【正文】 （2）具體功能可進(jìn)一步完善和擴(kuò)充。汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了汽車基本的動(dòng)力能源供應(yīng)和速度控制。若裝置有故障，則數(shù)碼式顯示器顯示數(shù)字，同時(shí)伴有蜂鳴器報(bào)警。受控車輪卡滯，輪速比車速低，影響車輛的加速性能，應(yīng)及時(shí)調(diào)整予以清除。前傳感器短接9線時(shí)，故障顯示“2”，同時(shí)報(bào)警器發(fā)出蜂鳴聲。表44列出了FKX型ABS系統(tǒng)調(diào)節(jié)器常見故障診斷和排除方法。調(diào)節(jié)器的拆卸和分解步驟如下：①松開緊固螺栓（8個(gè)），調(diào)節(jié)器就可解體。如果傳感器為永磁式的，可將車軸頂起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪（約1r/s）。表41 制動(dòng)系常見故障及對(duì)ABS系統(tǒng)的影響故障現(xiàn)象原因分析ABS系統(tǒng)工作狀態(tài)制動(dòng)力不足（制動(dòng)時(shí)壓力表指針下降）制動(dòng)氣室膜片破損或膜片翻邊漏氣漏氣制動(dòng)閥閥座損壞ABS系統(tǒng)不工作，特別是滿載，在高附著系數(shù)路面行駛制動(dòng)時(shí)ABS系統(tǒng)不會(huì)工作制動(dòng)力不足（制動(dòng)時(shí)壓力表指針無明顯下降）制動(dòng)鼓與摩擦片間間隙大摩擦表面有油污制動(dòng)閥調(diào)整不當(dāng)制動(dòng)蹄支承銷或制動(dòng)凸輪軸咬死制動(dòng)鼓圓度過大，摩擦片貼合不良制動(dòng)無點(diǎn)剎制動(dòng)閥平衡彈簧調(diào)整不良，或彈簧變軟制動(dòng)蹄支承銷生銹轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活A(yù)BS系統(tǒng)工作，制動(dòng)效果不佳放松制動(dòng)踏后制動(dòng)不能及時(shí)解除（排氣慢）制動(dòng)閥搖桿與挺桿間無間隙制動(dòng)閥導(dǎo)向座銹蝕發(fā)卡制動(dòng)閥座橡膠壓印變形或脫落ABS系統(tǒng)工作正常，但解除制動(dòng)不及時(shí)放松制動(dòng)踏板后制動(dòng)不能及時(shí)解除（排氣正常）制動(dòng)凸輪軸在兩支架上不同心制動(dòng)蹄支承銷發(fā)卡ABS系統(tǒng)能工作，但制動(dòng)性能不良制動(dòng)發(fā)咬制動(dòng)蹄摩擦片碎裂摩擦片與制動(dòng)鼓間間隙小制動(dòng)閥調(diào)整不當(dāng)ABS系統(tǒng)能工作但制動(dòng)性能不佳制動(dòng)自由間隙過大制動(dòng)閥調(diào)整不當(dāng)制動(dòng)踏板拉桿各關(guān)節(jié)銷子與孔松曠使ABS系統(tǒng)調(diào)控質(zhì)量下降制動(dòng)時(shí)空氣壓力表指針急劇下降制動(dòng)閥座卡滯制動(dòng)管路突然破裂ABS系統(tǒng)工作急停氣壓上不來空氣壓縮機(jī)故障空氣壓縮機(jī)皮帶故障空氣壓縮機(jī)安裝故障漏氣單向閥卡滯ABS系統(tǒng)不工作，特別是滿載、在高附著系數(shù)路面行駛制動(dòng)時(shí)、ABS系統(tǒng)部件的檢修（一）傳感器的檢修傳感器由脈沖環(huán)及傳感器組成，二者采用無接觸配合，二者均為不需修復(fù)件，但二者之間的空氣間隙必須保持正常值。 關(guān)于桑塔納這類車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，也是液壓制動(dòng)。拖印短或沒有拖印的車輪即為制動(dòng)效能不良。如轉(zhuǎn)動(dòng)該輪仍發(fā)咬，可檢查制動(dòng)蹄磨擦片與制動(dòng)鼓間隙是否太小。若個(gè)別制動(dòng)鼓過熱，則屬于該輪制動(dòng)器工作不良。 制動(dòng)鼓間隙過小。如某車輪制動(dòng)鼓邊緣有大量制動(dòng)液，說明該輪分泵皮碗壓翻或嚴(yán)重?fù)p壞。 原因： 。 ，踏板均被踏到底，并感到踏板毫無反力，說明總泵儲(chǔ)液室內(nèi)制動(dòng)液嚴(yán)重虧損。 診斷： 液壓制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生制動(dòng)效能不良的原因，一般可根據(jù)制動(dòng)踏板行程(俗稱高、低)、踏制動(dòng)踏板時(shí)的軟硬感覺、踏下制動(dòng)踏板后的穩(wěn)定性以及邊疆多腳制動(dòng)時(shí)踏板增高度來 判斷。ECU將進(jìn)油電磁閥打開，系統(tǒng)進(jìn)入“常規(guī)制動(dòng)”狀態(tài)，當(dāng)制動(dòng)踏板開關(guān)斷開或持續(xù)加壓超過一定時(shí)間而不能使車輪抱死以后，系統(tǒng)則退出ABS，阻斷閥斷電打開，制動(dòng)器完全由駕駛員控制。圖314 降低制動(dòng)油壓階段控制簡(jiǎn)圖3．2．增壓過程 如圖315所示，增壓是為了取得最佳的制動(dòng)效果。圖311 保壓狀態(tài)圖解圖312 制動(dòng)油壓保持階段控制簡(jiǎn)圖3．2．減壓過程這也是制動(dòng)過程中的一個(gè)中間狀態(tài)，它通常跟在保壓狀態(tài)的后面。制動(dòng)液通過常開的阻斷閥芯中心，流到阻斷閥四周，進(jìn)入制動(dòng)輪缸。下一排中間兩個(gè)孔，左面的接向制動(dòng)主缸第一活塞腔排油口，右面的接向制動(dòng)主缸第二活塞腔排油口。 自診斷燈和事故警報(bào)燈合用一個(gè)燈泡，稱為ABS指示燈。ECU根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，進(jìn)行比較分析和判定，HCU發(fā)出對(duì)車輪制動(dòng)力的控制指令，使車輪不被抱死。3 紅旗系列轎車ABS制動(dòng)系統(tǒng)的分析3．1 紅旗系列轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的研究紅旗系列(吉星CA7180AE、98新星CA7220AE和CA7200E3 V6型)轎車所配置的ABS系統(tǒng)是美國凱爾海斯(Kelsey Hayes)公司生產(chǎn)的EBC430型ABS系統(tǒng)。如果能確?？煽啃?，這是一項(xiàng)極其有效的措施，不僅能補(bǔ)償控制功能的不足，而且可以提高整個(gè)裝置的功能。2．2．執(zhí)行元件方式波許、梯維斯的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、豐田的ND的ESC與本田4WALB都具有專用的電動(dòng)泵；露卡斯2．2．控制通道波許、梯維斯公司的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與豐田的ESC是在各個(gè)前輪中分別獨(dú)立裝有傳感器、執(zhí)行元件的油壓系的2通道控制方式，即前二輪獨(dú)立控制方式。ABS系統(tǒng)從目前看可分為以下種類：波許（Bosch）ABS系統(tǒng)、坦孚（Teves）ABS系統(tǒng)、達(dá)科（Delco）ABS系統(tǒng)和本迪克斯（Bendix）ABS系統(tǒng)，這四種系統(tǒng)都是廣泛應(yīng)用的系統(tǒng)，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。因此，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20%左右，即可獲得最大的縱向制動(dòng)力的結(jié)果。主缸的制動(dòng)液首先進(jìn)入壓力轉(zhuǎn)換器，由于壁面A是固定的，活塞B向左移，C室的制動(dòng)液進(jìn)入輪缸。其制動(dòng)壓力的增減速度取決于動(dòng)力活塞的移動(dòng)速度。圖122中部的電磁閥通入較大的電流，電磁閥內(nèi)的柱塞移到右邊，儲(chǔ)能器中儲(chǔ)存的高壓液體通過管路作用在動(dòng)力活塞的左側(cè)，產(chǎn)生一個(gè)與彈簧力方向相反的作用力。圖19 循環(huán)式調(diào)節(jié)器工作原理（二） 可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器是在汽車原有的制動(dòng)管路上增加一套液壓裝置，用它控制制動(dòng)管路容積的增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化。對(duì)于這種方式，液壓泵工作時(shí)的高壓制動(dòng)液返回主缸時(shí)，或增壓過程制動(dòng)液從主缸流回瞬間，制動(dòng)踏板行程均會(huì)發(fā)生變化（叫踏板反應(yīng)）。圖16 ABS工作（減壓過程）這種液壓泵叫再循環(huán)泵。紅色制動(dòng)故障指示燈常亮，說明制動(dòng)液不足或蓄壓器中的壓力下降（低于14000kPa），此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)與ABS均不能正常工作，要檢查故障原因及時(shí)排除。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通后，電流通過壓力控制開關(guān)（接通狀態(tài)）使電動(dòng)泵繼電器導(dǎo)通，控制電動(dòng)泵的觸點(diǎn)閉合，蓄電池直接給電動(dòng)泵供電使其工作。下面觸點(diǎn)的打開切斷了通向ABS電控單元的電路，發(fā)出使電控單元停止防抱死制動(dòng)控制的信號(hào)，電控單元停止工作的同時(shí)點(diǎn)亮琥珀色ABS故障指示燈。（三）壓力控制、壓力警告和液位指示開關(guān)在電動(dòng)泵旁邊有一個(gè)裝有開關(guān)的裝置，開關(guān)與泵有聯(lián)系，裝置中就有壓力控制和壓力警告功能的觸點(diǎn)開關(guān)，而液位開關(guān)在油箱上方。這種電磁閥電流分為兩個(gè)擋（ON和OFF），能把柱塞控制在兩個(gè)位置，改變制動(dòng)液的通路。（2）電磁閥當(dāng)給螺線管通電時(shí)，在螺線管路中心產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)強(qiáng)度與線圈匝數(shù)和通電電流之積成正比。制動(dòng)系統(tǒng)中的所有高壓軟管用橡膠圈密封，如電動(dòng)泵泵腔與總泵液壓助力裝置之間的高壓軟管。電動(dòng)泵是一個(gè)高壓泵，它可在短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓（在蓄壓器中）到14000kPa～18000kPa，并給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液體。通常把直接控制制動(dòng)壓力的形式稱為循環(huán)式，把間接控制制動(dòng)壓力的形式稱為可變?nèi)莘e式。這樣比例閥反復(fù)動(dòng)作使分泵的液壓得到不斷調(diào)整，也即不斷調(diào)整了后輪制動(dòng)力。因此，一些沒有安裝ABS防抱死系統(tǒng)的車輛，就安裝了這種裝置，使制動(dòng)力保持一種較為理想的狀態(tài)，避免或者減少失控現(xiàn)象的發(fā)生。而后輪驅(qū)動(dòng)轎車因負(fù)荷較大，多采用前后輪分別獨(dú)立制動(dòng)形式，即有兩套制動(dòng)總泵，一套控制前輪制動(dòng)，另一套控制后輪制動(dòng)。本課題以學(xué)習(xí)分析輕型汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)為指導(dǎo)思想，把輕型汽車制動(dòng)系統(tǒng)的常見故障作為首要解決的問題，以尋求較好的故障診斷與改進(jìn)方法。關(guān)鍵詞 ：液壓系統(tǒng) 電動(dòng)泵 蓄壓器 ABS 控制單元 V AbstractLive the level and need along with the quick development of the automobile industry and people of raise continuously, more and more automobiles walked to go into the public39。論文首先簡(jiǎn)要介紹了車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的雙回路制動(dòng)系統(tǒng)、真空制動(dòng)增壓器的組成，基本構(gòu)件以及主要工作流程；然后詳細(xì)介紹了ABS制動(dòng)系統(tǒng)的需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并給出了汽車行業(yè)的ABS實(shí)現(xiàn)方案及技術(shù)細(xì)節(jié)，包括運(yùn)行結(jié)構(gòu)控制元件的配置、故障診斷及各個(gè)功能模塊的制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)等。本文主要以分析輕型汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制單元和工作原理為目的，學(xué)習(xí)研究汽車ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）的工作原理和技術(shù)要求，以便達(dá)到能夠掌握當(dāng)代輕型汽車制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理所應(yīng)該具備的知識(shí)條件和專業(yè)要求。（一）雙回路制動(dòng)系統(tǒng)輕型汽車大都采用液壓制動(dòng)，既然是液壓就要使用管路。此主題相關(guān)圖片如下：汽車在高速行駛中急剎車，若前后輪動(dòng)作或制動(dòng)力不平衡時(shí)，就會(huì)發(fā)生甩尾等失控現(xiàn)象。殼體進(jìn)油孔與制動(dòng)總泵出油孔相通，出油孔與車輪制動(dòng)分泵相通。大體分為真空式、液壓式、機(jī)械式、空氣式、空氣液壓加力式（AOH），這里主要對(duì)液壓式控制裝置進(jìn)行介紹。整體式ABS液壓控制裝置，除了普通制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件外，ABS液壓調(diào)節(jié)器通常由電動(dòng)泵、蓄壓器、主控制閥、電磁控制閥體（三對(duì)控制閥）和一些控制開關(guān)等組成。要特別注意的是，禁止拆卸、分解蓄壓器，因?yàn)樾顗浩髦械牡獨(dú)庠谄綍r(shí)有較大的壓力（8000kPa左右）。圖12 主控制閥與電磁閥體（1）主控制閥主控制閥裝置是電操縱的一種開關(guān)閥。圖114是3/3電磁閥（3閥口3位置變換型）的例子，根據(jù)電流的大小，可將柱塞控制在三個(gè)位置，改變?nèi)齻€(gè)閥口之間的通路。如果系統(tǒng)進(jìn)入防抱死制動(dòng)狀態(tài)，ABS電控單元發(fā)出指令，使輸入、輸出電磁閥適時(shí)打開和關(guān)閉，讓制動(dòng)分泵的壓力快速變化（增壓或減壓），防止車輪在制動(dòng)時(shí)被完全抱死。壓力警告開關(guān)（PWS）有兩個(gè)功能，當(dāng)壓力下降到14000kPa以下時(shí)先點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈，然后緊接著點(diǎn)亮琥珀色ABS故障指示燈，同時(shí)讓ABS電控單元停止防抱死制動(dòng)的工作。只要發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)ABS電控單元就會(huì)感知并起動(dòng)系統(tǒng)自檢程序，檢查ABS系統(tǒng)是否良好。兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況如下：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，紅色制動(dòng)燈與琥珀色ABS燈幾乎同時(shí)亮，制動(dòng)燈亮的時(shí)間較短，ABS燈會(huì)亮的長一些（約3s）；啟動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)后，蓄壓器要建立系統(tǒng)壓力，此時(shí)兩燈泡會(huì)再亮一次，時(shí)間可達(dá)十幾秒甚至幾十秒鐘。這時(shí)，液壓泵也不需要工作。主缸和輪缸再次相通，主缸端的高壓制動(dòng)液（包括液壓泵輸出的制動(dòng)液）再次進(jìn)入輪缸，增加了制動(dòng)壓力，見圖119。在液壓泵和主缸間的管路中設(shè)置一個(gè)單向閥，不讓高壓制動(dòng)液直接進(jìn)入主缸，而是進(jìn)入儲(chǔ)能器中暫時(shí)儲(chǔ)存起來。這種狀態(tài)是ABS工作之前或工作之后的常規(guī)制動(dòng)工況，主缸直接控制制動(dòng)壓力的增減。這時(shí)，由于電磁閥斷磁，柱塞回到左端初始位置，作用在動(dòng)力活塞左側(cè)的高壓被解除，動(dòng)力活塞受力失去平衡，制動(dòng)液泄入液壓油箱。若液壓泵發(fā)生故障、儲(chǔ)能器高壓消失時(shí)，衰減閥和旁通閥的球閥同時(shí)移至左端而關(guān)閉（此時(shí)旁通閥右室的右閥打開），主缸壓力經(jīng)過旁通閥的右室直接傳到輪缸，恢復(fù)到常規(guī)制動(dòng)方式。圖115 本田式調(diào)節(jié)器2 ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述2．ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及種類以提高汽車行駛性能為目的而開發(fā)的各種ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動(dòng)液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動(dòng)力。ABS系統(tǒng)的第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是改善了輪胎的磨損狀況。ABS系統(tǒng)工作十分可靠，并有自診斷能力。2．常用的ABS裝置現(xiàn)在實(shí)用化的四輪控制防抱死制動(dòng)裝置有波許、阿爾發(fā)列德前輪采用以較難鎖止的車輪為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的高選擇方式；后輪則采用低選擇方式?？铝諷CS、豐田愛信ESC等采用使車輪分泵一側(cè)的油壓管路的容積增加或減壓的間接控制方式，而波許、梯維斯的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和豐田ND的ESC則采用使車輪分泵油壓直接循環(huán)進(jìn)行減壓的直接控制方式。2．3．低成本化防抱死制動(dòng)裝置已從高級(jí)轎車逐漸向中低擋轎車普及。從圖上可以看出，液壓?jiǎn)卧亩嗣嫔嫌?個(gè)液壓管接頭孔。ECU要求轉(zhuǎn)速傳感器最小峰值為250mV，所能檢測(cè)到的最低車速為5km/h，傳感器頻率與車速的關(guān)系為lkm/。HCU的前端面上排接頭孔從左到右依次為接左前輪、右后輪、左后輪和右前輪制動(dòng)器的管接頭孔。圖39液壓控制單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)3．紅旗吉星CA7180AE和CA7200E3(V6)轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的工作原理 EBC型ABS系統(tǒng)的工作過程可以分為常規(guī)制動(dòng)、制動(dòng)壓力保持、制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力上升等4個(gè)階段。此時(shí)，ECU關(guān)閉阻斷閥，將制動(dòng)輪缸壓力和制動(dòng)主缸壓力隔離，防止制動(dòng)輪缸的壓力繼續(xù)增加。減壓電磁閥在這一組脈沖的作用下連續(xù)開啟；進(jìn)油電磁閥在5A的電流作用下會(huì)上升到最高位置，閥芯下段的環(huán)形槽恰好對(duì)準(zhǔn)接車輪制動(dòng)器的油道，油會(huì)通過環(huán)形槽進(jìn)入減壓電磁閥，接受減壓電磁閥的控制，將少量油放到儲(chǔ)油器里。當(dāng)它們?cè)俅乌呄蛴诒罆r(shí)，ABS重復(fù)保壓、減壓和增壓的過程。 。若外部正常，則應(yīng)檢查分泵或總泵故障。如正常，再檢查制動(dòng)蹄彈簧是否過硬，總泵或分泵皮碗是否發(fā)脹，活塞與缸壁配合是否松曠。首先觀察有無泄漏制動(dòng)液處。 。 ，粘度太大，使回油困難。如回油緩慢，可檢查制動(dòng)液是否太