓值，177。當(dāng)傳感器輸出電壓在10km/h車速小于100mV，須用萬用表檢查傳感器線圈電阻值，再檢查脈沖環(huán)與傳感器的空氣間隙，根據(jù)檢查結(jié)果進(jìn)行調(diào)整修復(fù)。裝置自檢時(shí)，可以聽到調(diào)節(jié)器電磁先導(dǎo)閥動(dòng)作的聲音。表46 FKXIR型ABS系統(tǒng)故障代碼表故障代碼含義0左前輪排氣閥電氣故障1左前輪進(jìn)氣閥電氣故障2右前輪排氣閥電氣故障3右前輪進(jìn)氣閥電氣故障4左后輪排氣閥電氣故障5左后輪進(jìn)氣閥電氣故障6右后輪排氣閥電氣故障7右后輪進(jìn)氣閥電氣故障A左前輪傳感器電氣故障B右前輪傳感器電氣故障C左后輪傳感器電氣故障D右后輪傳感器電氣故障U控制單元內(nèi)部故障總結(jié)論文首先簡要介紹了車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的雙回路制動(dòng)系統(tǒng)、真空制動(dòng)增壓器的組成，基本構(gòu)件以及主要工作流程，車輛常用制動(dòng)裝置及液壓控制裝置等；然后詳細(xì)介紹了ABS制動(dòng)系統(tǒng)的需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并給出了汽車行業(yè)的ABS實(shí)現(xiàn)方案及技術(shù)細(xì)節(jié)，包括運(yùn)行結(jié)構(gòu)控制元件的配置、故障診斷及各個(gè)功能模塊的制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)等。在現(xiàn)實(shí)的系統(tǒng)分析中，這方面的功能需要擴(kuò)充，需要對(duì)各類輕型汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行比較分析才能學(xué)習(xí)到更多的制動(dòng)原理，從而選擇較好的制動(dòng)原理，選擇壽命長，經(jīng)濟(jì)使用的液壓制動(dòng)元件來作為制動(dòng)系統(tǒng)的有效匹配元件。目前輕型汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的一些功能如防抱死制動(dòng)、變速制動(dòng)、是示意性的，如果要實(shí)際研究分析還需進(jìn)一步完善。在對(duì)ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的概述中，首先分析了ABS優(yōu)點(diǎn)及種類，常用ABS裝置，然后介紹了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)及本身的特點(diǎn)和對(duì)系統(tǒng)的功能要求。行駛過程中如果數(shù)碼管顯示“L”表示車速已低于8公里/小時(shí)。車輪滑輪率高，這是瞬間現(xiàn)象，能自行恢復(fù)，無需調(diào)整。后傳感器短接11線時(shí)，故障顯示“1”，同時(shí)報(bào)警器發(fā)出蜂鳴聲，說明傳感器接線正確。表44 調(diào)節(jié)器常見故障與排除故障可能原因排除方法漏氣（常態(tài)時(shí)向大氣中泄漏）密封圈損壞更換閥體變形修磨或更換排氣電磁閥壞更換 排氣閥膜片破損更換排氣閥磨損修復(fù)排氣閥膜片彈簧壞更換先導(dǎo)氣路阻塞修復(fù)進(jìn)氣電磁閥損壞更換管路接頭松動(dòng)緊固斷電（即常態(tài)、亦即終止ABS系統(tǒng)的工作時(shí)）不能復(fù)位上述漏氣和各條原因均可導(dǎo)致該故障針對(duì)具體原因修復(fù)或更換進(jìn)氣電磁閥損壞更換進(jìn)氣閥膜片發(fā)脹更換進(jìn)氣彈簧發(fā)卡或彈力過大更換進(jìn)氣先導(dǎo)氣路阻塞修復(fù)氣路不通暢修復(fù)進(jìn)氣閥反應(yīng)頻率下降電磁閥性能不良修復(fù)或更換電壓低修復(fù)先導(dǎo)氣路不通暢修復(fù)進(jìn)氣膜片老化更換進(jìn)氣膜片彈簧不合格更換氣路不暢修復(fù)進(jìn)氣閥壞修復(fù)漏氣排除漏氣故障排氣閥反應(yīng)頻率下降電壓低修復(fù)電磁閥性能不良修復(fù)或更換氣路阻塞修復(fù)進(jìn)氣膜片復(fù)位彈簧彈力過大更換進(jìn)氣膜片發(fā)脹更換 漏氣排除漏氣故障進(jìn)氣調(diào)節(jié)速率變化漏氣排除漏氣故障膜片老化更換彈簧失效更換電磁閥性能下降修復(fù)或更換先導(dǎo)氣路阻塞修復(fù)進(jìn)氣閥磨損或氣路不通暢修復(fù)電壓不穩(wěn)定修復(fù)排氣調(diào)節(jié)速率變化漏氣排除漏氣故障膜片老化及彈簧失效更換電磁閥性能下降修復(fù)或更換排氣閥磨損或氣路阻塞修復(fù)先導(dǎo)氣路阻塞修復(fù)電壓不穩(wěn)定修復(fù)（三）控制單元的檢修控制單元是免維