【正文】 作者姓名； 專業(yè)名稱：機(jī)械設(shè)計與制造指導(dǎo)教師：輕型汽車液壓制動系統(tǒng)的理論分析與改進(jìn)方法摘要隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展和人們生活水平及需要的不斷提高，越來越多的汽車走入了大眾的生活，而在汽車的發(fā)展過程中對液壓制動系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)技術(shù)要求又尤為重要。Then detailed introduced the ABS system to move the need analysis and the system designs of the system, and give the ABS of the automobile profession carries out the project and the technique details, including to circulate the structure control ponent to install, break down to examine a patient and the each function mold piece system move the system to carry out the detail etc..The automobile liquid inhibitted to move the system to carry out the automobile basic motive energy supply and the speed controls.The automobile liquid inhibits to move the ABS in the system to have many advantages in the automobile industry, worthy of further study and research.Keyword :The liquid presses, the dynamoelectric pump of system to press the machine, ABS , control unit目錄摘要 IAbstract II目錄 III前言 11 車輛液壓系統(tǒng)的組成 2 車輛液壓系統(tǒng)的基本構(gòu)件 車輛液壓制動系統(tǒng)的組成： 車輛常用制動裝置 4 液壓控制裝置 ABS系統(tǒng)液壓控制裝置的組成 典型調(diào)節(jié)器的工作過程 112 ABS防抱死制動系統(tǒng)概述 192．ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及種類 192．常用的ABS裝置 202．2．控制通道 202．2．執(zhí)行元件方式 212．防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展越勢 212．3．傳感器等附加裝置 212．3．復(fù)合化 212．3．低成本化 222．3．將來動向 223 紅旗系列轎車ABS制動系統(tǒng)的分析 223．1 紅旗系列轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的研究 223．1．紅旗吉星CA7180AE和CA7200E3(V6)轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的組成 243．紅旗吉星CA7180AE和CA7200E3(V6)轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的工作原理 293．2．常規(guī)制動階段 293．2．保壓過程 303．2．減壓過程 313．2．增壓過程 323．2．退出制動 334 輕型汽車制動系統(tǒng)的故障診斷與改進(jìn)方法 354．制動系統(tǒng)的常見故障及診斷 3制動效能不良 3制動突然失靈 3制動發(fā)咬 3制動跑偏(單邊) 37 ABS系統(tǒng)的檢修 3裝用ABS系統(tǒng)車輛的使用常規(guī)制動系技術(shù)狀態(tài) 3ABS系統(tǒng)部件的檢修 3ABS系統(tǒng)電氣的故障診斷 42總結(jié) 46致謝 48參考文獻(xiàn) 49前言液壓制動系統(tǒng)是當(dāng)今汽車必不可少的制動裝置，在汽車工業(yè)發(fā)展領(lǐng)域上已經(jīng)非常普及，隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展液壓制動系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)技術(shù)要求也越來越高。一個機(jī)械制動增壓器沿管路設(shè)置在上述主液壓缸和卡鉗之間。這種裝置是一種助力裝置，一般安裝在駕駛室儀表板前的發(fā)動機(jī)艙隔壁上，串接在制動踏板與制動主缸之間，起增加踏板力的作用，從而使駕車者省力，使得一些力氣弱小的女士或老年者也可隨意駕駛汽車。如果比例閥能夠感知由汽車載荷變化而引起的外界作用力變化，實現(xiàn)感載調(diào)節(jié)，這種比例閥就稱為感載比例閥。ABS系統(tǒng)（防抱死制動系統(tǒng)）也因車型的不同而不同，根據(jù)性能和制造成本方面的差別分為多種形式。、ABS系統(tǒng)液壓控制裝置的組成ABS液壓控制總成是在普通制動系統(tǒng)的液壓裝置上經(jīng)設(shè)計后加裝ABS液壓調(diào)節(jié)器而形成的。電動泵的工作獨(dú)立于ABS電控單元，如果電控單元出現(xiàn)故障或接線有問題，電動泵仍能正常工作。注意：防抱死制動系統(tǒng)工作時不使用普通制動系統(tǒng)的真空助力器，而是蓄壓器給出的高壓。電磁閥就是根據(jù)這個原理制成的，它由螺線管、固定鐵心和可動鐵心組成，見圖114。閥體中有三對電磁控制閥，其中兩對分別控制兩個前輪的制動，一對控制兩個后輪的制動。壓力開關(guān)一般位于蓄壓器下面，監(jiān)視著蓄壓器下腔的液壓壓力。（四）繼電器和電控單元保護(hù)二極管防抱死制動系統(tǒng)中的繼電器和電控單元保護(hù)二極管，不是液壓系統(tǒng)中的部件，由于它們較為重要又與液壓系統(tǒng)的控制有關(guān)，因此進(jìn)行特別介紹。ABS電控單元保護(hù)二極管可起到保護(hù)電控單元的作用。、典型調(diào)節(jié)器的工作過程（一） 循環(huán)式調(diào)節(jié)器這種形式是在汽車原有的制動管路中串聯(lián)進(jìn)電磁閥，直接控制壓力的增減。因此，在ABS工作過程中液壓泵必須常開。但是，也有不少駕駛員對踏板反應(yīng)有不舒適感。這種方式隨結(jié)構(gòu)的不同，既有有踏板反應(yīng)的，也有無踏板反應(yīng)的。圖111 ABS工作（減壓過程）（3）保壓過程：如圖123所示，給電磁閥通入較小的電流，電磁閥柱塞移到左邊，作用在活塞左側(cè)的液壓得以保持，動力活塞兩端承受的作用力相等。而是通過衰減閥和旁通閥之后進(jìn)入輪缸。保壓時，放泄閥被激磁線圈關(guān)閉，D室的制動液泄流被切斷，活塞B停止移動，所以，能保持輪缸的液體壓力。汽車在制動時，四個輪子上的制動力是不一樣的，如果汽車的前輪抱死，駕駛員就無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險的；倘若汽車的后輪先抱死，則會出現(xiàn)側(cè)滑、用尾，甚至使汽車整個調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)的使用與普通制動系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別。德國波許公司早在本世紀(jì)70年代末就將自已研究生產(chǎn)的波許ABS系統(tǒng)應(yīng)用在梅賽德斯在使用后輪2通道傳感器中，這是一般以易于鎖止的車輪速度為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的低選擇方式。以該泵為驅(qū)動波，使執(zhí)行元件進(jìn)行工作。內(nèi)裝執(zhí)行元件，該動力源被應(yīng)用在油壓增壓器中，形成動力源、油壓增壓器、總泵、電磁閥為一體的集中系統(tǒng)。在紅旗轎車上的安裝位置如圖32所示。轉(zhuǎn)速傳感器為電磁式，如圖36所示。當(dāng)查找故障代碼時，維修人員可通過ABS指示燈的閃爍頻率和次數(shù)讀取故障代碼。圖38 HCU的結(jié)構(gòu)液壓控制單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖39所示，由圖可見，來自制動主缸第一腔的油進(jìn)入液壓控制單元后分成兩路：一路接右前、左后輪進(jìn)油電磁閥（阻斷閥）；另一路通過高壓衰減器接電動柱塞泵的排油口。一旦出現(xiàn)某一車輪即將抱死，ECU會立即改變“常規(guī)制動”狀態(tài)為“制動油壓保持”狀態(tài)。EHCU使減壓閥線圈通電，打開減壓閥，同時進(jìn)油電磁閥再進(jìn)一步升位，允許制動液從車輪進(jìn)入蓄能器。ECU又向進(jìn)油電磁閥（阻斷閥）發(fā)出指令，開始瞬時打開進(jìn)油電磁閥。除此而外，若用力踩下制動踏板一定時間后車輪仍未達(dá)到即將抱死的程度，系統(tǒng)會認(rèn)為自身出現(xiàn)故障，立即將儀表板上的ABS報警燈點(diǎn)亮，并將油路變?yōu)椤俺Ｒ?guī)制動”狀態(tài)，與普通無ABS的制動一樣。如連續(xù)兩腳或幾腳制動，踏板高度隨這增高且制動效能好轉(zhuǎn)，說明制動鼓與磨擦片或總泵活塞與推桿的間隙過大。 ，踏板高度適當(dāng)，但太硬制動效能不良。 。若無滲漏制動液現(xiàn)象，則應(yīng)檢查總泵儲液室內(nèi)制動液是否充足。 。若無自由行程，一般為總泵推桿與活塞的間隙過小或沒有間隙。 原因： ，兩前輪磨擦片的接觸面積相差太大，兩前輪磨片的質(zhì)量不同，兩前輪制動鼓內(nèi)徑相差過多，兩前輪制動蹄回位彈簧彈力不等。若正常，可高速磨擦片與制動鼓間隙。 ABS系統(tǒng)的檢修、裝用ABS系統(tǒng)車輛的使用常規(guī)制動系技術(shù)狀態(tài)ABS系統(tǒng)通過調(diào)控制動壓力，從而調(diào)控制動器制動力，使之接近但不超過路面附著力，從而防止車輪抱死滑移。因此，在車輪保養(yǎng)期間，一定要清潔傳感器，并檢查傳感器與脈沖環(huán)之間的空氣間隙。表42 傳感器常見故障與排除故障現(xiàn)象原因分析排除方法無信號輸出ABS系統(tǒng)不工作傳感器間隙過大導(dǎo)線斷路、短路傳感器內(nèi)部開路、斷路按要求進(jìn)行調(diào)整接通更換信號不準(zhǔn)ABS系統(tǒng)性能不良傳感器松動齒圈裝配精度低輪轂軸承松曠齒圈表面鐵粉積聚傳感器與齒圈有碰擦緊固重新裝配調(diào)整清潔調(diào)整、更換（二）調(diào)節(jié)器的檢修電磁閥的檢修FKX型ABS系統(tǒng)調(diào)節(jié)器使用了二個二位三通的電磁閥，在電磁力作用下，閥芯和閥體間的相對位置發(fā)生變化，改變氣體流體的方向，接通或關(guān)閉氣路。③檢查全部可使用的零件的內(nèi)、外表面是否有腐蝕、銹蝕及裂紋。為了延長控制單元的使用壽命，要減少對控制單元的振動沖擊，更不要敲擊控制單元；也不要用水清刷控制單元；控制單元的溫差變化也不要太大。③調(diào)節(jié)器線接確認(rèn)：方法是分別把7前、后調(diào)節(jié)器的進(jìn)、排氣閥線對地短接，踩下制動踏板，對地短接6閥線時，所對應(yīng)的前后調(diào)節(jié)器的排氣閥應(yīng)有短暫且響亮的排氣聲，分別顯示“6”、“4”，同時報警器發(fā)出蜂鳴聲，對地短接7閥線時，所對應(yīng)的前、后調(diào)節(jié)器的進(jìn)氣閥應(yīng)能聽到電磁先導(dǎo)閥輕微滴嗒的響聲，分別顯示“5”、“3”，同時報警器發(fā)出蜂鳴聲，說明接線無誤。故障代碼的讀取與清除行車行駛中，蜂鳴器發(fā)出報警，表明ABS系統(tǒng)電氣系統(tǒng)有故障，控制單元顯示屏?xí)詳?shù)碼顯示故障部位。裝置已經(jīng)退出控制，制動器恢復(fù)常規(guī)控制（完全由制動踏板操縱）。在ABS的工作原理分析上，論文以紅旗系列轎車EBC430型ABS制動系統(tǒng)為例進(jìn)行研究，詳細(xì)的介紹了紅旗吉星CA1780AE和CA7200E3（V6）轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的組成和工作原理和組成，包括系統(tǒng)需求分析、常規(guī)制動階段分析、保壓過程、減壓過程、增壓過程、退出制動工作原理等最后闡述了輕型汽車制動系統(tǒng)的常見故障診斷及檢修改進(jìn)方法，裝用ABS系統(tǒng)車輛的使用常規(guī)制動系技術(shù)狀態(tài)維護(hù)等。最后敬請各位專家、老師和同學(xué)對論文和今后的研究工作提出寶貴的指導(dǎo)意見和建議。在論文描述中主要針對較普通使用的汽車ABS防抱死制動系統(tǒng)進(jìn)行研究，如ABS裝置、控制通道、執(zhí)行元件方式闡述等。表46列出了FKXIR型ABS系統(tǒng)的故障代碼。接通裝置電源開關(guān)，此時控制單元進(jìn)入自檢狀態(tài)、如果裝置正常，只有綠色電源指示燈亮和數(shù)碼管顯示“L”（低速）。b. 表示：后傳感器輸出的動態(tài)AC電壓值在10km/h時小于100mV；后受控輪卡滯；后受控輪輪速差超過規(guī)定值。（二）FKXAC型ABS系統(tǒng)故障代碼的讀取及清除FKXA型ABS系統(tǒng)的靜態(tài)（停車狀態(tài)）檢查①閉合ABS系統(tǒng)電源開關(guān)，電源指示燈亮，伴有短暫的蜂鳴聲，同時數(shù)碼管應(yīng)顯示“L”，表示車速小于8km/h，ABS系統(tǒng)裝置靜態(tài)處于正常狀態(tài)。選取經(jīng)檢驗合格的零件，再按解體相反的次序組裝。氣壓調(diào)節(jié)器的維修作業(yè)包括：解體、清洗、檢修零件的摩損及損壞情況和裝配等。傳感器導(dǎo)線要適應(yīng)汽車行駛時車輪與車體相對位置的變化，必須預(yù)留足夠的長度。車輛裝用ABS系統(tǒng)后的制動性能與制動系的技術(shù)狀況密切相關(guān)，如行車制動系的促動時間和放松時間過長（俗稱制動不跟腳），車輛的制動性能必然惡化，因為在ABS系統(tǒng)工作時，易形成過制動和欠制動現(xiàn)象。應(yīng)檢查車架或前軸的技術(shù)狀況及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)情況。 、前軸移位、前束不合要求、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)松曠及兩前鋼板彈簧彈力不等。如制動液清純，則總泵皮碗、皮圈可能發(fā)脹或其回位彈簧過軟，應(yīng)分解總泵檢查。 診斷： 放松制動踏板后，全部或個別車輪仍有制動作用，即表明制動發(fā)咬。 、皮圈發(fā)脹或活塞變形或被污物卡住。如制動總泵推桿防塵套處制動液處。如均正常，則應(yīng)進(jìn)而檢查制動軟管是否老化不暢通。 ,踏板高度仍過低,且在第二腳制動后,感到總泵活塞未回位,踏下制動踏板即有總泵推桿與活塞碰擊響聲,是總泵皮碗破裂或其連續(xù)幾腳，回位彈簧太軟。 。這種控制循環(huán)每秒要進(jìn)行3~4次。從制動器中泄掉的制動液推動蓄能器的彈簧回縮，并儲存在蓄能器中，如圖314所示。其控制方法是給該電磁閥供以2A的電流，使閥芯上升一段距離，如圖312右圖所示，通向此閥的所有油路均被切斷。3．2．常規(guī)制動階段 如圖310所示，制動系統(tǒng)此時尚未進(jìn)入ABS工作狀態(tài)。每個孔所對應(yīng)頂面上有兩個電磁閥，靠近端面的是進(jìn)油電磁閥（也稱阻斷閥），另一個是減壓電磁閥。圖46 車輪轉(zhuǎn)速傳感器l電纜 2永久磁鐵 3外殼 4線圈 5磁極 6齒圈圖37 紅旗吉星CA7180AE和CA7200E3轎車EBC型ABS系統(tǒng)ECU接線原理圖電子控制單元(ECU)電子控制單元(ECU)是由Intell96型16位處理器(匯集了2個微處理器)\16K只讀存儲器、512字節(jié)的隨機(jī)存儲器以及各類程控電路構(gòu)成的，它能根據(jù)4個車