【正文】 nent to install, break down to examine a patient and the each function mold piece system move the system to carry out the detail etc..The automobile liquid inhibitted to move the system to carry out the automobile basic motive energy supply and the speed controls.The automobile liquid inhibits to move the ABS in the system to have many advantages in the automobile industry, worthy of further study and research.Keyword :The liquid presses, the dynamoelectric pump of system to press the machine, ABS , control unit目錄摘要 IAbstract II目錄 III前言 11 車輛液壓系統(tǒng)的組成 2 車輛液壓系統(tǒng)的基本構(gòu)件 車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成： 車輛常用制動(dòng)裝置 4 液壓控制裝置 ABS系統(tǒng)液壓控制裝置的組成 典型調(diào)節(jié)器的工作過程 112 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述 192．ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及種類 192．常用的ABS裝置 202．2．控制通道 202．2．執(zhí)行元件方式 212．防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展越勢(shì) 212．3．傳感器等附加裝置 212．3．復(fù)合化 212．3．低成本化 222．3．將來動(dòng)向 223 紅旗系列轎車ABS制動(dòng)系統(tǒng)的分析 223．1 紅旗系列轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的研究 223．1．紅旗吉星CA7180AE和CA7200E3(V6)轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的組成 243．紅旗吉星CA7180AE和CA7200E3(V6)轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的工作原理 293．2．常規(guī)制動(dòng)階段 293．2．保壓過程 303．2．減壓過程 313．2．增壓過程 323．2．退出制動(dòng) 334 輕型汽車制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與改進(jìn)方法 354．制動(dòng)系統(tǒng)的常見故障及診斷 3制動(dòng)效能不良 3制動(dòng)突然失靈 3制動(dòng)發(fā)咬 3制動(dòng)跑偏(單邊) 37 ABS系統(tǒng)的檢修 3裝用ABS系統(tǒng)車輛的使用常規(guī)制動(dòng)系技術(shù)狀態(tài) 3ABS系統(tǒng)部件的檢修 3ABS系統(tǒng)電氣的故障診斷 42總結(jié) 46致謝 48參考文獻(xiàn) 49前言液壓制動(dòng)系統(tǒng)是當(dāng)今汽車必不可少的制動(dòng)裝置，在汽車工業(yè)發(fā)展領(lǐng)域上已經(jīng)非常普及，隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展液壓制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)技術(shù)要求也越來越高。汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了汽車基本的動(dòng)力能源供應(yīng)和速度控制。成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文輕型汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的理論分析與改進(jìn)方法作者姓名； 專業(yè)名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造指導(dǎo)教師：輕型汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的理論分析與改進(jìn)方法摘要隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展和人們生活水平及需要的不斷提高，越來越多的汽車走入了大眾的生活，而在汽車的發(fā)展過程中對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)技術(shù)要求又尤為重要。汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的ABS在汽車工業(yè)方面具有諸多優(yōu)勢(shì)，值得進(jìn)一步學(xué)習(xí)和研究。尤其在車輛ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))液壓制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域中出現(xiàn)了多種較成熟的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。夏利2000轎車ABS ECU具有故障保護(hù)功能，如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，ABS ECU點(diǎn)亮ABS警告燈并禁止ABS工作。根據(jù)建立的公式來確定踏板行程，可使其接近按照傳統(tǒng)的真空輔助液壓制動(dòng)系統(tǒng)所建立的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)包括一個(gè)制動(dòng)踏板 （ 12 ），它安裝在車輛的支承構(gòu)件（16 ） 上，可繞一個(gè)軸（14）沿弧線轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)行程為（TP），所述制動(dòng)踏板 （ 12）有一自由端（18），該自由端離所述軸（14）的距離為踏板距離（dp），使用者的腳可使之繞所述軸（14）沿一弧線產(chǎn)生位移，和一個(gè)與所述制動(dòng)踏板 （1 2 ）相連的連桿（22），該連接處距所述軸（14）的距離為位移距離（dl ）、該位移距離（dl）比所述踏板距離（dp）小，因而就在所述自由端（18 ）和所述連桿（ 22 ）之間限定了一個(gè)位移比（ dp／dl ） ；至少一個(gè)帶可移動(dòng)制動(dòng)塊（46 ）的郵制動(dòng)的制動(dòng)卡鉗（40），該可移動(dòng)的制動(dòng)塊用于與一個(gè)相關(guān)的、相鄰的車輛轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦元件（48 ）相接，并向其上施加一制動(dòng)力，所述制動(dòng)卡鉗（ 40 ）有一個(gè)活塞缸筒（50 ），與所述制動(dòng)塊（46 ）相鄰，一個(gè)制動(dòng)活塞（56 ） 可滑動(dòng)地支撐在所述活塞缸筒（50）之中，在所述活塞（56）和所述缸筒（50）間限定了一個(gè)軸向的腔室（62 ），液壓流體可進(jìn)入到該軸向腔空氣而使所述活塞（56 ）移動(dòng)并使所述制動(dòng)塊餅（46）動(dòng)作，所述腔室（ 62 ）有一個(gè)已知容積Vc，是使所述活塞（56）和所述制動(dòng)塊元件（46 ）移動(dòng)一預(yù)定量以提供一預(yù)定的制動(dòng)力所必需的；一個(gè)主液壓缸裝置（26 ），安裝在所述支承構(gòu)件（16 ）上鄰近所述制動(dòng)踏板 （ 12 ）處，所述主液壓缸裝置（26 ）包括一個(gè)液壓流體（F）的油箱（28 ）及一個(gè)郵缸（ 32 ），所述液缸（32）的一端有一個(gè)與所述油箱（28）相通的流體入口 （ 30），所述液缸（32）另一端有一個(gè)流體出口（34 ），所述主液缸裝置（26 ）包括一個(gè)安裝在所述液壓缸 （ 32 ）內(nèi)可滑動(dòng)的活塞（36），所述活塞（36）與所述連桿（22）相連，活塞端面為一個(gè)給定的接觸面積伽，隨著所述制動(dòng)踏板（12 ）和所述連桿（22 ）的移動(dòng)，所述活塞（36）移動(dòng)，使液壓流體（F）通過所述出口（34）從液壓缸（32）內(nèi)流出；個(gè)流體入口（68 ）與所述主液壓缸裝置（26 ）的所述出口（34 ）相通，以接納從主液壓缸裝置（26）流出進(jìn)入所述增壓器（64）中的液壓流體（F），它的一個(gè)流體出口（70 ）與所述制動(dòng)卡鉗腔室（62 ）相通，用于將一定壓力的液壓流體（F）傳輸?shù)皆撉皇遥?2 ）內(nèi)，所述增壓器（64 ）包括一個(gè)第一活塞（72），安裝在所述液壓缸（66）內(nèi)并可滑動(dòng)，和一個(gè)第二活塞（74），套在所述第一活塞（72 ）內(nèi)，一個(gè)流動(dòng)通道（76）軸向延伸穿過第一活塞（72）和第二活塞（74），使所述液壓缸（66）的入口（68）和出口（70）之間流體貫通，并有一個(gè)閥座（82 ），一個(gè)閥門元件（78 ）安裝在所述液壓缸（66）內(nèi)與所述閥座（82）相鄰，一個(gè)閥門彈簧（84）作用在閥門元件（78）和第二活塞（74）之間，將閥門元件（78）向前壓與閥座（82）密封配合，一個(gè)接合件（88）與所述閥門元件（78）相鄰，與閥門彈簧（84）相對(duì)，一個(gè)活塞彈簧（ 90 ）沿彈力的方向推動(dòng)所述第二活塞（74 ），克服閥門彈簧（84）的彈力使閥門元件（78）與接合件（88）配合并與閥座（82）脫開，隨著制動(dòng)踏板（12）的移動(dòng)，開始打開流動(dòng)通道（76 ），使從主液壓缸裝置（26）流出的預(yù)定量的液壓流體（F）通過增壓器（64）流入到卡鉗的腔室（62 ）內(nèi)，從而使得制動(dòng)塊（46 ）相應(yīng)地移動(dòng)，與轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦件（48）接合，于是就在增壓器（64 ）的入口（68 ）處產(chǎn)生增大的液壓，超過活塞彈簧（90）的反作用彈簧彈力，使第二活塞（74）和閥門元件 （78）移動(dòng)，與接合件（88）脫離，進(jìn)而關(guān)閉流動(dòng)通道（76 ），防止液壓流體再通過流動(dòng)通道，并限定了一個(gè)液壓流體所需的附加容量VT，由增壓器（64 ）提供到卡鉗腔室（62 ），以獲得所述的預(yù)定的制動(dòng)力，第二活塞（74 ）有一個(gè)前端面積Af和一個(gè)后端面積Ar，當(dāng)流動(dòng)通道（76）關(guān)閉后，就確定了一個(gè)輸出一輸入增壓比Af／Ar，其中獲得所述預(yù)定的制動(dòng)力所需的制動(dòng)踏板（12）的踏板程（Tp）由下面的公式來確定： Tp＝〖（Vc－VT ） Af／Ar＋Vl〗〗dp／ （dIAm）、車輛常用制動(dòng)裝置制動(dòng)系統(tǒng)是關(guān)系到人車安全的關(guān)鍵部件，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)按照可實(shí)用、省力等要求設(shè)置了多種裝置。一般前輪驅(qū)動(dòng)轎車多采用交*對(duì)角線形式，制動(dòng)主缸的前腔與右前輪、左后輪的制動(dòng)管路相通，后腔與左前輪、右后輪的制動(dòng)管路相通，形成一個(gè)交*的“X”形對(duì)角線，這樣的好處是當(dāng)有一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)系統(tǒng)依然能進(jìn)行最低限度的制動(dòng)，且不會(huì)發(fā)生跑偏現(xiàn)象。真空制動(dòng)增壓器的工作原理是利用發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的負(fù)壓與大氣壓之間的壓力差來迫使增壓器內(nèi)橡膠膜片移動(dòng)，推動(dòng)制動(dòng)主缸的活塞，以此來減輕人踩制動(dòng)踏板的力。工程師在這一思想的指引下研制出一種叫“比例閥”的部件，它是一種類似ABS作用的液壓機(jī)械裝置。感載比例閥利用車身與車橋之間的距離變化（外界作用力）來改變彈簧的預(yù)緊力，隨著車輛載荷的增加，相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整，使得在任何載荷條件下都能得到一個(gè)近似理想的制動(dòng)力分配。當(dāng)外界作用力大于彈簧預(yù)緊力，迫使柱塞左移，令柱塞與閥門接觸并關(guān)閉了閥門，切斷總泵通向分泵的通道；若外界作用力壓力繼續(xù)增大，又會(huì)使柱塞右移，柱塞與閥門脫離接觸，閥門又被打開，總泵與分泵又相通?？砂粗苿?dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)目分類，也可按調(diào)節(jié)器的動(dòng)力源進(jìn)行分類。每個(gè)車輪或每個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部都有電磁閥，通過電磁閥直接或間接地控制制動(dòng)壓力。普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置是大家熟悉的，它一般包括真空助力器、雙缸式制動(dòng)總泵（主缸）、儲(chǔ)油箱、制動(dòng)分泵（輪缸）和雙液壓管路等。（一）電動(dòng)泵和蓄壓器電動(dòng)泵和蓄壓器可使制動(dòng)液有很大的壓力，而較大的壓力正是ABS系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)。蓄壓器的結(jié)構(gòu)如圖112所示，在它的內(nèi)部充有氮?dú)?，可存?chǔ)高壓和向制動(dòng)系統(tǒng)提供高壓。在普通制動(dòng)系統(tǒng)工作的時(shí)候（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)沒有工作），蓄壓器就可提供較大壓力的制動(dòng)液到后輪制動(dòng)分泵；當(dāng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，加壓的制動(dòng)液可進(jìn)入前、后輪制動(dòng)分泵。如果電動(dòng)泵出現(xiàn)故障，制動(dòng)液壓力會(huì)下降很多，此時(shí)必須進(jìn)行修理，否則車輛不應(yīng)該運(yùn)行。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)停止工作，主控制閥就關(guān)閉液壓助力器與總泵之間的油路，打開通向儲(chǔ)油箱的回油油路，蓄壓器的壓力不再經(jīng)過總泵到制動(dòng)分泵，而直接到回油油路。通過改變螺線管的電流改變磁場(chǎng)力，可以控制兩鐵心之間的吸引力，該力與彈簧力方向相反，從而控制了柱塞的位置。圖13 3/3電磁閥的動(dòng)作圖14 3/3電磁閥另外，還有一種應(yīng)用很廣的電磁閥。每對(duì)電磁閥中一個(gè)是常開輸入閥，一個(gè)是常閉輸出閥。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輸入電磁閥始終常開，輸出電磁閥始終常閉，使普通制動(dòng)系統(tǒng)能正常工作而ABS系統(tǒng)不能工作，直到系統(tǒng)故障被排除為止。當(dāng)液壓壓力下降到一定的數(shù)值（一般是14000kPa）時(shí)，壓力開關(guān)閉合，使電動(dòng)泵繼電器下面電路構(gòu)成回路（電動(dòng)泵繼電器通電，觸點(diǎn)閉合），電源通過此電路讓電動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)。上面觸點(diǎn)的閉合點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈，它提醒駕駛員要對(duì)車輛的制動(dòng)液進(jìn)行檢查。在ABS系統(tǒng)中，一般有兩個(gè)繼電器，一個(gè)是灰色主電源繼電器，另一個(gè)是棕色電動(dòng)泵繼電器。電動(dòng)泵繼電器主要給電動(dòng)泵接通電源。這個(gè)二極管裝在主電源繼電器和琥珀色ABS故障指示燈之間，防止電流由蓄電池的正極通過主電源繼電器直接流向電控單元而引起電控單元損壞。如果在上述情況下燈不亮，就說明故障指示燈本身及線路有故障。下面就調(diào)節(jié)器的工作過程作一說明。與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)液壓泵工作，把流回液壓油箱的制動(dòng)液加壓后輸送到主缸，為下一個(gè)制動(dòng)周期作好準(zhǔn)備，見圖117。（3）保壓過程給電磁閥通入較小的電流時(shí)，柱塞移至圖118所示的位置，所有的通道都被截?cái)?，所以，能保持制?dòng)壓力。圖18 ABS工作（增壓過程）直接控制式液壓裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏性好。下面舉例介紹降低踏板反應(yīng)的壓力調(diào)節(jié)器。因此，可以抑制ABS工作過程中產(chǎn)生的踏板行程變化。下面以動(dòng)力活塞為主，對(duì)可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器的工作原理作一說明。圖110 ABS不工作（常規(guī)制動(dòng)過程）（2）減壓過程：減壓過程如圖122所示，動(dòng)力活塞右移，單向閥關(guān)閉，主缸和輪缸之間的通路被切斷。因此動(dòng)力活塞靜止不動(dòng)，管路容積也不發(fā)生變化，能夠保持制動(dòng)壓力。圖113 ABS工作（增壓過程）這種方式的特點(diǎn)是通過改變電磁閥柱塞的位置來控制動(dòng)力活塞的移動(dòng)，改變缸側(cè)管路容積，利用這種變化間接地控制制動(dòng)壓力的增減。圖114 旁通式調(diào)節(jié)器開始減壓時(shí)，通過衰減閥的激磁線圈關(guān)閉A，打開B。（2）本田式：本田式調(diào)節(jié)器如圖126所示，其特征是在正常情況下主缸的制動(dòng)液不能直接進(jìn)入輪缸。減壓時(shí)，吸液閥被激磁線圈打開，儲(chǔ)能器對(duì)D室加壓，推動(dòng)活塞B右移返回。ABS系統(tǒng)的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能縮短制動(dòng)距離。ABS系統(tǒng)可以防止四個(gè)輪子制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。經(jīng)測(cè)定，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)，已超過一套防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的造價(jià)。制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動(dòng)，ABS系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。此時(shí)，維修人員可以根據(jù)記錄的故障（以故障碼的形式輸出）進(jìn)行修理。奔馳系列車上；德國(guó)波許公司80年代