【正文】 獲得所述預定的制動力所需的制動踏板（12）的踏板程（Tp）由下面的公式來確定： Tp＝〖（Vc－VT ） Af／Ar＋Vl〗〗dp／ （dIAm）、車輛常用制動裝置制動系統(tǒng)是關系到人車安全的關鍵部件，汽車的制動系統(tǒng)按照可實用、省力等要求設置了多種裝置。最常見的有雙回路制動系統(tǒng)、真空制動增壓器等。（一）雙回路制動系統(tǒng)輕型汽車大都采用液壓制動，既然是液壓就要使用管路。雙回路制動系統(tǒng)就是指系統(tǒng)內(nèi)有兩個分別獨立的液壓制動管路系統(tǒng)，起保險的作用。一般前輪驅(qū)動轎車多采用交*對角線形式，制動主缸的前腔與右前輪、左后輪的制動管路相通，后腔與左前輪、右后輪的制動管路相通，形成一個交*的“X”形對角線，這樣的好處是當有一個制動系統(tǒng)發(fā)生故障時，另一個系統(tǒng)依然能進行最低限度的制動，且不會發(fā)生跑偏現(xiàn)象。而后輪驅(qū)動轎車因負荷較大，多采用前后輪分別獨立制動形式，即有兩套制動總泵，一套控制前輪制動，另一套控制后輪制動。（二）真空制動增壓器真空制動增壓器顧名思義就是利用真空來增壓。這種裝置是一種助力裝置，一般安裝在駕駛室儀表板前的發(fā)動機艙隔壁上，串接在制動踏板與制動主缸之間，起增加踏板力的作用，從而使駕車者省力，使得一些力氣弱小的女士或老年者也可隨意駕駛汽車。真空制動增壓器的工作原理是利用發(fā)動機工作時產(chǎn)生的負壓與大氣壓之間的壓力差來迫使增壓器內(nèi)橡膠膜片移動，推動制動主缸的活塞，以此來減輕人踩制動踏板的力。真空制動增壓器內(nèi)部的橡膠膜片兩邊隔成兩個空腔(圖示A和B)，在不踏動制動踏板時，發(fā)動機進氣歧管的負壓被引入膜片的兩邊空腔，壓力平衡，所以增壓器不工作；當踏動制動踏板時，操縱桿移動令增壓器橡膠膜片一邊的(B)空腔的真空孔（連接發(fā)動機進氣歧管）關閉，同時打開空氣孔讓外界空氣進入，由于(B)腔的氣壓大于另一腔的氣壓，迫使橡膠膜片移動并帶動制動主缸活塞移動，從而起到增壓作用；當不踏動制動踏板時，操縱桿在壓縮彈簧的作用下復位，又將空氣孔關閉，真空孔打開，增壓器兩腔的氣壓相等，橡膠膜片又回復到原來的位置。此主題相關圖片如下：汽車在高速行駛中急剎車，若前后輪動作或制動力不平衡時，就會發(fā)生甩尾等失控現(xiàn)象。從理論上說，理想的制動力分配曲線不論在車輛空載還是滿載時都應當呈現(xiàn)拋物線狀，而制動力分配曲線是由車輛的質(zhì)心位置和特定的制動運動過程來決定的，即理想的制動力應當是前后輪按照重量負荷成比例分配。工程師在這一思想的指引下研制出一種叫“比例閥”的部件，它是一種類似ABS作用的液壓機械裝置。因此，一些沒有安裝ABS防抱死系統(tǒng)的車輛，就安裝了這種裝置，使制動力保持一種較為理想的狀態(tài)，避免或者減少失控現(xiàn)象的發(fā)生。制動踏板作用力及汽車載荷變化引起的作用力都會使比例閥發(fā)生作用。如果比例閥能夠感知由汽車載荷變化而引起的外界作用力變化，實現(xiàn)感載調(diào)節(jié)，這種比例閥就稱為感載比例閥。感載比例閥利用車身與車橋之間的距離變化（外界作用力）來改變彈簧的預緊力，隨著車輛載荷的增加，相應地進行調(diào)整，使得在任何載荷條件下都能得到一個近似理想的制動力分配。它安裝在制動總泵與后輪制動分泵之間的管道上，由殼體、柱塞、閥門、彈簧等組成。殼體進油孔與制動總泵出油孔相通，出油孔與車輪制動分泵相通。當外界作用力小時，感載比例閥的柱塞在彈簧預緊力的作用下被推至最右邊，兩孔相通，總泵與分泵壓力相等。當外界作用力大于彈簧預緊力，迫使柱塞左移，令柱塞與閥門接觸并關閉了閥門，切斷總泵通向分泵的通道；若外界作用力壓力繼續(xù)增大，又會使柱塞右移，柱塞與閥門脫離接觸，閥門又被打開，總泵與分泵又相通。這樣比例閥反復動作使分泵的液壓得到不斷調(diào)整，也即不斷調(diào)整了后輪制動力。 液壓控制裝置汽車制動系統(tǒng)隨車型的不同有多種型式。ABS系統(tǒng)（防抱死制動系統(tǒng)）也因車型的不同而不同，根據(jù)性能和制造成本方面的差別分為多種形式?？砂粗苿涌刂葡到y(tǒng)的數(shù)目分類，也可按調(diào)節(jié)器的動力源進行分類。各廠家出于自已的需要，采用不同形式的ABS系統(tǒng)，因此，調(diào)節(jié)器也有幾種主要形式。大體分為真空式、液壓式、機械式、空氣式、空氣液壓加力式（AOH），這里主要對液壓式控制裝置進行介紹。液壓式調(diào)節(jié)器是用電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的壓力控制制動力的。每個車輪或每個系統(tǒng)內(nèi)部都有電磁閥，通過電磁閥直接或間接地控制制動壓力。通常把直接控制制動壓力的形式稱為循環(huán)式，把間接控制制動壓力的形式稱為可變?nèi)莘e式。這里首先簡要介紹液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)組成，然后介紹典型調(diào)節(jié)器的工作過程。、ABS系統(tǒng)液壓控制裝置的組成ABS液壓控制總成是在普通制動系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設計后加裝ABS液壓調(diào)節(jié)器而形成的。普通制動系統(tǒng)的液壓裝置是大家熟悉的，它一般包括真空助力器、雙缸式制動總泵（主缸）、儲油箱、制動分泵（輪缸）和雙液壓管路等。ABS液壓調(diào)節(jié)器裝在制動總泵與分泵之間，如果是與總泵裝在一起的，我們稱為整體式，否則是非整體式。整體式ABS液壓控制裝置，除了普通制動系統(tǒng)的液壓部件外，ABS液壓調(diào)節(jié)器通常由電動泵、蓄壓器、主控制閥、電磁控制閥體（三對控制閥）和一些控制開關等組成。實質(zhì)上ABS系統(tǒng)就是通過電磁控制閥體上的三對控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實現(xiàn)了防抱死制動功能。（一）電動泵和蓄壓器電動泵和蓄壓器可使制動液有很大的壓力，而較大的壓力正是ABS系統(tǒng)工作的基礎。電動泵是一個高壓泵，它可在短時間內(nèi)將制動液加壓（在蓄壓器中）到14000kPa～18000kPa，并給整個液壓系統(tǒng)提供高壓制動液體。電動泵能在汽車起動一分鐘內(nèi)完成上述工作。電動泵的工作獨立于ABS電控單元，如果電控單元出現(xiàn)故障或接線有問題，電動泵仍能正常工作。蓄壓器的結(jié)構(gòu)如圖112所示，在它的內(nèi)部充有氮氣，可存儲高壓和向制動系統(tǒng)提供高壓。蓄壓器被一個隔板分成上下兩個腔室，上腔室充滿了氮氣，下腔室充滿了來自電動泵的制動液（蓄壓器下腔與電動泵泵油腔相通）。要特別注意的是，禁止拆卸、分解蓄壓器，因為蓄壓器中的氮氣在平時有較大的壓力（8000kPa左右）。 圖11 蓄壓器電動泵給蓄壓器下腔泵入制動液，使隔板上移，在蓄壓器上腔的氮氣被壓縮后產(chǎn)生壓力，反過來推動隔板下移，會使蓄壓器下腔的制動液始終保持大約14000kPa～18000kPa的壓力。在普通制動系統(tǒng)工作的時候（防抱死制動系統(tǒng)沒有工作），蓄壓器就可提供較大壓力的制動液到后輪制動分泵；當防抱死制動系統(tǒng)工作時，加壓的制動液可進入前、后輪制動分泵。制動系統(tǒng)中的所有高壓軟管用橡膠圈密封，如電動泵泵腔與總泵液壓助力裝置之間的高壓軟管。制動系統(tǒng)中的低壓軟管則使用金屬圈密封。注意：防抱死制動系統(tǒng)工作時不使用普通制動系統(tǒng)的真空助力器，而是蓄壓器給出的高壓。如果電動泵出現(xiàn)故障，制動液壓力會下降很多，此時必須進行修理，否則車輛不應該運行。（二）主控制閥和電磁控制閥體主控制閥和電磁控制閥體是液壓調(diào)節(jié)器中很主要的部件，由它們完成防抱死制動的控制（圖113）。圖12 主控制閥與電磁閥體（1）主控制閥主控制閥裝置是電操縱的一種開關閥。在防抱死制動控制的時候，它接通液壓助力器的壓力腔與總泵內(nèi)部的油室，關閉通向儲油箱的回油路，這樣可提供連續(xù)的高壓制動液，使ABS系統(tǒng)正常、有效地工作。防抱死制動系統(tǒng)停止工作，主控制閥就關閉液壓助力器與總泵之間的油路，打開通向儲油箱的回油油路，蓄壓器的壓力不再經(jīng)過總泵到制動分泵，而直接到回油油路。（2）電磁閥當給螺線管通電時，在螺線管路中心產(chǎn)生磁場，磁場強度與線圈匝數(shù)和通電電流之積成正比。若線圈帶有鐵芯，鐵芯就會變成磁力很強的磁鐵、產(chǎn)生吸引力。電磁閥就是根據(jù)這個原理制成的，它由螺線管、固定鐵心和可動鐵心組成，見圖114。通過改變螺線管的電流改變磁場力，可以控制兩鐵心之間的吸引力，該力與彈簧力方向相反，從而控制了柱塞的位置。如圖114所示，柱塞上設有液體通道，柱塞位置決定了液體通道的開閉。圖114是3/3電磁閥（3閥口3位置變換型）的例子，根據(jù)電流的大小，可將柱塞控制在三個位置，改變?nèi)齻€閥口之間的通路。圖115是用符號表示的示意圖，圖中上段表示電流為零；中段電流?。幌露坞娏鞔?。圖13 3/3電磁閥的動作圖14 3/3電磁閥另外，還有一種應用很廣的電磁閥。這種電磁閥電流分為兩個擋（ON和OFF），能把柱塞控制在兩個位置，改變制動液的通路。電磁控制閥體固定在制動總泵和液壓助力裝置的一側(cè)。閥體中有三對電磁控制閥，其中兩對分別控制兩個前輪的制動，一對控制兩個后輪的制動。每對電磁閥中一個是常開輸入閥，一個是常閉輸出閥。在普通制動系統(tǒng)的工作狀態(tài)下，制動壓力通過常開的輸入電磁閥到制動泵。如果系統(tǒng)進入防抱死制動狀態(tài)，ABS電控單元發(fā)出指令，使輸入、輸出電磁閥適時打開和關閉，讓制動分泵的壓力快速變化（增壓或減壓），防止車輪在制動時被完全抱死。ABS電控單元控制速度很高，它可在防抱死制動過程中打開，關閉相應的輸入、輸出電磁閥，頻率高達每秒12次。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輸入電磁閥始終常開，輸出電磁閥始終常閉，使普通制動系統(tǒng)能正常工作而ABS系統(tǒng)不能工作，直到系統(tǒng)故障被排除為止。（三）壓力控制、壓力警告和液位指示開關在電動泵旁邊有一個裝有開關的裝置，開關與泵有聯(lián)系，裝置中就有壓力控制和壓力警告功能的觸點開關，而液位開關在油箱上方。壓力控制開關（PCS）是由一組觸點組成，它獨立于ABS電控單元而工作。壓力開關一般位于蓄壓器下面，監(jiān)視著蓄壓器下腔的液壓壓力。當液壓壓力下降到一定的數(shù)值（一般是14000kPa）時，壓力開關閉合，使電動泵繼電器下面電路構(gòu)成回路（電動泵繼電器通電，觸點閉合），電源通過此電路讓電動泵運轉(zhuǎn)。如果壓力控制開關發(fā)生故障，盡管這時蓄壓器仍能提供較大的壓力，最終會導致ABS液壓系統(tǒng)中的壓力下降，因此，必須對壓力控制開關進行檢查，待故障排除后再讓汽車運行。壓力警告開關（PWS）有兩個功能，當壓力下降到14000kPa以下時先點亮紅色制動系統(tǒng)故障指示燈，然后緊接著點亮琥珀色ABS故障指示燈，同時讓ABS電控單元停止防抱死制動的工作。制動液油箱里的液位指示開關（FLI）有兩個觸點，當制動液面下降到一定程度時，上面的觸點閉合，下面的觸點打開。上面觸點的閉合點亮紅色制動系統(tǒng)故障指示燈，它提醒駕駛員要對車輛的制動液進行檢查。下面觸點的打開切斷了通向ABS電控單元的電路，發(fā)出使電控單元停止防抱死制動控制的信號，電控單元停止工作的同時點亮琥珀色ABS故障指示燈。紅色故障燈比琥珀色故障燈先亮。（四）繼電器和電控單元保護二極管防抱死制動系統(tǒng)中的繼電器和電控單元保護二極管，不是液壓系統(tǒng)中的部件，由于它們較為重要又與液壓系統(tǒng)的控制有關，因此進行特別介紹。在ABS系統(tǒng)中，一般有兩個繼電器，一個是灰色主電源繼電器，另一個是棕色電動泵繼電器。主電源繼電器通過點火開關供給ABS電控單元電能。只要發(fā)動機起動ABS電控單元就會感知并起動系統(tǒng)自檢程序，檢查ABS系統(tǒng)是否良好。如果主電源繼電器損壞，電控單元就會知道并讓ABS系統(tǒng)停止工作（普通制動系統(tǒng)繼續(xù)工作）直到主電源繼電器修復為止。電動泵繼電器主要給電動泵接通電源。當點火開關接通后，電流通過壓力控制開關（接通狀態(tài)）使電動泵繼電器導通，控制電動泵的觸點閉合，蓄電池直接給電動泵供電使其工作。如果電動泵繼電器損壞或發(fā)生故障，電動泵就不能運行，必然導致整個系統(tǒng)壓力下降而無法工作，此時車輛要停止運行，直到將電動泵繼電器修復為止。ABS電控單元保護二極管可起到保護電控單元的作用。這個二極管裝在主電源繼電器和琥珀色ABS故障指示燈之間，防止電流由蓄電池的正極通過主電源繼電器直接流向電控單元而引起電控單元損壞。（五）故障指示燈ABS系統(tǒng)帶有兩個故障指示燈，一個是紅色制動故障指示燈，另一個是琥珀色（黃色）ABS故障指示燈。兩個故障指示燈正常閃亮的情況如下：當點火開關打開時，紅色制動燈與琥珀色ABS燈幾乎同時亮，制動燈亮的時間較短，ABS燈會亮的長一些（約3s）；啟動汽車發(fā)動機后，蓄壓器要建立系統(tǒng)壓力，此時兩燈泡會再亮一次，時間可達十幾秒甚至幾十秒鐘。紅色制動燈在停車駐車制動時也應亮。如果在上述情況下燈不亮，就說明故障指示燈本身及線路有故障。紅色制動故障指示燈常亮，說明制動液不足或蓄壓器中的壓力下降（低于14000kPa），此時普通制動系統(tǒng)與ABS均不能正常工作，要檢查故障原因及時排除。琥珀色ABS故障指示燈常亮，說明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中有問題，要及時檢修。、典型調(diào)節(jié)器的工作過程（一） 循環(huán)式調(diào)節(jié)器這種形式是在汽車原有的制動管路中串聯(lián)進電磁閥，直接控制壓力的增減。下面就調(diào)節(jié)器的工作過程作一說明。（1）常規(guī)制動過程：常規(guī)制動時電磁閥不通電，柱塞處于圖116所示的位置，主缸和輪缸是相通的，主缸可隨時控制制動壓力的增減。這時，液壓泵也不需要工作。圖15 ABS不工作（常規(guī)制動過程）（2）減壓過程當電磁閥通入較大的電流時，柱塞移至上端，主缸和輪缸的通路被截斷，輪缸和液壓油箱接通，輪缸的制動液流入液壓油箱，制動壓力降低。與此同時，驅(qū)動電動機啟動，帶動液壓泵工作，把流回液壓油箱的制動液加壓后輸送到主缸，為下一個制動周期作好準備，見圖117。圖16 ABS工作（減壓過程）這種液壓泵叫再循環(huán)泵。它的作用把減壓過程中的輪缸流回的制動液送回高壓端，這樣可以防止ABS工作時制動踏板行程發(fā)生變化。因此，在ABS工作過程中液壓泵必須常開。（3）保壓過程給電磁閥通入較小的電流時，柱塞移至圖118所示的位置，所有的通道都被截斷，所以，能保持制動壓力。圖17 ABS工作（保壓過程）（4）增壓過程