【正文】 獲得所述預(yù)定的制動(dòng)力所需的制動(dòng)踏板（12）的踏板程（Tp）由下面的公式來(lái)確定： Tp＝〖（Vc－VT ） Af／Ar＋Vl〗〗dp／ （dIAm）、車(chē)輛常用制動(dòng)裝置制動(dòng)系統(tǒng)是關(guān)系到人車(chē)安全的關(guān)鍵部件，汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)按照可實(shí)用、省力等要求設(shè)置了多種裝置。最常見(jiàn)的有雙回路制動(dòng)系統(tǒng)、真空制動(dòng)增壓器等。（一）雙回路制動(dòng)系統(tǒng)輕型汽車(chē)大都采用液壓制動(dòng)，既然是液壓就要使用管路。雙回路制動(dòng)系統(tǒng)就是指系統(tǒng)內(nèi)有兩個(gè)分別獨(dú)立的液壓制動(dòng)管路系統(tǒng)，起保險(xiǎn)的作用。一般前輪驅(qū)動(dòng)轎車(chē)多采用交*對(duì)角線(xiàn)形式，制動(dòng)主缸的前腔與右前輪、左后輪的制動(dòng)管路相通，后腔與左前輪、右后輪的制動(dòng)管路相通，形成一個(gè)交*的“X”形對(duì)角線(xiàn)，這樣的好處是當(dāng)有一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)系統(tǒng)依然能進(jìn)行最低限度的制動(dòng)，且不會(huì)發(fā)生跑偏現(xiàn)象。而后輪驅(qū)動(dòng)轎車(chē)因負(fù)荷較大，多采用前后輪分別獨(dú)立制動(dòng)形式，即有兩套制動(dòng)總泵，一套控制前輪制動(dòng)，另一套控制后輪制動(dòng)。（二）真空制動(dòng)增壓器真空制動(dòng)增壓器顧名思義就是利用真空來(lái)增壓。這種裝置是一種助力裝置，一般安裝在駕駛室儀表板前的發(fā)動(dòng)機(jī)艙隔壁上，串接在制動(dòng)踏板與制動(dòng)主缸之間，起增加踏板力的作用，從而使駕車(chē)者省力，使得一些力氣弱小的女士或老年者也可隨意駕駛汽車(chē)。真空制動(dòng)增壓器的工作原理是利用發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的負(fù)壓與大氣壓之間的壓力差來(lái)迫使增壓器內(nèi)橡膠膜片移動(dòng)，推動(dòng)制動(dòng)主缸的活塞，以此來(lái)減輕人踩制動(dòng)踏板的力。真空制動(dòng)增壓器內(nèi)部的橡膠膜片兩邊隔成兩個(gè)空腔(圖示A和B)，在不踏動(dòng)制動(dòng)踏板時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管的負(fù)壓被引入膜片的兩邊空腔，壓力平衡，所以增壓器不工作；當(dāng)踏動(dòng)制動(dòng)踏板時(shí)，操縱桿移動(dòng)令增壓器橡膠膜片一邊的(B)空腔的真空孔（連接發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管）關(guān)閉，同時(shí)打開(kāi)空氣孔讓外界空氣進(jìn)入，由于(B)腔的氣壓大于另一腔的氣壓，迫使橡膠膜片移動(dòng)并帶動(dòng)制動(dòng)主缸活塞移動(dòng)，從而起到增壓作用；當(dāng)不踏動(dòng)制動(dòng)踏板時(shí)，操縱桿在壓縮彈簧的作用下復(fù)位，又將空氣孔關(guān)閉，真空孔打開(kāi)，增壓器兩腔的氣壓相等，橡膠膜片又回復(fù)到原來(lái)的位置。此主題相關(guān)圖片如下：汽車(chē)在高速行駛中急剎車(chē)，若前后輪動(dòng)作或制動(dòng)力不平衡時(shí)，就會(huì)發(fā)生甩尾等失控現(xiàn)象。從理論上說(shuō)，理想的制動(dòng)力分配曲線(xiàn)不論在車(chē)輛空載還是滿(mǎn)載時(shí)都應(yīng)當(dāng)呈現(xiàn)拋物線(xiàn)狀，而制動(dòng)力分配曲線(xiàn)是由車(chē)輛的質(zhì)心位置和特定的制動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程來(lái)決定的，即理想的制動(dòng)力應(yīng)當(dāng)是前后輪按照重量負(fù)荷成比例分配。工程師在這一思想的指引下研制出一種叫“比例閥”的部件，它是一種類(lèi)似ABS作用的液壓機(jī)械裝置。因此，一些沒(méi)有安裝ABS防抱死系統(tǒng)的車(chē)輛，就安裝了這種裝置，使制動(dòng)力保持一種較為理想的狀態(tài)，避免或者減少失控現(xiàn)象的發(fā)生。制動(dòng)踏板作用力及汽車(chē)載荷變化引起的作用力都會(huì)使比例閥發(fā)生作用。如果比例閥能夠感知由汽車(chē)載荷變化而引起的外界作用力變化，實(shí)現(xiàn)感載調(diào)節(jié)，這種比例閥就稱(chēng)為感載比例閥。感載比例閥利用車(chē)身與車(chē)橋之間的距離變化（外界作用力）來(lái)改變彈簧的預(yù)緊力，隨著車(chē)輛載荷的增加，相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整，使得在任何載荷條件下都能得到一個(gè)近似理想的制動(dòng)力分配。它安裝在制動(dòng)總泵與后輪制動(dòng)分泵之間的管道上，由殼體、柱塞、閥門(mén)、彈簧等組成。殼體進(jìn)油孔與制動(dòng)總泵出油孔相通，出油孔與車(chē)輪制動(dòng)分泵相通。當(dāng)外界作用力小時(shí)，感載比例閥的柱塞在彈簧預(yù)緊力的作用下被推至最右邊，兩孔相通，總泵與分泵壓力相等。當(dāng)外界作用力大于彈簧預(yù)緊力，迫使柱塞左移，令柱塞與閥門(mén)接觸并關(guān)閉了閥門(mén)，切斷總泵通向分泵的通道；若外界作用力壓力繼續(xù)增大，又會(huì)使柱塞右移，柱塞與閥門(mén)脫離接觸，閥門(mén)又被打開(kāi)，總泵與分泵又相通。這樣比例閥反復(fù)動(dòng)作使分泵的液壓得到不斷調(diào)整，也即不斷調(diào)整了后輪制動(dòng)力。 液壓控制裝置汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)隨車(chē)型的不同有多種型式。ABS系統(tǒng)（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）也因車(chē)型的不同而不同，根據(jù)性能和制造成本方面的差別分為多種形式?？砂粗苿?dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)目分類(lèi)，也可按調(diào)節(jié)器的動(dòng)力源進(jìn)行分類(lèi)。各廠(chǎng)家出于自已的需要，采用不同形式的ABS系統(tǒng)，因此，調(diào)節(jié)器也有幾種主要形式。大體分為真空式、液壓式、機(jī)械式、空氣式、空氣液壓加力式（AOH），這里主要對(duì)液壓式控制裝置進(jìn)行介紹。液壓式調(diào)節(jié)器是用電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的壓力控制制動(dòng)力的。每個(gè)車(chē)輪或每個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部都有電磁閥，通過(guò)電磁閥直接或間接地控制制動(dòng)壓力。通常把直接控制制動(dòng)壓力的形式稱(chēng)為循環(huán)式，把間接控制制動(dòng)壓力的形式稱(chēng)為可變?nèi)莘e式。這里首先簡(jiǎn)要介紹液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)組成，然后介紹典型調(diào)節(jié)器的工作過(guò)程。、ABS系統(tǒng)液壓控制裝置的組成ABS液壓控制總成是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計(jì)后加裝ABS液壓調(diào)節(jié)器而形成的。普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置是大家熟悉的，它一般包括真空助力器、雙缸式制動(dòng)總泵（主缸）、儲(chǔ)油箱、制動(dòng)分泵（輪缸）和雙液壓管路等。ABS液壓調(diào)節(jié)器裝在制動(dòng)總泵與分泵之間，如果是與總泵裝在一起的，我們稱(chēng)為整體式，否則是非整體式。整體式ABS液壓控制裝置，除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件外，ABS液壓調(diào)節(jié)器通常由電動(dòng)泵、蓄壓器、主控制閥、電磁控制閥體（三對(duì)控制閥）和一些控制開(kāi)關(guān)等組成。實(shí)質(zhì)上ABS系統(tǒng)就是通過(guò)電磁控制閥體上的三對(duì)控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動(dòng)功能。（一）電動(dòng)泵和蓄壓器電動(dòng)泵和蓄壓器可使制動(dòng)液有很大的壓力，而較大的壓力正是ABS系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)。電動(dòng)泵是一個(gè)高壓泵，它可在短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓（在蓄壓器中）到14000kPa～18000kPa，并給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液體。電動(dòng)泵能在汽車(chē)起動(dòng)一分鐘內(nèi)完成上述工作。電動(dòng)泵的工作獨(dú)立于ABS電控單元，如果電控單元出現(xiàn)故障或接線(xiàn)有問(wèn)題，電動(dòng)泵仍能正常工作。蓄壓器的結(jié)構(gòu)如圖112所示，在它的內(nèi)部充有氮?dú)猓纱鎯?chǔ)高壓和向制動(dòng)系統(tǒng)提供高壓。蓄壓器被一個(gè)隔板分成上下兩個(gè)腔室，上腔室充滿(mǎn)了氮?dú)?，下腔室充滿(mǎn)了來(lái)自電動(dòng)泵的制動(dòng)液（蓄壓器下腔與電動(dòng)泵泵油腔相通）。要特別注意的是，禁止拆卸、分解蓄壓器，因?yàn)樾顗浩髦械牡獨(dú)庠谄綍r(shí)有較大的壓力（8000kPa左右）。 圖11 蓄壓器電動(dòng)泵給蓄壓器下腔泵入制動(dòng)液，使隔板上移，在蓄壓器上腔的氮?dú)獗粔嚎s后產(chǎn)生壓力，反過(guò)來(lái)推動(dòng)隔板下移，會(huì)使蓄壓器下腔的制動(dòng)液始終保持大約14000kPa～18000kPa的壓力。在普通制動(dòng)系統(tǒng)工作的時(shí)候（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有工作），蓄壓器就可提供較大壓力的制動(dòng)液到后輪制動(dòng)分泵；當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，加壓的制動(dòng)液可進(jìn)入前、后輪制動(dòng)分泵。制動(dòng)系統(tǒng)中的所有高壓軟管用橡膠圈密封，如電動(dòng)泵泵腔與總泵液壓助力裝置之間的高壓軟管。制動(dòng)系統(tǒng)中的低壓軟管則使用金屬圈密封。注意：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)不使用普通制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力器，而是蓄壓器給出的高壓。如果電動(dòng)泵出現(xiàn)故障，制動(dòng)液壓力會(huì)下降很多，此時(shí)必須進(jìn)行修理，否則車(chē)輛不應(yīng)該運(yùn)行。（二）主控制閥和電磁控制閥體主控制閥和電磁控制閥體是液壓調(diào)節(jié)器中很主要的部件，由它們完成防抱死制動(dòng)的控制（圖113）。圖12 主控制閥與電磁閥體（1）主控制閥主控制閥裝置是電操縱的一種開(kāi)關(guān)閥。在防抱死制動(dòng)控制的時(shí)候，它接通液壓助力器的壓力腔與總泵內(nèi)部的油室，關(guān)閉通向儲(chǔ)油箱的回油路，這樣可提供連續(xù)的高壓制動(dòng)液，使ABS系統(tǒng)正常、有效地工作。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)停止工作，主控制閥就關(guān)閉液壓助力器與總泵之間的油路，打開(kāi)通向儲(chǔ)油箱的回油油路，蓄壓器的壓力不再經(jīng)過(guò)總泵到制動(dòng)分泵，而直接到回油油路。（2）電磁閥當(dāng)給螺線(xiàn)管通電時(shí)，在螺線(xiàn)管路中心產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)強(qiáng)度與線(xiàn)圈匝數(shù)和通電電流之積成正比。若線(xiàn)圈帶有鐵芯，鐵芯就會(huì)變成磁力很強(qiáng)的磁鐵、產(chǎn)生吸引力。電磁閥就是根據(jù)這個(gè)原理制成的，它由螺線(xiàn)管、固定鐵心和可動(dòng)鐵心組成，見(jiàn)圖114。通過(guò)改變螺線(xiàn)管的電流改變磁場(chǎng)力，可以控制兩鐵心之間的吸引力，該力與彈簧力方向相反，從而控制了柱塞的位置。如圖114所示，柱塞上設(shè)有液體通道，柱塞位置決定了液體通道的開(kāi)閉。圖114是3/3電磁閥（3閥口3位置變換型）的例子，根據(jù)電流的大小，可將柱塞控制在三個(gè)位置，改變?nèi)齻€(gè)閥口之間的通路。圖115是用符號(hào)表示的示意圖，圖中上段表示電流為零；中段電流??；下段電流大。圖13 3/3電磁閥的動(dòng)作圖14 3/3電磁閥另外，還有一種應(yīng)用很廣的電磁閥。這種電磁閥電流分為兩個(gè)擋（ON和OFF），能把柱塞控制在兩個(gè)位置，改變制動(dòng)液的通路。電磁控制閥體固定在制動(dòng)總泵和液壓助力裝置的一側(cè)。閥體中有三對(duì)電磁控制閥，其中兩對(duì)分別控制兩個(gè)前輪的制動(dòng)，一對(duì)控制兩個(gè)后輪的制動(dòng)。每對(duì)電磁閥中一個(gè)是常開(kāi)輸入閥，一個(gè)是常閉輸出閥。在普通制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)下，制動(dòng)壓力通過(guò)常開(kāi)的輸入電磁閥到制動(dòng)泵。如果系統(tǒng)進(jìn)入防抱死制動(dòng)狀態(tài)，ABS電控單元發(fā)出指令，使輸入、輸出電磁閥適時(shí)打開(kāi)和關(guān)閉，讓制動(dòng)分泵的壓力快速變化（增壓或減壓），防止車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)被完全抱死。ABS電控單元控制速度很高，它可在防抱死制動(dòng)過(guò)程中打開(kāi)，關(guān)閉相應(yīng)的輸入、輸出電磁閥，頻率高達(dá)每秒12次。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輸入電磁閥始終常開(kāi)，輸出電磁閥始終常閉，使普通制動(dòng)系統(tǒng)能正常工作而ABS系統(tǒng)不能工作，直到系統(tǒng)故障被排除為止。（三）壓力控制、壓力警告和液位指示開(kāi)關(guān)在電動(dòng)泵旁邊有一個(gè)裝有開(kāi)關(guān)的裝置，開(kāi)關(guān)與泵有聯(lián)系，裝置中就有壓力控制和壓力警告功能的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，而液位開(kāi)關(guān)在油箱上方。壓力控制開(kāi)關(guān)（PCS）是由一組觸點(diǎn)組成，它獨(dú)立于ABS電控單元而工作。壓力開(kāi)關(guān)一般位于蓄壓器下面，監(jiān)視著蓄壓器下腔的液壓壓力。當(dāng)液壓壓力下降到一定的數(shù)值（一般是14000kPa）時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)閉合，使電動(dòng)泵繼電器下面電路構(gòu)成回路（電動(dòng)泵繼電器通電，觸點(diǎn)閉合），電源通過(guò)此電路讓電動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)。如果壓力控制開(kāi)關(guān)發(fā)生故障，盡管這時(shí)蓄壓器仍能提供較大的壓力，最終會(huì)導(dǎo)致ABS液壓系統(tǒng)中的壓力下降，因此，必須對(duì)壓力控制開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢查，待故障排除后再讓汽車(chē)運(yùn)行。壓力警告開(kāi)關(guān)（PWS）有兩個(gè)功能，當(dāng)壓力下降到14000kPa以下時(shí)先點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈，然后緊接著點(diǎn)亮琥珀色ABS故障指示燈，同時(shí)讓ABS電控單元停止防抱死制動(dòng)的工作。制動(dòng)液油箱里的液位指示開(kāi)關(guān)（FLI）有兩個(gè)觸點(diǎn)，當(dāng)制動(dòng)液面下降到一定程度時(shí)，上面的觸點(diǎn)閉合，下面的觸點(diǎn)打開(kāi)。上面觸點(diǎn)的閉合點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈，它提醒駕駛員要對(duì)車(chē)輛的制動(dòng)液進(jìn)行檢查。下面觸點(diǎn)的打開(kāi)切斷了通向ABS電控單元的電路，發(fā)出使電控單元停止防抱死制動(dòng)控制的信號(hào)，電控單元停止工作的同時(shí)點(diǎn)亮琥珀色ABS故障指示燈。紅色故障燈比琥珀色故障燈先亮。（四）繼電器和電控單元保護(hù)二極管防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中的繼電器和電控單元保護(hù)二極管，不是液壓系統(tǒng)中的部件，由于它們較為重要又與液壓系統(tǒng)的控制有關(guān)，因此進(jìn)行特別介紹。在ABS系統(tǒng)中，一般有兩個(gè)繼電器，一個(gè)是灰色主電源繼電器，另一個(gè)是棕色電動(dòng)泵繼電器。主電源繼電器通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)供給ABS電控單元電能。只要發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)ABS電控單元就會(huì)感知并起動(dòng)系統(tǒng)自檢程序，檢查ABS系統(tǒng)是否良好。如果主電源繼電器損壞，電控單元就會(huì)知道并讓ABS系統(tǒng)停止工作（普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作）直到主電源繼電器修復(fù)為止。電動(dòng)泵繼電器主要給電動(dòng)泵接通電源。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后，電流通過(guò)壓力控制開(kāi)關(guān)（接通狀態(tài)）使電動(dòng)泵繼電器導(dǎo)通，控制電動(dòng)泵的觸點(diǎn)閉合，蓄電池直接給電動(dòng)泵供電使其工作。如果電動(dòng)泵繼電器損壞或發(fā)生故障，電動(dòng)泵就不能運(yùn)行，必然導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)壓力下降而無(wú)法工作，此時(shí)車(chē)輛要停止運(yùn)行，直到將電動(dòng)泵繼電器修復(fù)為止。ABS電控單元保護(hù)二極管可起到保護(hù)電控單元的作用。這個(gè)二極管裝在主電源繼電器和琥珀色ABS故障指示燈之間，防止電流由蓄電池的正極通過(guò)主電源繼電器直接流向電控單元而引起電控單元損壞。（五）故障指示燈ABS系統(tǒng)帶有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色（黃色）ABS故障指示燈。兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況如下：當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，紅色制動(dòng)燈與琥珀色ABS燈幾乎同時(shí)亮，制動(dòng)燈亮的時(shí)間較短，ABS燈會(huì)亮的長(zhǎng)一些（約3s）；啟動(dòng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)后，蓄壓器要建立系統(tǒng)壓力，此時(shí)兩燈泡會(huì)再亮一次，時(shí)間可達(dá)十幾秒甚至幾十秒鐘。紅色制動(dòng)燈在停車(chē)駐車(chē)制動(dòng)時(shí)也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，就說(shuō)明故障指示燈本身及線(xiàn)路有故障。紅色制動(dòng)故障指示燈常亮，說(shuō)明制動(dòng)液不足或蓄壓器中的壓力下降（低于14000kPa），此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)與ABS均不能正常工作，要檢查故障原因及時(shí)排除。琥珀色ABS故障指示燈常亮，說(shuō)明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中有問(wèn)題，要及時(shí)檢修。、典型調(diào)節(jié)器的工作過(guò)程（一） 循環(huán)式調(diào)節(jié)器這種形式是在汽車(chē)原有的制動(dòng)管路中串聯(lián)進(jìn)電磁閥，直接控制壓力的增減。下面就調(diào)節(jié)器的工作過(guò)程作一說(shuō)明。（1）常規(guī)制動(dòng)過(guò)程：常規(guī)制動(dòng)時(shí)電磁閥不通電，柱塞處于圖116所示的位置，主缸和輪缸是相通的，主缸可隨時(shí)控制制動(dòng)壓力的增減。這時(shí)，液壓泵也不需要工作。圖15 ABS不工作（常規(guī)制動(dòng)過(guò)程）（2）減壓過(guò)程當(dāng)電磁閥通入較大的電流時(shí)，柱塞移至上端，主缸和輪缸的通路被截?cái)?，輪缸和液壓油箱接通，輪缸的制?dòng)液流入液壓油箱，制動(dòng)壓力降低。與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)液壓泵工作，把流回液壓油箱的制動(dòng)液加壓后輸送到主缸，為下一個(gè)制動(dòng)周期作好準(zhǔn)備，見(jiàn)圖117。圖16 ABS工作（減壓過(guò)程）這種液壓泵叫再循環(huán)泵。它的作用把減壓過(guò)程中的輪缸流回的制動(dòng)液送回高壓端，這樣可以防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。因此，在ABS工作過(guò)程中液壓泵必須常開(kāi)。（3）保壓過(guò)程給電磁閥通入較小的電流時(shí)，柱塞移至圖118所示的位置，所有的通道都被截?cái)?，所以，能保持制?dòng)壓力。圖17 ABS工作（保壓過(guò)程）（4）增壓過(guò)程