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畢業(yè)設(shè)計(jì)-輕型汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的理論分析與改進(jìn)方法(更新版)

2025-01-24 18:16上一頁面

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【正文】 修件,一旦內(nèi)部出現(xiàn)故障,就要更換新件。②解體后,使用無機(jī)酸類或等效溶液將需要重復(fù)使用的零件洗凈,再吹干。傳感器常見故障分析見表42。影響空氣間隙變化的因素是:脈沖環(huán)松動(dòng)、傳感器固定支架松動(dòng)、傳感器安裝松動(dòng)、車輪偏擺、輪轂軸承松曠或損壞、傳感器或脈沖環(huán)損壞、傳感器吸附雜質(zhì)等。但都是鉗式制動(dòng)機(jī)構(gòu),如若出現(xiàn)故障,則應(yīng)檢查踏板自由行程、制動(dòng)貯液罐的制動(dòng)液面高度、制動(dòng)片的厚度,檢查制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的制動(dòng)壓力等是否合乎要求??上葯z視該輪制動(dòng)管路是否漏油,輪胎氣壓是否充足。若上述均正常,則應(yīng)檢查分泵活蹇以碗及制動(dòng)蹭回位彈簧的情況、制動(dòng)跑偏(單邊) 現(xiàn)象:汽車制動(dòng)時(shí),向一邊偏斜。 若故障在總泵時(shí),應(yīng)先檢查制動(dòng)踏板自由行程。 、折斷。管路滲漏制動(dòng)液一般明顯可見。 。 ,踏板高度低而軟,是總進(jìn)油孔中儲(chǔ)液室螺塞通氣孔堵塞。 、制動(dòng)效能不良。另外,汽車在低于10km/h的車速下行駛,ABS系統(tǒng)也不會(huì)參與制圖317 退出制動(dòng)狀態(tài)圖解動(dòng)系統(tǒng)工作,因?yàn)樵诘退傧缕胀ㄖ苿?dòng)系統(tǒng)能保證安全制動(dòng),不會(huì)發(fā)生以外事故。當(dāng)車輪制動(dòng)器里的油壓降低,車輪轉(zhuǎn)速提高到一定轉(zhuǎn)速時(shí),為了獲得最佳的制動(dòng)效果,還應(yīng)加大制動(dòng)壓力以增加車輪輪胎對(duì)地面的滑移率,得到更大的制動(dòng)力。如圖313所示,圖313 減壓狀態(tài)圖解制動(dòng)輪缸壓力被隔離后,車輪轉(zhuǎn)速若仍在下降,車輪即將被抱死,此時(shí)就需要立即降低車輪制動(dòng)器中的壓力以使車輪滾動(dòng),這是通過從制動(dòng)器泄出一部分制動(dòng)液到蓄能器來實(shí)現(xiàn)的。雖然此時(shí)ABS不工作,但EHCU卻一直始終在監(jiān)視車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸入信號(hào),以隨時(shí)判斷是否有必要進(jìn)入ABS工作狀態(tài)。左面的(來自第一腔)向其上方的兩孔(右前、左后輪制動(dòng)器)供油;右面的(來自第二腔)向其上方的兩孔(左前、右后輪制動(dòng)器)供油,參見圖35兩個(gè)前輪通道獨(dú)立調(diào)節(jié),后輪兩個(gè)通道按照低附著系數(shù)路面所需的壓力進(jìn)行選擇。當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時(shí),ABS指示燈亮,并以代碼的形式將故障存儲(chǔ)至故障存儲(chǔ)器中。車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器用于測量每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速,將車輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為電信號(hào),輸送給ECU,以使ECU能準(zhǔn)確判斷制動(dòng)時(shí)車輪是否抱死并及時(shí)控制制動(dòng)力的大小。EBC430型ABS系統(tǒng)的總體布置如圖31所示。2.3.復(fù)合化梯維斯(ATE)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源是電動(dòng)泵??铝值腟CS則具有由驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的專用泵。此外,還有后輪傳感器安裝在各個(gè)車輪中的2通道方式,或在驅(qū)動(dòng)系中裝設(shè)的單通道方式(這時(shí),形成后二輪的平均車輪速度);執(zhí)行元件的油壓系統(tǒng)也是有雙通道與單通道二種方式。如果說還有其它種類的ABS系統(tǒng),基本上也是上述四種系統(tǒng)中某一種的變型。ABS系統(tǒng)的最后一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是使用方便,工作可靠。ABS系統(tǒng)的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。這時(shí),吸液閥關(guān)閉、放液閥打開,故D室的制動(dòng)液可自由地流入液壓油箱。(三)其它可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器(1)旁通式:旁通式調(diào)節(jié)器如圖125所示,正常情況下旁通閥受儲(chǔ)能器的高壓作用,不讓主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸。圖中粗實(shí)線部分表示的是輪缸側(cè)的管路容積,與圖121相比,因動(dòng)力活塞右移而使輪缸側(cè)容積增加了V2,制動(dòng)壓力減少的幅度決定于輪缸側(cè)管路容積的增加量。其特征是有一個(gè)動(dòng)力活塞。這種反應(yīng)能讓駕駛員知道ABS開始工作,這是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。它的作用把減壓過程中的輪缸流回的制動(dòng)液送回高壓端,這樣可以防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。琥珀色ABS故障指示燈常亮,說明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中有問題,要及時(shí)檢修。如果電動(dòng)泵繼電器損壞或發(fā)生故障,電動(dòng)泵就不能運(yùn)行,必然導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)壓力下降而無法工作,此時(shí)車輛要停止運(yùn)行,直到將電動(dòng)泵繼電器修復(fù)為止。紅色故障燈比琥珀色故障燈先亮。壓力控制開關(guān)(PCS)是由一組觸點(diǎn)組成,它獨(dú)立于ABS電控單元而工作。電磁控制閥體固定在制動(dòng)總泵和液壓助力裝置的一側(cè)。若線圈帶有鐵芯,鐵芯就會(huì)變成磁力很強(qiáng)的磁鐵、產(chǎn)生吸引力。制動(dòng)系統(tǒng)中的低壓軟管則使用金屬圈密封。電動(dòng)泵能在汽車起動(dòng)一分鐘內(nèi)完成上述工作。這里首先簡要介紹液壓控制裝置的結(jié)構(gòu)組成,然后介紹典型調(diào)節(jié)器的工作過程。 液壓控制裝置汽車制動(dòng)系統(tǒng)隨車型的不同有多種型式。制動(dòng)踏板作用力及汽車載荷變化引起的作用力都會(huì)使比例閥發(fā)生作用。(二)真空制動(dòng)增壓器真空制動(dòng)增壓器顧名思義就是利用真空來增壓?!?1 車輛液壓系統(tǒng)的組成 車輛液壓系統(tǒng)的基本構(gòu)件、車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的組成:包括連接在一個(gè)主液壓缸裝置上的一個(gè)有樞軸的制動(dòng)桿,主液壓缸裝置又通過制動(dòng)管路與多個(gè)液壓制動(dòng)卡鉗相連。s life, but particularly is an importance again to the design and the realization techniques request that the liquid inhibits to move the system at the development process of the automobile.This text regard the theories analysis and the work principles that the vehicle ABS( defend to embrace die to make to move the system) liquid inhibits to move the system as principle, explaining that the light automobile liquid inhibits the theories foundation of move the system, introduced the automobile liquid to press the ponent systematically, and press liquid ponent with basic control back track organically the knot put together, elaborated that the light automobile liquid of typical model inhibits to move the system of analytical method and breakdown examine a patient the method and the part improvement methods.Thesis the synopsis introduces the vehicle liquid to inhibit to move a back track system to move the system, vacuum system to move to increase to press the machine to constitute first, basic piece of 構(gòu) and main workflow。本文以車輛ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))液壓制動(dòng)系統(tǒng)的理論分析與工作原理為主,說明了輕型汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的理論基礎(chǔ),系統(tǒng)地介紹了汽車液壓元件,并將液壓元件與基本控制回路有機(jī)地結(jié)合起來,闡述了典型輕型汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的分析方法與故障診斷方法以及部分改進(jìn)方法。由于ABS制動(dòng)技術(shù)具有多方面的優(yōu)點(diǎn),因此在汽車制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中被廣泛采用,同時(shí)輕型汽車的液壓制動(dòng)技術(shù)還處在不斷的發(fā)展之中,這正是論文選題的主要依據(jù)和動(dòng)機(jī)。最常見的有雙回路制動(dòng)系統(tǒng)、真空制動(dòng)增壓器等。真空制動(dòng)增壓器內(nèi)部的橡膠膜片兩邊隔成兩個(gè)空腔(圖示A和B),在不踏動(dòng)制動(dòng)踏板時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管的負(fù)壓被引入膜片的兩邊空腔,壓力平衡,所以增壓器不工作;當(dāng)踏動(dòng)制動(dòng)踏板時(shí),操縱桿移動(dòng)令增壓器橡膠膜片一邊的(B)空腔的真空孔(連接發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管)關(guān)閉,同時(shí)打開空氣孔讓外界空氣進(jìn)入,由于(B)腔的氣壓大于另一腔的氣壓,迫使橡膠膜片移動(dòng)并帶動(dòng)制動(dòng)主缸活塞移動(dòng),從而起到增壓作用;當(dāng)不踏動(dòng)制動(dòng)踏板時(shí),操縱桿在壓縮彈簧的作用下復(fù)位,又將空氣孔關(guān)閉,真空孔打開,增壓器兩腔的氣壓相等,橡膠膜片又回復(fù)到原來的位置。它安裝在制動(dòng)總泵與后輪制動(dòng)分泵之間的管道上,由殼體、柱塞、閥門、彈簧等組成。各廠家出于自已的需要,采用不同形式的ABS系統(tǒng),因此,調(diào)節(jié)器也有幾種主要形式。ABS液壓調(diào)節(jié)器裝在制動(dòng)總泵與分泵之間,如果是與總泵裝在一起的,我們稱為整體式,否則是非整體式。蓄壓器被一個(gè)隔板分成上下兩個(gè)腔室,上腔室充滿了氮?dú)?,下腔室充滿了來自電動(dòng)泵的制動(dòng)液(蓄壓器下腔與電動(dòng)泵泵油腔相通)。(二)主控制閥和電磁控制閥體主控制閥和電磁控制閥體是液壓調(diào)節(jié)器中很主要的部件,由它們完成防抱死制動(dòng)的控制(圖113)。如圖114所示,柱塞上設(shè)有液體通道,柱塞位置決定了液體通道的開閉。在普通制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)下,制動(dòng)壓力通過常開的輸入電磁閥到制動(dòng)泵。如果壓力控制開關(guān)發(fā)生故障,盡管這時(shí)蓄壓器仍能提供較大的壓力,最終會(huì)導(dǎo)致ABS液壓系統(tǒng)中的壓力下降,因此,必須對(duì)壓力控制開關(guān)進(jìn)行檢查,待故障排除后再讓汽車運(yùn)行。主電源繼電器通過點(diǎn)火開關(guān)供給ABS電控單元電能。(五)故障指示燈ABS系統(tǒng)帶有兩個(gè)故障指示燈,一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈,另一個(gè)是琥珀色(黃色)ABS故障指示燈。(1)常規(guī)制動(dòng)過程:常規(guī)制動(dòng)時(shí)電磁閥不通電,柱塞處于圖116所示的位置,主缸和輪缸是相通的,主缸可隨時(shí)控制制動(dòng)壓力的增減。圖17 ABS工作(保壓過程)(4)增壓過程電磁閥斷電后,柱塞又回到圖116所示的初始位置。(5)帶減緩踏板反應(yīng)裝置的壓力調(diào)節(jié)器圖120是循環(huán)式調(diào)節(jié)器的基本工作原理。(1)常規(guī)制動(dòng)過程:如圖121所示,動(dòng)力活塞被一較大的彈簧力推至左端,活塞頂端有一推桿頂開單向閥,使主缸和輪缸之間的管路接通。圖112 ABS工作(保壓過程)4)增壓過程:圖124所示,動(dòng)力活塞準(zhǔn)備左移,將要返回圖121所示的初始位置。開始增壓時(shí)恰好與之相反。此外,在增壓過程中,吸流閥和放泄閥均處于消磁狀態(tài),活塞B返回初始位置,輪缸的制動(dòng)壓力隨著主缸的壓力升高而增大。資料表明,裝有ABS系統(tǒng)的車輛,可使因車輪側(cè)滑引起的事故比例下降8%左右。注意:ABS系統(tǒng)工作時(shí),駕駛員會(huì)感到制動(dòng)踏板有顫動(dòng),并聽到一點(diǎn)噪音,這些都屬于正?,F(xiàn)象。盡管不同公司產(chǎn)生的ABS系統(tǒng)的類型不同,但它們都有相同的基本組成和基本工作原理,它們的重要區(qū)別是電子控制單元及控制線路不同。本田4WALB則采用前二輪同時(shí)、后二輪同時(shí)的2系統(tǒng)控制方式。本田4WALB、露卡斯阿蘭特轎車上,這就是波許公司的ABSIII型防抱死制動(dòng)系統(tǒng),奔馳汽車公司則采用在加速一側(cè)利用ABS的電磁閥和節(jié)流閥來控制車輪滑移率的防側(cè)滑系統(tǒng)(ABS)并裝用在批量生產(chǎn)的車型中。該系統(tǒng)將電子控制單元(ECU)和液壓控制單元 (HCU)制成一體,組合成電子液壓控制單元 (EHCU)總成,其外形如圖34所示。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),安裝在車輪上的齒圈隨之轉(zhuǎn)動(dòng),傳感器與齒圈之間的磁阻隨齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生周期性的變化,纏繞在永久磁鐵上的線圈便產(chǎn)生感應(yīng)電勢,感應(yīng)電勢為一組正弦波,其幅值與頻率隨車輪轉(zhuǎn)速的增加而增加。圖38所示為EBC430型液壓控制單元的結(jié)構(gòu),HCU由8個(gè)電磁閥、電動(dòng)機(jī)組成,每個(gè)制動(dòng)輪缸對(duì)應(yīng)一個(gè)阻斷閥和一個(gè)減壓閥。所有電磁閥的工作狀態(tài)聽從電控單元ECU的指揮,得知每一個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速,分別對(duì)每一個(gè)車輪的相關(guān)電磁閥下達(dá)不同的指令,對(duì)兩個(gè)后輪下達(dá)相同的指令,雖然損失一點(diǎn)總制動(dòng)力,但是對(duì)方向穩(wěn)定性有利。圖310 常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)圖解3.2.保壓過程這是制動(dòng)過程中的一個(gè)中間狀態(tài),如圖311所示,當(dāng)ECU檢測到某車輪將要抱死的信號(hào)時(shí),ABS就處于觸發(fā)狀態(tài),制動(dòng)壓力進(jìn)入保壓狀態(tài)。執(zhí)行這一指令的方法是ECU給減壓電磁閥一組極短的脈沖,同時(shí)給僅有電磁閥通以5A的電流。隨著制動(dòng)器的壓力增加,車輪速度開始減慢。 原因: ??墒紫忍は轮苿?dòng)踏板,觀察有無制動(dòng)液滲漏部位。若間隙正常,則檢查鼓壁與磨擦片表面狀況。 診斷: 發(fā)生制動(dòng)失靈的故障,應(yīng)立即停車檢查。 原因: 、折斷或過軟。 、堵塞,使回油不暢。如不回油,為回油孔堵塞。 。若無空氣滲入,即拆下制動(dòng)鼓,按原因逐一檢查制動(dòng)器各部件。車輪在制動(dòng)過程中是否有能力抱死,這取決于制動(dòng)系的技術(shù)狀態(tài)。脈沖環(huán)不需潤滑,但需防銹,故可在脈沖環(huán)表面涂少許潤滑油,但切不可用潤滑脂,以免粘附雜質(zhì)。電磁閥常見故障分析見表43。⑤閥體上的孔道應(yīng)暢通無阻。當(dāng)出現(xiàn)前、后調(diào)節(jié)器或前、后傳感器電氣故障,可檢查相關(guān)的線路聯(lián)接是否有短路或斷路,如果線路沒有發(fā)現(xiàn)問題,可能控制單元或調(diào)節(jié)器、傳感器本身有故障。則表明前、后調(diào)節(jié)器的進(jìn)、排氣閥線都接反,對(duì)調(diào)一下并重復(fù)檢查,直到確認(rèn)為止。表45 FKXAC型ABS系統(tǒng)故障代碼表故障代碼含義8或7控制單元內(nèi)部故障6前排氣閥電氣故障5前進(jìn)氣閥電氣故障4后排氣閥電氣故障3后進(jìn)氣閥電氣故障2及A右前輪傳感器電氣故障1及b左后輪傳感器電氣故障故障排除后,以30km/h 以上的車速行駛,ABS系統(tǒng)控制單元中存儲(chǔ)的故障代碼會(huì)自動(dòng)清除。如不關(guān)斷電源,也自動(dòng)恢復(fù)為原車制動(dòng)。既學(xué)習(xí)了不少新的知識(shí)和技術(shù),由親身體驗(yàn)查閱資料、分析研究的過程,個(gè)人覺得收獲
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