【正文】 （2）具體功能可進一步完善和擴充。汽車液壓制動系統(tǒng)實現(xiàn)了汽車基本的動力能源供應(yīng)和速度控制。若裝置有故障，則數(shù)碼式顯示器顯示數(shù)字，同時伴有蜂鳴器報警。受控車輪卡滯，輪速比車速低，影響車輛的加速性能，應(yīng)及時調(diào)整予以清除。前傳感器短接9線時，故障顯示“2”，同時報警器發(fā)出蜂鳴聲。表44列出了FKX型ABS系統(tǒng)調(diào)節(jié)器常見故障診斷和排除方法。調(diào)節(jié)器的拆卸和分解步驟如下：①松開緊固螺栓（8個），調(diào)節(jié)器就可解體。如果傳感器為永磁式的，可將車軸頂起，用手轉(zhuǎn)動車輪（約1r/s）。表41 制動系常見故障及對ABS系統(tǒng)的影響故障現(xiàn)象原因分析ABS系統(tǒng)工作狀態(tài)制動力不足（制動時壓力表指針下降）制動氣室膜片破損或膜片翻邊漏氣漏氣制動閥閥座損壞ABS系統(tǒng)不工作，特別是滿載，在高附著系數(shù)路面行駛制動時ABS系統(tǒng)不會工作制動力不足（制動時壓力表指針無明顯下降）制動鼓與摩擦片間間隙大摩擦表面有油污制動閥調(diào)整不當制動蹄支承銷或制動凸輪軸咬死制動鼓圓度過大，摩擦片貼合不良制動無點剎制動閥平衡彈簧調(diào)整不良，或彈簧變軟制動蹄支承銷生銹轉(zhuǎn)動不靈活A(yù)BS系統(tǒng)工作，制動效果不佳放松制動踏后制動不能及時解除（排氣慢）制動閥搖桿與挺桿間無間隙制動閥導(dǎo)向座銹蝕發(fā)卡制動閥座橡膠壓印變形或脫落ABS系統(tǒng)工作正常，但解除制動不及時放松制動踏板后制動不能及時解除（排氣正常）制動凸輪軸在兩支架上不同心制動蹄支承銷發(fā)卡ABS系統(tǒng)能工作，但制動性能不良制動發(fā)咬制動蹄摩擦片碎裂摩擦片與制動鼓間間隙小制動閥調(diào)整不當ABS系統(tǒng)能工作但制動性能不佳制動自由間隙過大制動閥調(diào)整不當制動踏板拉桿各關(guān)節(jié)銷子與孔松曠使ABS系統(tǒng)調(diào)控質(zhì)量下降制動時空氣壓力表指針急劇下降制動閥座卡滯制動管路突然破裂ABS系統(tǒng)工作急停氣壓上不來空氣壓縮機故障空氣壓縮機皮帶故障空氣壓縮機安裝故障漏氣單向閥卡滯ABS系統(tǒng)不工作，特別是滿載、在高附著系數(shù)路面行駛制動時、ABS系統(tǒng)部件的檢修（一）傳感器的檢修傳感器由脈沖環(huán)及傳感器組成，二者采用無接觸配合，二者均為不需修復(fù)件，但二者之間的空氣間隙必須保持正常值。 關(guān)于桑塔納這類車輛的制動系統(tǒng)，也是液壓制動。拖印短或沒有拖印的車輪即為制動效能不良。如轉(zhuǎn)動該輪仍發(fā)咬，可檢查制動蹄磨擦片與制動鼓間隙是否太小。若個別制動鼓過熱，則屬于該輪制動器工作不良。 制動鼓間隙過小。如某車輪制動鼓邊緣有大量制動液，說明該輪分泵皮碗壓翻或嚴重損壞。 原因： 。 ，踏板均被踏到底，并感到踏板毫無反力，說明總泵儲液室內(nèi)制動液嚴重虧損。 診斷： 液壓制動系統(tǒng)產(chǎn)生制動效能不良的原因，一般可根據(jù)制動踏板行程(俗稱高、低)、踏制動踏板時的軟硬感覺、踏下制動踏板后的穩(wěn)定性以及邊疆多腳制動時踏板增高度來 判斷。ECU將進油電磁閥打開，系統(tǒng)進入“常規(guī)制動”狀態(tài)，當制動踏板開關(guān)斷開或持續(xù)加壓超過一定時間而不能使車輪抱死以后，系統(tǒng)則退出ABS，阻斷閥斷電打開，制動器完全由駕駛員控制。圖314 降低制動油壓階段控制簡圖3．2．增壓過程 如圖315所示，增壓是為了取得最佳的制動效果。圖311 保壓狀態(tài)圖解圖312 制動油壓保持階段控制簡圖3．2．減壓過程這也是制動過程中的一個中間狀態(tài)，它通常跟在保壓狀態(tài)的后面。制動液通過常開的阻斷閥芯中心，流到阻斷閥四周，進入制動輪缸。下一排中間兩個孔，左面的接向制動主缸第一活塞腔排油口，右面的接向制動主缸第二活塞腔排油口。 自診斷燈和事故警報燈合用一個燈泡，稱為ABS指示燈。ECU根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號，進行比較分析和判定，HCU發(fā)出對車輪制動力的控制指令，使車輪不被抱死。3 紅旗系列轎車ABS制動系統(tǒng)的分析3．1 紅旗系列轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的研究紅旗系列(吉星CA7180AE、98新星CA7220AE和CA7200E3 V6型)轎車所配置的ABS系統(tǒng)是美國凱爾海斯(Kelsey Hayes)公司生產(chǎn)的EBC430型ABS系統(tǒng)。如果能確?？煽啃裕@是一項極其有效的措施，不僅能補償控制功能的不足，而且可以提高整個裝置的功能。2．2．執(zhí)行元件方式波許、梯維斯的防抱死制動系統(tǒng)、豐田的ND的ESC與本田4WALB都具有專用的電動泵；露卡斯2．2．控制通道波許、梯維斯公司的防抱死制動系統(tǒng)與豐田的ESC是在各個前輪中分別獨立裝有傳感器、執(zhí)行元件的油壓系的2通道控制方式，即前二輪獨立控制方式。ABS系統(tǒng)從目前看可分為以下種類：波許（Bosch）ABS系統(tǒng)、坦孚（Teves）ABS系統(tǒng)、達科（Delco）ABS系統(tǒng)和本迪克斯（Bendix）ABS系統(tǒng)，這四種系統(tǒng)都是廣泛應(yīng)用的系統(tǒng)，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。因此，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟效益。這是因為在同樣緊急制動的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20%左右，即可獲得最大的縱向制動力的結(jié)果。主缸的制動液首先進入壓力轉(zhuǎn)換器，由于壁面A是固定的，活塞B向左移，C室的制動液進入輪缸。其制動壓力的增減速度取決于動力活塞的移動速度。圖122中部的電磁閥通入較大的電流，電磁閥內(nèi)的柱塞移到右邊，儲能器中儲存的高壓液體通過管路作用在動力活塞的左側(cè)，產(chǎn)生一個與彈簧力方向相反的作用力。圖19 循環(huán)式調(diào)節(jié)器工作原理（二） 可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)器是在汽車原有的制動管路上增加一套液壓裝置，用它控制制動管路容積的增減，從而控制制動壓力的變化。對于這種方式，液壓泵工作時的高壓制動液返回主缸時，或增壓過程制動液從主缸流回瞬間，制動踏板行程均會發(fā)生變化（叫踏板反應(yīng)）。圖16 ABS工作（減壓過程）這種液壓泵叫再循環(huán)泵。紅色制動故障指示燈常亮，說明制動液不足或蓄壓器中的壓力下降（低于14000kPa），此時普通制動系統(tǒng)與ABS均不能正常工作，要檢查故障原因及時排除。當點火開關(guān)接通后，電流通過壓力控制開關(guān)（接通狀態(tài)）使電動泵繼電器導(dǎo)通，控制電動泵的觸點閉合，蓄電池直接給電動泵供電使其工作。下面觸點的打開切斷了通向ABS電控單元的電路，發(fā)出使電控單元停止防抱死制動控制的信號，電控單元停止工作的同時點亮琥珀色ABS故障指示燈。（三）壓力控制、壓力警告和液位指示開關(guān)在電動泵旁邊有一個裝有開關(guān)的裝置，開關(guān)與泵有聯(lián)系，裝置中就有壓力控制和壓力警告功能的觸點開關(guān)，而液位開關(guān)在油箱上方。這種電磁閥電流分為兩個擋（ON和OFF），能把柱塞控制在兩個位置，改變制動液的通路。（2）電磁閥當給螺線管通電時，在螺線管路中心產(chǎn)生磁場，磁場強度與線圈匝數(shù)和通電電流之積成正比。制動系統(tǒng)中的所有高壓軟管用橡膠圈密封，如電動泵泵腔與總泵液壓助力裝置之間的高壓軟管。電動泵是一個高壓泵，它可在短時間內(nèi)將制動液加壓（在蓄壓器中）到14000kPa～18000kPa，并給整個液壓系統(tǒng)提供高壓制動液體。通常把直接控制制動壓力的形式稱為循環(huán)式，把間接控制制動壓力的形式稱為可變?nèi)莘e式。這樣比例閥反復(fù)動作使分泵的液壓得到不斷調(diào)整，也即不斷調(diào)整了后輪制動力。因此，一些沒有安裝ABS防抱死系統(tǒng)的車輛，就安裝了這種裝置，使制動力保持一種較為理想的狀態(tài)，避免或者減少失控現(xiàn)象的發(fā)生。而后輪驅(qū)動轎車因負荷較大，多采用前后輪分別獨立制動形式，即有兩套制動總泵，一套控制前輪制動，另一套控制后輪制動。本課題以學(xué)習(xí)分析輕型汽車液壓制動系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)為指導(dǎo)思想，把輕型汽車制動系統(tǒng)的常見故障作為首要解決的問題，以尋求較好的故障診斷與改進方法。關(guān)鍵詞 ：液壓系統(tǒng) 電動泵 蓄壓器 ABS 控制單元 V AbstractLive the level and need along with the quick development of the automobile industry and people of raise continuously, more and more automobiles walked to go into the public39。論文首先簡要介紹了車輛液壓制動系統(tǒng)中的雙回路制動系統(tǒng)、真空制動增壓器的組成，基本構(gòu)件以及主要工作流程；然后詳細介紹了ABS制動系統(tǒng)的需求分析和系統(tǒng)設(shè)計，并給出了汽車行業(yè)的ABS實現(xiàn)方案及技術(shù)細節(jié)，包括運行結(jié)構(gòu)控制元件的配置、故障診斷及各個功能模塊的制動系統(tǒng)實現(xiàn)細節(jié)等。本文主要以分析輕型汽車液壓制動系統(tǒng)的控制單元和工作原理為目的，學(xué)習(xí)研究汽車ABS（防抱死制動系統(tǒng)）的工作原理和技術(shù)要求，以便達到能夠掌握當代輕型汽車制動系統(tǒng)的工作原理所應(yīng)該具備的知識條件和專業(yè)要求。（一）雙回路制動系統(tǒng)輕型汽車大都采用液壓制動，既然是液壓就要使用管路。此主題相關(guān)圖片如下：汽車在高速行駛中急剎車，若前后輪動作或制動力不平衡時，就會發(fā)生甩尾等失控現(xiàn)象。殼體進油孔與制動總泵出油孔相通，出油孔與車輪制動分泵相通。大體分為真空式、液壓式、機械式、空氣式、空氣液壓加力式（AOH），這里主要對液壓式控制裝置進行介紹。整體式ABS液壓控制裝置，除了普通制動系統(tǒng)的液壓部件外，ABS液壓調(diào)節(jié)器通常由電動泵、蓄壓器、主控制閥、電磁控制閥體（三對控制閥）和一些控制開關(guān)等組成。要特別注意的是，禁止拆卸、分解蓄壓器，因為蓄壓器中的氮氣在平時有較大的壓力（8000kPa左右）。圖12 主控制閥與電磁閥體（1）主控制閥主控制閥裝置是電操縱的一種開關(guān)閥。圖114是3/3電磁閥（3閥口3位置變換型）的例子，根據(jù)電流的大小，可將柱塞控制在三個位置，改變?nèi)齻€閥口之間的通路。如果系統(tǒng)進入防抱死制動狀態(tài)，ABS電控單元發(fā)出指令，使輸入、輸出電磁閥適時打開和關(guān)閉，讓制動分泵的壓力快速變化（增壓或減壓），防止車輪在制動時被完全抱死。壓力警告開關(guān)（PWS）有兩個功能，當壓力下降到14000kPa以下時先點亮紅色制動系統(tǒng)故障指示燈，然后緊接著點亮琥珀色ABS故障指示燈，同時讓ABS電控單元停止防抱死制動的工作。只要發(fā)動機起動ABS電控單元就會感知并起動系統(tǒng)自檢程序，檢查ABS系統(tǒng)是否良好。兩個故障指示燈正常閃亮的情況如下：當點火開關(guān)打開時，紅色制動燈與琥珀色ABS燈幾乎同時亮，制動燈亮的時間較短，ABS燈會亮的長一些（約3s）；啟動汽車發(fā)動機后，蓄壓器要建立系統(tǒng)壓力，此時兩燈泡會再亮一次，時間可達十幾秒甚至幾十秒鐘。這時，液壓泵也不需要工作。主缸和輪缸再次相通，主缸端的高壓制動液（包括液壓泵輸出的制動液）再次進入輪缸，增加了制動壓力，見圖119。在液壓泵和主缸間的管路中設(shè)置一個單向閥，不讓高壓制動液直接進入主缸，而是進入儲能器中暫時儲存起來。這種狀態(tài)是ABS工作之前或工作之后的常規(guī)制動工況，主缸直接控制制動壓力的增減。這時，由于電磁閥斷磁，柱塞回到左端初始位置，作用在動力活塞左側(cè)的高壓被解除，動力活塞受力失去平衡，制動液泄入液壓油箱。若液壓泵發(fā)生故障、儲能器高壓消失時，衰減閥和旁通閥的球閥同時移至左端而關(guān)閉（此時旁通閥右室的右閥打開），主缸壓力經(jīng)過旁通閥的右室直接傳到輪缸，恢復(fù)到常規(guī)制動方式。圖115 本田式調(diào)節(jié)器2 ABS防抱死制動系統(tǒng)概述2．ABS系統(tǒng)的優(yōu)點及種類以提高汽車行駛性能為目的而開發(fā)的各種ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動力。ABS系統(tǒng)的第三個優(yōu)點是改善了輪胎的磨損狀況。ABS系統(tǒng)工作十分可靠，并有自診斷能力。2．常用的ABS裝置現(xiàn)在實用化的四輪控制防抱死制動裝置有波許、阿爾發(fā)列德前輪采用以較難鎖止的車輪為基準進行控制的高選擇方式；后輪則采用低選擇方式?？铝諷CS、豐田愛信ESC等采用使車輪分泵一側(cè)的油壓管路的容積增加或減壓的間接控制方式，而波許、梯維斯的防抱死制動系統(tǒng)和豐田ND的ESC則采用使車輪分泵油壓直接循環(huán)進行減壓的直接控制方式。2．3．低成本化防抱死制動裝置已從高級轎車逐漸向中低擋轎車普及。從圖上可以看出，液壓單元的端面上有6個液壓管接頭孔。ECU要求轉(zhuǎn)速傳感器最小峰值為250mV，所能檢測到的最低車速為5km/h，傳感器頻率與車速的關(guān)系為lkm/。HCU的前端面上排接頭孔從左到右依次為接左前輪、右后輪、左后輪和右前輪制動器的管接頭孔。圖39液壓控制單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)3．紅旗吉星CA7180AE和CA7200E3(V6)轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的工作原理 EBC型ABS系統(tǒng)的工作過程可以分為常規(guī)制動、制動壓力保持、制動壓力減小和制動壓力上升等4個階段。此時，ECU關(guān)閉阻斷閥，將制動輪缸壓力和制動主缸壓力隔離，防止制動輪缸的壓力繼續(xù)增加。減壓電磁閥在這一組脈沖的作用下連續(xù)開啟；進油電磁閥在5A的電流作用下會上升到最高位置，閥芯下段的環(huán)形槽恰好對準接車輪制動器的油道，油會通過環(huán)形槽進入減壓電磁閥，接受減壓電磁閥的控制，將少量油放到儲油器里。當它們再次趨向于抱死時，ABS重復(fù)保壓、減壓和增壓的過程。 。若外部正常，則應(yīng)檢查分泵或總泵故障。如正常，再檢查制動蹄彈簧是否過硬，總泵或分泵皮碗是否發(fā)脹，活塞與缸壁配合是否松曠。首先觀察有無泄漏制動液處。 。 ，粘度太大，使回油困難。如回油緩慢，可檢查制動液是否太