【正文】 界作用力小時(shí)，感載比例閥的柱塞在彈簧預(yù)緊力的作用下被推至最右邊，兩孔相通，總泵與分泵壓力相等。實(shí)質(zhì)上ABS系統(tǒng)就是通過電磁控制閥體上的三對(duì)控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。在防抱死制動(dòng)控制的時(shí)候，它接通液壓助力器的壓力腔與總泵內(nèi)部的油室，關(guān)閉通向儲(chǔ)油箱的回油路，這樣可提供連續(xù)的高壓制動(dòng)液，使ABS系統(tǒng)正常、有效地工作。ABS電控單元控制速度很高，它可在防抱死制動(dòng)過程中打開，關(guān)閉相應(yīng)的輸入、輸出電磁閥，頻率高達(dá)每秒12次。如果主電源繼電器損壞，電控單元就會(huì)知道并讓ABS系統(tǒng)停止工作（普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作）直到主電源繼電器修復(fù)為止。圖15 ABS不工作（常規(guī)制動(dòng)過程）（2）減壓過程當(dāng)電磁閥通入較大的電流時(shí)，柱塞移至上端，主缸和輪缸的通路被截?cái)?，輪缸和液壓油箱接通，輪缸的制?dòng)液流入液壓油箱，制動(dòng)壓力降低。ABS的增壓過程主要是由儲(chǔ)能器供給高壓制動(dòng)液。輪缸側(cè)容積增加量V2在此期間減小，制動(dòng)壓力增加至初始值P1。其具有以下優(yōu)點(diǎn)。如果它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部有故障，就會(huì)自動(dòng)記錄，并點(diǎn)燃琥珀色（黃色）ABS故障指示燈，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)波繼續(xù)工作。露卡斯今后，為了向普及型轎車和商用車普及，要求ABS小型化、低成本，特別要減少執(zhí)行元件的數(shù)量和傳感器的通道數(shù)，并簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。圖46 車輪轉(zhuǎn)速傳感器l電纜 2永久磁鐵 3外殼 4線圈 5磁極 6齒圈圖37 紅旗吉星CA7180AE和CA7200E3轎車EBC型ABS系統(tǒng)ECU接線原理圖電子控制單元(ECU)電子控制單元(ECU)是由Intell96型16位處理器(匯集了2個(gè)微處理器)\16K只讀存儲(chǔ)器、512字節(jié)的隨機(jī)存儲(chǔ)器以及各類程控電路構(gòu)成的，它能根據(jù)4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)立即計(jì)算出汽車的減速度和每一個(gè)車輪對(duì)地面的滑移率，并擬定出最佳的控制指令組，控制HCU中各電磁閥的工作，從而將每一個(gè)車輪的滑移率都控制在8%~35%的最佳制動(dòng)效率范圍內(nèi)，電子控制單元（ECU）與外部電路的接線關(guān)系原理如圖37所示。3．2．常規(guī)制動(dòng)階段 如圖310所示，制動(dòng)系統(tǒng)此時(shí)尚未進(jìn)入ABS工作狀態(tài)。從制動(dòng)器中泄掉的制動(dòng)液推動(dòng)蓄能器的彈簧回縮，并儲(chǔ)存在蓄能器中，如圖314所示。 。如均正常，則應(yīng)進(jìn)而檢查制動(dòng)軟管是否老化不暢通。 、皮圈發(fā)脹或活塞變形或被污物卡住。如制動(dòng)液清純，則總泵皮碗、皮圈可能發(fā)脹或其回位彈簧過軟，應(yīng)分解總泵檢查。應(yīng)檢查車架或前軸的技術(shù)狀況及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)情況。傳感器導(dǎo)線要適應(yīng)汽車行駛時(shí)車輪與車體相對(duì)位置的變化，必須預(yù)留足夠的長度。選取經(jīng)檢驗(yàn)合格的零件，再按解體相反的次序組裝。b. 表示：后傳感器輸出的動(dòng)態(tài)AC電壓值在10km/h時(shí)小于100mV；后受控輪卡滯；后受控輪輪速差超過規(guī)定值。表46列出了FKXIR型ABS系統(tǒng)的故障代碼。最后敬請(qǐng)各位專家、老師和同學(xué)對(duì)論文和今后的研究工作提出寶貴的指導(dǎo)意見和建議。裝置已經(jīng)退出控制，制動(dòng)器恢復(fù)常規(guī)控制（完全由制動(dòng)踏板操縱）。③調(diào)節(jié)器線接確認(rèn)：方法是分別把7前、后調(diào)節(jié)器的進(jìn)、排氣閥線對(duì)地短接，踩下制動(dòng)踏板，對(duì)地短接6閥線時(shí)，所對(duì)應(yīng)的前后調(diào)節(jié)器的排氣閥應(yīng)有短暫且響亮的排氣聲，分別顯示“6”、“4”，同時(shí)報(bào)警器發(fā)出蜂鳴聲，對(duì)地短接7閥線時(shí)，所對(duì)應(yīng)的前、后調(diào)節(jié)器的進(jìn)氣閥應(yīng)能聽到電磁先導(dǎo)閥輕微滴嗒的響聲，分別顯示“5”、“3”，同時(shí)報(bào)警器發(fā)出蜂鳴聲，說明接線無誤。③檢查全部可使用的零件的內(nèi)、外表面是否有腐蝕、銹蝕及裂紋。因此，在車輪保養(yǎng)期間，一定要清潔傳感器，并檢查傳感器與脈沖環(huán)之間的空氣間隙。若正常，可高速磨擦片與制動(dòng)鼓間隙。若無自由行程，一般為總泵推桿與活塞的間隙過小或沒有間隙。若無滲漏制動(dòng)液現(xiàn)象，則應(yīng)檢查總泵儲(chǔ)液室內(nèi)制動(dòng)液是否充足。 ，踏板高度適當(dāng)，但太硬制動(dòng)效能不良。除此而外，若用力踩下制動(dòng)踏板一定時(shí)間后車輪仍未達(dá)到即將抱死的程度，系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為自身出現(xiàn)故障，立即將儀表板上的ABS報(bào)警燈點(diǎn)亮，并將油路變?yōu)椤俺Ｒ?guī)制動(dòng)”狀態(tài)，與普通無ABS的制動(dòng)一樣。EHCU使減壓閥線圈通電，打開減壓閥，同時(shí)進(jìn)油電磁閥再進(jìn)一步升位，允許制動(dòng)液從車輪進(jìn)入蓄能器。圖38 HCU的結(jié)構(gòu)液壓控制單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖39所示，由圖可見，來自制動(dòng)主缸第一腔的油進(jìn)入液壓控制單元后分成兩路：一路接右前、左后輪進(jìn)油電磁閥（阻斷閥）；另一路通過高壓衰減器接電動(dòng)柱塞泵的排油口。轉(zhuǎn)速傳感器為電磁式，如圖36所示。內(nèi)裝執(zhí)行元件，該動(dòng)力源被應(yīng)用在油壓增壓器中，形成動(dòng)力源、油壓增壓器、總泵、電磁閥為一體的集中系統(tǒng)。在使用后輪2通道傳感器中，這是一般以易于鎖止的車輪速度為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的低選擇方式。ABS系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別。保壓時(shí)，放泄閥被激磁線圈關(guān)閉，D室的制動(dòng)液泄流被切斷，活塞B停止移動(dòng)，所以，能保持輪缸的液體壓力。圖111 ABS工作（減壓過程）（3）保壓過程：如圖123所示，給電磁閥通入較小的電流，電磁閥柱塞移到左邊，作用在活塞左側(cè)的液壓得以保持，動(dòng)力活塞兩端承受的作用力相等。但是，也有不少駕駛員對(duì)踏板反應(yīng)有不舒適感。、典型調(diào)節(jié)器的工作過程（一） 循環(huán)式調(diào)節(jié)器這種形式是在汽車原有的制動(dòng)管路中串聯(lián)進(jìn)電磁閥，直接控制壓力的增減。（四）繼電器和電控單元保護(hù)二極管防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中的繼電器和電控單元保護(hù)二極管，不是液壓系統(tǒng)中的部件，由于它們較為重要又與液壓系統(tǒng)的控制有關(guān)，因此進(jìn)行特別介紹。閥體中有三對(duì)電磁控制閥，其中兩對(duì)分別控制兩個(gè)前輪的制動(dòng)，一對(duì)控制兩個(gè)后輪的制動(dòng)。注意：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)不使用普通制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力器，而是蓄壓器給出的高壓。、ABS系統(tǒng)液壓控制裝置的組成ABS液壓控制總成是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計(jì)后加裝ABS液壓調(diào)節(jié)器而形成的。如果比例閥能夠感知由汽車載荷變化而引起的外界作用力變化，實(shí)現(xiàn)感載調(diào)節(jié)，這種比例閥就稱為感載比例閥。一個(gè)機(jī)械制動(dòng)增壓器沿管路設(shè)置在上述主液壓缸和卡鉗之間。成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文輕型汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的理論分析與改進(jìn)方法作者姓名； 專業(yè)名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造指導(dǎo)教師：輕型汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的理論分析與改進(jìn)方法摘要隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展和人們生活水平及需要的不斷提高，越來越多的汽車走入了大眾的生活，而在汽車的發(fā)展過程中對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)技術(shù)要求又尤為重要。根據(jù)建立的公式來確定踏板行程，可使其接近按照傳統(tǒng)的真空輔助液壓制動(dòng)系統(tǒng)所建立的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)包括一個(gè)制動(dòng)踏板 （ 12 ），它安裝在車輛的支承構(gòu)件（16 ） 上，可繞一個(gè)軸（14）沿弧線轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)行程為（TP），所述制動(dòng)踏板 （ 12）有一自由端（18），該自由端離所述軸（14）的距離為踏板距離（dp），使用者的腳可使之繞所述軸（14）沿一弧線產(chǎn)生位移，和一個(gè)與所述制動(dòng)踏板 （1 2 ）相連的連桿（22），該連接處距所述軸（14）的距離為位移距離（dl ）、該位移距離（dl）比所述踏板距離（dp）小，因而就在所述自由端（18 ）和所述連桿（ 22 ）之間限定了一個(gè)位移比（ dp／dl ） ；至少一個(gè)帶可移動(dòng)制動(dòng)塊（46 ）的郵制動(dòng)的制動(dòng)卡鉗（40），該可移動(dòng)的制動(dòng)塊用于與一個(gè)相關(guān)的、相鄰的車輛轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦元件（48 ）相接，并向其上施加一制動(dòng)力，所述制動(dòng)卡鉗（ 40 ）有一個(gè)活塞缸筒（50 ），與所述制動(dòng)塊（46 ）相鄰，一個(gè)制動(dòng)活塞（56 ） 可滑動(dòng)地支撐在所述活塞缸筒（50）之中，在所述活塞（56）和所述缸筒（50）間限定了一個(gè)軸向的腔室（62 ），液壓流體可進(jìn)入到該軸向腔空氣而使所述活塞（56 ）移動(dòng)并使所述制動(dòng)塊餅（46）動(dòng)作，所述腔室（ 62 ）有一個(gè)已知容積Vc，是使所述活塞（56）和所述制動(dòng)塊元件（46 ）移動(dòng)一預(yù)定量以提供一預(yù)定的制動(dòng)力所必需的；一個(gè)主液壓缸裝置（26 ），安裝在所述支承構(gòu)件（16 ）上鄰近所述制動(dòng)踏板 （ 12 ）處，所述主液壓缸裝置（26 ）包括一個(gè)液壓流體（F）的油箱（28 ）及一個(gè)郵缸（ 32 ），所述液缸（32）的一端有一個(gè)與所述油箱（28）相通的流體入口 （ 30），所述液缸（32）另一端有一個(gè)流體出口（34 ），所述主液缸裝置（26 ）包括一個(gè)安裝在所述液壓缸 （ 32 ）內(nèi)可滑動(dòng)的活塞（36），所述活塞（36）與所述連桿（22）相連，活塞端面為一個(gè)給定的接觸面積伽，隨著所述制動(dòng)踏板（12 ）和所述連桿（22 ）的移動(dòng)，所述活塞（36）移動(dòng)，使液壓流體（F）通過所述出口（34）從液壓缸（32）內(nèi)流出；個(gè)流體入口（68 ）與所述主液壓缸裝置（26 ）的所述出口（34 ）相通，以接納從主液壓缸裝置（26）流出進(jìn)入所述增壓器（64）中的液壓流體（F），它的一個(gè)流體出口（70 ）與所述制動(dòng)卡鉗腔室（62 ）相通，用于將一定壓力的液壓流體（F）傳輸?shù)皆撉皇遥?2 ）內(nèi)，所述增壓器（64 ）包括一個(gè)第一活塞（72），安裝在所述液壓缸（66）內(nèi)并可滑動(dòng)，和一個(gè)第二活塞（74），套在所述第一活塞（72 ）內(nèi)，一個(gè)流動(dòng)通道（76）軸向延伸穿過第一活塞（72）和第二活塞（74），使所述液壓缸（66）的入口（68）和出口（70）之間流體貫通，并有一個(gè)閥座（82 ），一個(gè)閥門元件（78 ）安裝在所述液壓缸（66）內(nèi)與所述閥座（82）相鄰，一個(gè)閥門彈簧（84）作用在閥門元件（78）和第二活塞（74）之間，將閥門元件（78）向前壓與閥座（82）密封配合，一個(gè)接合件（88）與所述閥門元件（78）相鄰，與閥門彈簧（84）相對(duì)，一個(gè)活塞彈簧（ 90 ）沿彈力的方向推動(dòng)所述第二活塞（74 ），克服閥門彈簧（84）的彈力使閥門元件（78）與接合件（88）配合并與閥座（82）脫開，隨著制動(dòng)踏板（12）的移動(dòng)，開始打開流動(dòng)通道（76 ），使從主液壓缸裝置（26）流出的預(yù)定量的液壓流體（F）通過增壓器（64）流入到卡鉗的腔室（62 ）內(nèi)，從而使得制動(dòng)塊（46 ）相應(yīng)地移動(dòng)，與轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦件（48）接合，于是就在增壓器（64 ）的入口（68 ）處產(chǎn)生增大的液壓，超過活塞彈簧（90）的反作用彈簧彈力，使第二活塞（74）和閥門元件 （78）移動(dòng)，與接合件（88）脫離，進(jìn)而關(guān)閉流動(dòng)通道（76 ），防止液壓流體再通過流動(dòng)通道，并限定了一個(gè)液壓流體所需的附加容量VT，由增壓器（64 ）提供到卡鉗腔室（62 ），以獲得所述的預(yù)定的制動(dòng)力，第二活塞（74 ）有一個(gè)前端面積Af和一個(gè)后端面積Ar，當(dāng)流動(dòng)通道（76）關(guān)閉后，就確定了一個(gè)輸出一輸入增壓比Af／Ar，其中獲得所述預(yù)定的制動(dòng)力所需的制動(dòng)踏板（12）的踏板程（Tp）由下面的公式來確定： Tp＝〖（Vc－VT ） Af／Ar＋Vl〗〗dp／ （dIAm）、車輛常用制動(dòng)裝置制動(dòng)系統(tǒng)是關(guān)系到人車安全的關(guān)鍵部件，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)按照可實(shí)用、省力等要求設(shè)置了多種裝置。感載比例閥利用車身與車橋之間的距離變化（外界作用力）來改變彈簧的預(yù)緊力，隨著車輛載荷的增加，相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整，使得在任何載荷條件下都能得到一個(gè)近似理想的制動(dòng)力分配。普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置是大家熟悉的，它一般包括真空助力器、雙缸式制動(dòng)總泵（主缸）、儲(chǔ)油箱、制動(dòng)分泵（輪缸）和雙液壓管路等。如果電動(dòng)泵出現(xiàn)故障，制動(dòng)液壓力會(huì)下降很多，此時(shí)必須進(jìn)行修理，否則車輛不應(yīng)該運(yùn)行。每對(duì)電磁閥中一個(gè)是常開輸入閥，一個(gè)是常閉輸出閥。在ABS系統(tǒng)中，一般有兩個(gè)繼電器，一個(gè)是灰色主電源繼電器，另一個(gè)是棕色電動(dòng)泵繼電器。下面就調(diào)節(jié)器的工作過程作一說明。下面舉例介紹降低踏板反應(yīng)的壓力調(diào)節(jié)器。因此動(dòng)力活塞靜止不動(dòng)，管路容積也不發(fā)生變化，能夠保持制動(dòng)壓力。減壓時(shí)，吸液閥被激磁線圈打開，儲(chǔ)能器對(duì)D室加壓，推動(dòng)活塞B右移返回。制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動(dòng)，ABS系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。屬于具備2通道的油壓系并不是經(jīng)常獨(dú)立控制的方式，是與后二輪同時(shí)控制的一種方式。幾乎相同的裝置被應(yīng)用在卡迪拉克它由傳感器外殼、永久磁鐵、感應(yīng)線圈及磁極組成。前一路通過進(jìn)油電磁閥（阻斷閥）的轉(zhuǎn)接，可以經(jīng)減壓電磁閥進(jìn)入儲(chǔ)油器，儲(chǔ)油器還與電動(dòng)柱塞泵的進(jìn)油口相接。ECU給減壓電磁閥的開啟指令實(shí)際上是一組極短的通電脈沖組成，每個(gè)脈沖打開然后立即關(guān)閉減壓電磁閥，目的是讓車輪制動(dòng)器中的制動(dòng)壓力逐漸降低，直到車輪恢復(fù)應(yīng)有的滾動(dòng)轉(zhuǎn)速為止。4 輕型汽車制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與改進(jìn)方法4．制動(dòng)系統(tǒng)的常見故障及診斷、制動(dòng)效能不良 現(xiàn)象：汽車行駛中制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)減速度小，制動(dòng)距離長。應(yīng)檢查各輪磨擦片與鼓的間隙是否太小中高速不當(dāng)。 、制動(dòng)發(fā)咬現(xiàn)象：踏下制動(dòng)踏板時(shí)感到既高又硬或沒有自由行程，汽車起步困難或行駛費(fèi)力。若自由行程正常，可拆下總泵儲(chǔ)液室螺塞，踏抬制動(dòng)踏板，觀察回油情況。如仍無效，可查分泵是否滲入空氣。傳感器與脈沖環(huán)采用無接觸配合，因此不存在磨損問題，但存在銹蝕問題。④檢查孔道有否嚴(yán)重的損壞及磨損。如對(duì)地短接6閥線時(shí)無排氣聲，而對(duì)地短接7線時(shí)，才有排氣聲。如果裝置有故障而仍然需要行車時(shí)，或在行駛途中發(fā)現(xiàn)數(shù)碼管顯示故障號(hào)碼并伴有蜂鳴報(bào)警，可關(guān)斷本裝置電源開關(guān)，此時(shí)防抱裝置不起作用，制動(dòng)器完全由制動(dòng)踏板操縱。致謝參考文獻(xiàn)[1] 曹玉平，閻詳安. , 2003[2] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室. 理論力學(xué). 高等教育出版社, 2002.[3] 楊可楨，陳光蘊(yùn). 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 高等