【正文】 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔 13— 溢流閥 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 工作原理 ：（直線行駛） （ 3）此時(shí)由于動(dòng)力缸兩端的壓力油相等，動(dòng)力缸 8不起作用，整個(gè)系統(tǒng)中處于低壓狀態(tài)； 五、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔 13— 溢流閥 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 工作原理 ：（右轉(zhuǎn)向行駛） （ 1）使轉(zhuǎn)向螺桿 5向右移動(dòng)；開(kāi)始時(shí)，由于轉(zhuǎn)向車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)阻力很大，轉(zhuǎn)向螺母 9暫時(shí)保持不動(dòng)，而具有左旋螺紋的轉(zhuǎn)向螺桿 5卻在轉(zhuǎn)向螺母 9的軸向反作用力推動(dòng)下向右軸移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)滑閥1壓縮回位彈簧 3向右軸向移動(dòng)； 五、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作原理 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 工作原理 ：（右轉(zhuǎn)向行駛） （ 2）環(huán)槽 C與 E、 A與 B之間的油路通道被滑閥 1和閥體 4相應(yīng)的槽間封閉； 而環(huán)槽 A與 C之間的油路通道增大，油液經(jīng) C流入動(dòng)力缸 L腔，形成高壓；而動(dòng)力缸 R腔的油液經(jīng)環(huán)槽 B、 D流回油罐 14， R腔為低壓；動(dòng) 五、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作原理 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 力缸的活塞向右移，使轉(zhuǎn)向搖臂 7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起轉(zhuǎn)向加力作用； 只要轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向螺桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，助力過(guò)程一直持續(xù)； 工作原理 ：（右轉(zhuǎn)向行駛） （ 3）當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力缸在液壓油的壓力差的作用下繼續(xù)右移，起助力作用； 由于轉(zhuǎn)向螺母 9在轉(zhuǎn)向搖臂 7上端的撥動(dòng)下，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿 5及滑閥 1一起左移，一直移動(dòng)到滑閥 1處于中間偏右的位置，由于滑閥 1右邊的縫隙小于左邊，使得 L 五、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作原理 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 腔的油壓仍然比 R腔高，使轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角維持不動(dòng)，防止轉(zhuǎn)向輪回正； 工作原理 ：（右轉(zhuǎn)向行駛） （ 4）當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力缸在液壓油的壓力差的作用下繼續(xù)右移，起助力作用； 由于轉(zhuǎn)向螺母 9在轉(zhuǎn)向搖臂 7上端的撥動(dòng)下，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿 5及滑閥 1一起左移，一直移動(dòng)到滑閥 1處于中間偏右的位置，由于滑閥 五、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作原理 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 1右邊的縫隙小于左邊，使得 L腔的油壓仍然比 R腔高，使轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角維持不動(dòng)，防止轉(zhuǎn)向輪回正；如果要使轉(zhuǎn)向輪進(jìn)一步偏轉(zhuǎn)，則繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)； 工作原理 ：（右轉(zhuǎn)向行駛） （ 5）結(jié)論 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置能使轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角隨轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角的增大而增大，轉(zhuǎn)向盤(pán)保持不動(dòng)而轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角也保持不動(dòng)，即“隨動(dòng)”作用； 工作中，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)的開(kāi)始和終止較轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的開(kāi)始和終終止都略滯后； 五、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作原理 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 1； 工作原理 ：（左轉(zhuǎn)向行駛） 滑閥 1左移，改變油路， A、B接通， R腔稱為高壓，動(dòng)力缸 8帶動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂 7左移； 當(dāng)油壓過(guò)高，可能造成加速轉(zhuǎn)向，此時(shí)由轉(zhuǎn)向螺母帶動(dòng)螺桿右移，滑閥改變方向右移，減小了動(dòng)力缸的油壓，轉(zhuǎn)向速度減慢，保證轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)相適應(yīng)； 五、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作原理 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 單向閥 安裝在轉(zhuǎn)向控制閥的進(jìn)出油道之間； 正常情況下進(jìn)油道壓力高，回油道壓力低，在壓力差的作用下進(jìn)、回油道不相通； 五、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔 13— 溢流閥 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 單向閥 當(dāng)油泵失效后，靠駕駛員強(qiáng)制進(jìn)行轉(zhuǎn)向，如圖； 進(jìn)油道變?yōu)榈蛪海赜偷雷優(yōu)楦邏?，使單向閥開(kāi)啟，兩油道相通，動(dòng)力缸兩側(cè)油腔也相通R腔流向 L腔，減小人力轉(zhuǎn)向的油液阻力； 作用：將不工作的油泵短路。 2)輸入軸配合表面不得有明顯的磨痕、劃傷和毛刺，否則應(yīng)更換。 3)轉(zhuǎn)向加力器。滑閥式的工作原理已經(jīng)介紹過(guò)，下面主要介紹回轉(zhuǎn)式控制閥的工作原理。 圖 327 電子 液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1— 轉(zhuǎn)向軸 2— 銷釘 3— 控制閥軸 4— 回轉(zhuǎn)閥 5— 阻尼孔 6— 小齒輪軸 7— 動(dòng)力缸右室 8— 動(dòng)力缸左室 9— 活塞 10— 動(dòng)力缸 11— 齒條 12— 小齒輪 13— 轉(zhuǎn)向齒輪箱 14— 柱塞 15— 油壓反力室 16— 電磁閥 17— 分流閥 18— 油泵 19— 油箱 20— 油孔 21— 轉(zhuǎn)向盤(pán) 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1)構(gòu)造。電磁閥油路的阻尼面積，可隨電磁線圈通電電流占空比 (通斷比 )變化。由于分流閥的作用，使電磁閥側(cè)油量增加。 ② 轉(zhuǎn)向齒輪箱。 圖 329 電動(dòng) 液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝車(chē)實(shí)例 1— 液壓軟管 2— 信號(hào)控制器 3— 電動(dòng)機(jī) 油泵組件 4— 功率控制器 5— 轉(zhuǎn)向傳感器 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車(chē)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ Four?Wheel Steering， 4WS）是指汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪也可相對(duì)于車(chē)身偏轉(zhuǎn)而主動(dòng)轉(zhuǎn)向，使汽車(chē)的四個(gè)車(chē)輪都能夠起到轉(zhuǎn)向作用，以提高汽車(chē)的機(jī)動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車(chē)的這種轉(zhuǎn)向方式在低速轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，可以提高汽車(chē)的機(jī)動(dòng)靈活性，便于停車(chē)、出庫(kù)、轉(zhuǎn)彎調(diào)頭、避障行駛等；在高速?gòu)澋佬旭倳r(shí)，可大大減小車(chē)身的橫擺角速度，減小車(chē)身動(dòng)態(tài)側(cè)傾的傾向，提高汽車(chē)高速行駛的操縱穩(wěn)定性。 圖 333 前輪轉(zhuǎn)角 車(chē)速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1— 儲(chǔ)油罐 2— 泵 3— 前動(dòng)力缸 4— 分配閥 5— 后動(dòng)力缸 6— 彈簧 7— 控制器 8— 電磁閥 9— 切斷閥 10— 車(chē)速傳感器 11— 轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 (1)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 因?yàn)樗矢?，工作平順，?jiān)固耐用，長(zhǎng)期使用也不致發(fā)生松動(dòng)或迅速磨損。 3)齒面上無(wú)疲勞剝落及嚴(yán)重的磨損。 2)專用工機(jī)具：臺(tái)虎鉗、拉桿球頭專用扳手、轉(zhuǎn)向盤(pán)拆裝器、心棒、壓床。 ６ )裝配，按與拆卸相反的順序進(jìn)行。 ２ )將轉(zhuǎn)向臂軸轉(zhuǎn)到中間位置 (將轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)到底后再退回兩圈 )，擰下轉(zhuǎn)向器總成側(cè)蓋和轉(zhuǎn)向臂軸總成，注意不要?jiǎng)潅头狻? (3)轉(zhuǎn)向角的調(diào)整 為了避免轉(zhuǎn)向不足或車(chē)輪碰擦汽車(chē)的其他部分，應(yīng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向角的調(diào)整。 (2)雙銷式轉(zhuǎn)向器 檢查轉(zhuǎn)向器搖臂軸的軸向間隙，用手握住搖臂用力推拉，應(yīng)無(wú)松曠的感覺(jué)。 1) 橫向加速度 車(chē)速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽車(chē)在低速轉(zhuǎn)彎時(shí)，如圖 3?30所示，二輪轉(zhuǎn)向（ 2WS）的汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，因?yàn)楹筝啿黄D(zhuǎn)，所以回轉(zhuǎn)中心在后軸的延長(zhǎng)線上。 ④ 功率控制器接收信號(hào)控制器指令，調(diào)整油泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的供給電流，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)油壓的控制。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (3)電動(dòng) 液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動(dòng) 液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向。由于流向電磁閥通電電流大，經(jīng)分流閥分流的油液通過(guò)電磁閥回流油箱，故柱塞受到的背壓 (油壓反力室壓力 )小。分流閥具有將油泵輸出的動(dòng)力油分流至回轉(zhuǎn)閥與電磁閥兩側(cè)的作用。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (1)電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要用于輕型汽車(chē)，因?yàn)檩p型汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)室自由空間狹小，其轉(zhuǎn)向助動(dòng)力要求不大。齒輪式油泵的構(gòu)造及工作原理與發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系的齒輪式機(jī)油泵類似。 (1)按傳能介質(zhì)分 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置分為液壓式和氣壓式兩種。如圖所示為一種葉片式油泵示意圖。適用于大載重汽車(chē)； 特點(diǎn)： 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器示意圖 1— 油罐 2— 液壓泵 3— 流量控制閥