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畢業(yè)設(shè)計(jì)-輕型汽車液壓制動系統(tǒng)的理論分析與改進(jìn)方法(存儲版)

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【正文】 臟、粘度太大。 。如也正常,說明故障不在制動系。ABS系統(tǒng)只是通過調(diào)控制動壓力防止制動車輪抱死。為防ABS系統(tǒng)受電磁干擾,傳感器導(dǎo)線均用屏蔽導(dǎo)線,因此,導(dǎo)線的破損會嚴(yán)重影響ABS系統(tǒng)正常工作,須經(jīng)常對其檢查。表43 電磁閥常見故障故障現(xiàn)象原因分析排除方法電磁線圈發(fā)熱或燒環(huán)電源電壓有誤線圈絕緣不良導(dǎo)線接頭松、不良閥芯與電磁線圈不同心糾正更換修復(fù)調(diào)整電磁閥不能工作電源電壓低電磁線圈燒壞回位彈簧折斷氣體壓力過高氣路阻塞泄漏閥芯卡滯糾正更換更換糾正修復(fù)修復(fù)或換件修復(fù) 調(diào)節(jié)器的檢修調(diào)節(jié)器的閥體和閥蓋一般均用鋁材壓鑄而成,膜片多采用丁腈橡膠材料制成。⑥檢查密封件、彈簧等附件的性能是否完好。進(jìn)一步判斷故障的方法是:使用替換法(傳感器用800Ω電阻,調(diào)節(jié)器用16Ω/32Ω,10W電阻)將有故障的傳感器或調(diào)節(jié)器的線路斷開,用相應(yīng)的電阻代替接入對應(yīng)端子,然后接通裝置的電源開關(guān),如果顯示器顯示正常,則故障在被替換的傳感器或調(diào)節(jié)器,如果顯示器仍然顯示同樣故障部位,則故障在控制單元內(nèi)部,只要判斷出故障發(fā)生在控制單元、傳感器或調(diào)節(jié)器本身,則通常需要拆檢。FKXAC型ABS系統(tǒng)的動態(tài)(行車狀態(tài))檢查在靜態(tài)檢查確認(rèn)基礎(chǔ)上進(jìn)行勻低速短距離的路試,如控制單元顯示屏上顯示英文字母“A”或“b”,則:A表示:前傳感器輸出的動態(tài)AC電壓值在10km/h時(shí)小于100mV;前受控輪卡滯;前受控輪輪速差超過規(guī)定值。(三)FKXIR型ABS系統(tǒng)故障代碼的讀取及清除控制單元面板設(shè)有紅色數(shù)碼式故障顯示器,綠色電源指示燈、低速信號燈(以數(shù)碼管出現(xiàn)的“L”表示),并配有蜂鳴報(bào)警器。FKXIR型ABS系統(tǒng)的動、靜態(tài)檢查及故障代碼的讀取、清除方法均和FKXAC型ABS系統(tǒng)相同,只是FKXIR型ABS系統(tǒng)比FKXAC型ABS系統(tǒng)多了二個(gè)通道,這樣電路也成倍增加,也多了二個(gè)傳感器和二個(gè)控制單元,動、靜態(tài)檢查的工作量也增加了一倍。當(dāng)然,這次分析研究的汽車液壓制動系統(tǒng)理論基礎(chǔ)只是對汽車液壓制動系統(tǒng)的初步了解,還可以從以下幾方面進(jìn)一步完善:(1)各類輕型汽車液壓制動系統(tǒng)進(jìn)行比較分析。 致謝 參考文獻(xiàn)[1] 曹玉平,閻詳安. , 2003[2] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室. 理論力學(xué). 高等教育出版社, 2002.[3] 楊可楨,陳光蘊(yùn). 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 高等教育出版社, 1998.[4] 陳遠(yuǎn)齡. ,1995.[5] 雷天覺. ,1998.[6] (美), 1997.[7] . 機(jī)械工業(yè)出版社, 1997.[8] ,2000505152??偟膩碚f,此次畢業(yè)實(shí)習(xí)及畢業(yè)設(shè)計(jì)完成了任務(wù)書規(guī)定的各項(xiàng)要求,在學(xué)習(xí)液壓傳動與控制、機(jī)械制造工藝學(xué)、理論力學(xué)等內(nèi)容的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步學(xué)習(xí)并實(shí)踐了汽車液壓制動的工作原理、ABS工作過程、操作、液壓傳動元件配置等多種實(shí)用技術(shù),成功分析闡述了輕型汽車液壓制動系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。如果裝置有故障而仍然需要行車時(shí),或在行駛途中發(fā)現(xiàn)數(shù)碼管顯示故障號碼并伴有蜂鳴報(bào)警,可關(guān)斷本裝置電源開關(guān),此時(shí)防抱裝置不起作用,制動器完全由制動踏板操縱。表45為故障代碼表。如對地短接6閥線時(shí)無排氣聲,而對地短接7線時(shí),才有排氣聲。、ABS系統(tǒng)電氣的故障診斷(一)用替換法診斷ABS系統(tǒng)電氣系統(tǒng)故障FKX型ABS系統(tǒng)配置有故障診斷及顯示系統(tǒng),對電器線路故障進(jìn)行診斷分析。④檢查孔道有否嚴(yán)重的損壞及磨損。對電磁先導(dǎo)閥的要求是:換向可靠、換向平穩(wěn)迅速、壓力損失小、無泄漏。傳感器與脈沖環(huán)采用無接觸配合,因此不存在磨損問題,但存在銹蝕問題。這就是說,汽車制動時(shí),車輪將要抱死時(shí),ABS系統(tǒng)才處于工作階段;如果車輪根本就不會抱死,ABS系統(tǒng)也不會工作。如仍無效,可查分泵是否滲入空氣。 ,某側(cè)前輪分泵有空氣,軟管老化或分泵皮碗不良或前輪某側(cè)制動鼓失圓,兩前輪胎氣壓不一致,某側(cè)前輪磨擦片油污、水濕、硬化、鉚釘外露。若自由行程正常,可拆下總泵儲液室螺塞,踏抬制動踏板,觀察回油情況。 、活塞變形或有污物粘住。 、制動發(fā)咬現(xiàn)象:踏下制動踏板時(shí)感到既高又硬或沒有自由行程,汽車起步困難或行駛費(fèi)力。 。應(yīng)檢查各輪磨擦片與鼓的間隙是否太小中高速不當(dāng)。 2維持制動時(shí),踏板的高度若緩慢或迅速下降,說明制動管路某處破裂、接頭密閉不良或分泵皮碗密封不良,其回位彈簧過軟或折斷,或總泵皮碗、皮圈密封不良,回油閥及出油閥不良。4 輕型汽車制動系統(tǒng)的故障診斷與改進(jìn)方法4.制動系統(tǒng)的常見故障及診斷、制動效能不良 現(xiàn)象:汽車行駛中制動時(shí),制動減速度小,制動距離長。其具體方法如圖316所示,ECU將進(jìn)油電磁閥電路作短時(shí)間的斷電,閥芯在回位彈簧的壓力下回到最低位置,是車輪制動器的制動輪缸接通制動主缸油路,讓制動主缸的制動液壓力進(jìn)入制動器,這種受控制的制動壓力增加要持續(xù)到車輪再次趨向于抱死;當(dāng)制動液從主缸進(jìn)入制動器時(shí),駕駛員會感到踏板下沉,當(dāng)液壓泵將制動液從蓄能器抽回到制動主缸時(shí),駕駛員會感到踏板上頂,這種踏板反復(fù)振動現(xiàn)象是正常的。ECU給減壓電磁閥的開啟指令實(shí)際上是一組極短的通電脈沖組成,每個(gè)脈沖打開然后立即關(guān)閉減壓電磁閥,目的是讓車輪制動器中的制動壓力逐漸降低,直到車輪恢復(fù)應(yīng)有的滾動轉(zhuǎn)速為止。如果ABS系統(tǒng)由于某種原因被禁止工作,駕駛員仍可進(jìn)行常規(guī)制動。前一路通過進(jìn)油電磁閥(阻斷閥)的轉(zhuǎn)接,可以經(jīng)減壓電磁閥進(jìn)入儲油器,儲油器還與電動柱塞泵的進(jìn)油口相接。液壓控制單元 (HCU) HCU為獨(dú)立的調(diào)壓供能裝置,安裝在制動主缸和制動輪缸之間。它由傳感器外殼、永久磁鐵、感應(yīng)線圈及磁極組成。圖31 EBC430型ABS系統(tǒng)的總體布置圖I制動主缸及其操作機(jī)構(gòu) II制動防抱死系統(tǒng)(ABS) Ⅲ感載比例閥 Ⅳ駐車制動系統(tǒng)Ⅴ前輪制動器 Ⅵ后輪制動器圖32 在紅旗轎車上的安裝位置3.1.紅旗吉星CA7180AE和CA7200E3(V6)轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的組成如圖33所示,EBC430型ABS系統(tǒng)由4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元、液壓控制單元及ABS指示燈等組成,采用4通道式布置型式。幾乎相同的裝置被應(yīng)用在卡迪拉克驅(qū)動油是動力轉(zhuǎn)向油。屬于具備2通道的油壓系并不是經(jīng)常獨(dú)立控制的方式,是與后二輪同時(shí)控制的一種方式。奔馳系列車上;德國波許公司80年代末90年代初廣泛應(yīng)用于通用公司生產(chǎn)的各種系列車型上。制動時(shí)只要把腳踏在制動踏板上,ABS系統(tǒng)就會根據(jù)情況自動進(jìn)入工作狀態(tài),如遇雨雪路滑,駕駛員也沒有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動,ABS系統(tǒng)會使制動狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。ABS系統(tǒng)可以防止四個(gè)輪子制動時(shí)被完全抱死,提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。減壓時(shí),吸液閥被激磁線圈打開,儲能器對D室加壓,推動活塞B右移返回。圖114 旁通式調(diào)節(jié)器開始減壓時(shí),通過衰減閥的激磁線圈關(guān)閉A,打開B。因此動力活塞靜止不動,管路容積也不發(fā)生變化,能夠保持制動壓力。下面以動力活塞為主,對可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器的工作原理作一說明。下面舉例介紹降低踏板反應(yīng)的壓力調(diào)節(jié)器。(3)保壓過程給電磁閥通入較小的電流時(shí),柱塞移至圖118所示的位置,所有的通道都被截?cái)?,所以,能保持制動壓力。下面就調(diào)節(jié)器的工作過程作一說明。這個(gè)二極管裝在主電源繼電器和琥珀色ABS故障指示燈之間,防止電流由蓄電池的正極通過主電源繼電器直接流向電控單元而引起電控單元損壞。在ABS系統(tǒng)中,一般有兩個(gè)繼電器,一個(gè)是灰色主電源繼電器,另一個(gè)是棕色電動泵繼電器。當(dāng)液壓壓力下降到一定的數(shù)值(一般是14000kPa)時(shí),壓力開關(guān)閉合,使電動泵繼電器下面電路構(gòu)成回路(電動泵繼電器通電,觸點(diǎn)閉合),電源通過此電路讓電動泵運(yùn)轉(zhuǎn)。每對電磁閥中一個(gè)是常開輸入閥,一個(gè)是常閉輸出閥。通過改變螺線管的電流改變磁場力,可以控制兩鐵心之間的吸引力,該力與彈簧力方向相反,從而控制了柱塞的位置。如果電動泵出現(xiàn)故障,制動液壓力會下降很多,此時(shí)必須進(jìn)行修理,否則車輛不應(yīng)該運(yùn)行。蓄壓器的結(jié)構(gòu)如圖112所示,在它的內(nèi)部充有氮?dú)?,可存儲高壓和向制動系統(tǒng)提供高壓。普通制動系統(tǒng)的液壓裝置是大家熟悉的,它一般包括真空助力器、雙缸式制動總泵(主缸)、儲油箱、制動分泵(輪缸)和雙液壓管路等??砂粗苿涌刂葡到y(tǒng)的數(shù)目分類,也可按調(diào)節(jié)器的動力源進(jìn)行分類。感載比例閥利用車身與車橋之間的距離變化(外界作用力)來改變彈簧的預(yù)緊力,隨著車輛載荷的增加,相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整,使得在任何載荷條件下都能得到一個(gè)近似理想的制動力分配。真空制動增壓器的工作原理是利用發(fā)動機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的負(fù)壓與大氣壓之間的壓力差來迫使增壓器內(nèi)橡膠膜片移動,推動制動主缸的活塞,以此來減輕人踩制動踏板的力。根據(jù)建立的公式來確定踏板行程,可使其接近按照傳統(tǒng)的真空輔助液壓制動系統(tǒng)所建立的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)包括一個(gè)制動踏板 ( 12 ),它安裝在車輛的支承構(gòu)件(16 ) 上,可繞一個(gè)軸(14)沿弧線轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動行程為(TP),所述制動踏板 ( 12)有一自由端(18),該自由端離所述軸(14)的距離為踏板距離(dp),使用者的腳可使之繞所述軸(14)沿一弧線產(chǎn)生位移,和一個(gè)與所述制動踏板 (1 2 )相連的連桿(22),該連接處距所述軸(14)的距離為位移距離(dl )、該位移距離(dl)比所述踏板距離(dp)小,因而就在所述自由端(18 )和所述連桿( 22 )之間限定了一個(gè)位移比( dp/dl ) ;至少一個(gè)帶可移動制動塊(46 )的郵制動的制動卡鉗(40),該可移動的制動塊用于與一個(gè)相關(guān)的、相鄰的車輛轉(zhuǎn)動摩擦元件(48 )相接,并向其上施加一制動力,所述制動卡鉗( 40 )有一個(gè)活塞缸筒(50 ),與所述制動塊(46 )相鄰,一個(gè)制動活塞(56 ) 可滑動地支撐在所述活塞缸筒(50)之中,在所述活塞(56)和所述缸筒(50)間限定了一個(gè)軸向的腔室(62 ),液壓流體可進(jìn)入到該軸向腔空氣而使所述活塞(56 )移動并使所述制動塊餅(46)動作,所述腔室( 62 )有一個(gè)已知容積Vc,是使所述活塞(56)和所述制動塊元件(46 )移動一預(yù)定量以提供一預(yù)定的制動力所必需的;一個(gè)主液壓缸裝置(26 ),安裝在所述支承構(gòu)件(16 )上鄰近所述制動踏板 ( 12 )處,所述主液壓缸裝置(26 )包括一個(gè)液壓流體(F)的油箱(28 )及一個(gè)郵缸( 32 ),所述液缸(32)的一端有一個(gè)與所述油箱(28)相通的流體入口 ( 30),所述液缸(32)另一端有一個(gè)流體出口(34 ),所述主液缸裝置(26 )包括一個(gè)安裝在所述液壓缸 ( 32 )內(nèi)可滑動的活塞(36),所述活塞(36)與所述連桿(22)相連,活塞端面為一個(gè)給定的接觸面積伽,隨著所述制動踏板(12 )和所述連桿(22 )的移動,所述活塞(36)移動,使液壓流體(F)通過所述出口(34)從液壓缸(32)內(nèi)流出;個(gè)流體入口(68 )與所述主液壓缸裝置(26 )的所述出口(34 )相通,以接納從主液壓缸裝置(26)流出進(jìn)入所述增壓器(64)中的液壓流體(F),它的一個(gè)流體出口(70 )與所述制動卡鉗腔室(62 )相通,用于將一定壓力的液壓流體(F)傳輸?shù)皆撉皇遥?2 )內(nèi),所述增壓器(64 )包括一個(gè)第一活塞(72),安裝在所述液壓缸(66)內(nèi)并可滑動,和一個(gè)第二活塞(74),套在所述第一活塞(72 )內(nèi),一個(gè)流動通道(76)軸向延伸穿過第一活塞(72)和第二活塞(74),使所述液壓缸(66)的入口(68)和出口(70)之間流體貫通,并有一個(gè)閥座(82 ),一個(gè)閥門元件(78 )安裝在所述液壓缸(66)內(nèi)與所述閥座(82)相鄰,一個(gè)閥門彈簧(84)作用在閥門元件(78)和第二活塞(74)之間,將閥門元件(78)向前壓與閥座(82)密封配合,一個(gè)接合件(88)與所述閥門元件(78)相鄰,與閥門彈簧(84)相對,一個(gè)活塞彈簧( 90 )沿彈力的方向推動所述第二活塞(74 ),克服閥門彈簧(84)的彈力使閥門元件(78)與接合件(88)配合并與閥座(82)脫開,隨著制動踏板(12)的移動,開始打開流動通道(76 ),使從主液壓缸裝置(26)流出的預(yù)定量的液壓流體(F)通過增壓器(64)流入到卡鉗的腔室(62 )內(nèi),從而使得制動塊(46 )相應(yīng)地移動,與轉(zhuǎn)動的摩擦件(48)接合,于是就在增壓器(64 )的入口(68 )處產(chǎn)生增大的液壓,超過活塞彈簧(90)的反作用彈簧彈力,使第二活塞(74)和閥門元件 (78)移動,與接合件(88)脫離,進(jìn)而關(guān)閉流動通道(76 ),防止液壓流體再通過流動通道,并限定了一個(gè)液壓流體所需的附加容量VT,由增壓器(64 )提供到卡鉗腔室(62 ),以獲得所述的預(yù)定的制動力,第二活塞(74 )有一個(gè)前端面積Af和一個(gè)后端面積Ar,當(dāng)流動通道(76)關(guān)閉后,就確定了一個(gè)輸出一輸入增壓比Af/Ar,其中獲得所述預(yù)定的制動力所需的制動踏板(12)的踏板程(Tp)由下面的公式來確定: Tp=〖(Vc-VT ) Af/Ar+Vl〗〗dp/ (dIAm)、車輛常用制動裝置制動系統(tǒng)是關(guān)系到人車安全的關(guān)鍵部件,汽車的制動系統(tǒng)按照可實(shí)用、省力等要求設(shè)置了多種裝置。尤其在車輛ABS(防抱死制動系統(tǒng))液壓制動系統(tǒng)領(lǐng)域中出現(xiàn)了多種較成熟的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文輕型汽車液壓制動系統(tǒng)的理論分析與改進(jìn)方法
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