【正文】 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) （ 6）滑閥 1上開有兩道環(huán)槽： B是動(dòng)力缸 R腔的進(jìn)回油環(huán)槽。 七、轉(zhuǎn)向油泵 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理 1進(jìn)油口 2葉片 3定子 4排油口 5轉(zhuǎn)子 七、轉(zhuǎn)向油泵 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障及排除 一、系統(tǒng)檢查 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障及排除 一、系統(tǒng)檢查 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障及排除 一、系統(tǒng)檢查 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障及排除 一、系統(tǒng)檢查 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障及排除 一、系統(tǒng)檢查 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障及排除 一、系統(tǒng)檢查 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障及排除 一、系統(tǒng)檢查 1)滑閥和閥體的定位孔出現(xiàn)裂紋、明顯的磨損，滑閥在閥體內(nèi)發(fā)卡，應(yīng)更換閥體組件。 2)半整體式。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理 轉(zhuǎn)向控制閥主要有滑閥式和回轉(zhuǎn)式兩種。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 圖 325 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖 1— 輸出軸 2— 減速器 3— 扭桿 4— 轉(zhuǎn)矩傳 感器 5— 轉(zhuǎn)向盤 6— 輸入軸 7— 車速傳感器 8— 電動(dòng)機(jī) 9— 控制電流 10— 開關(guān)電流 11— 離合器 12— 小齒輪 13— 齒條 14— 橫拉桿 15— 輪胎 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 圖 326 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝車實(shí)例 1— 發(fā)動(dòng)機(jī) 2— 電動(dòng)機(jī)與離合器 3— 減速器 4— 轉(zhuǎn)矩傳感器 5— 車速傳感器 6— ECU 7— 蓄電池 8— 發(fā)動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)信號(hào)源 9— 齒輪箱 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (2)電子 液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電子 液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可通過控制電磁閥動(dòng)作，使動(dòng)力轉(zhuǎn)向助力的大小隨車速產(chǎn)生變化，當(dāng)汽車在低速時(shí)操縱力減輕，而在中低速以上隨手感變化來改變操縱力大小。電磁閥由滑閥、電磁線圈、油路通道等構(gòu)成。車輛直行時(shí)，轉(zhuǎn)向角度小，轉(zhuǎn)向軸相對(duì)扭轉(zhuǎn)角也小，回轉(zhuǎn)閥與控制閥連通的油孔開度減小，回轉(zhuǎn)閥側(cè)壓力升高。該電動(dòng)機(jī) 油泵組件與電子燃油噴射系統(tǒng)采用的電動(dòng)燃油泵結(jié)構(gòu)相同。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2)工作原理。此后隨著車速的增加，后輪與前輪以同相位偏轉(zhuǎn)，且成正比關(guān)系，即高速時(shí)后輪與前輪同相位偏轉(zhuǎn)且成正比關(guān)系，如圖 3?31所示。 ４ )前輪轉(zhuǎn)角比例 車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 2)轉(zhuǎn)向齒條的直線度誤差不得大于 。 、常用量具和設(shè)備 1)常用工具、常用量具和一般工具各一套。 ５ )分解轉(zhuǎn)向螺桿及螺母總成，先拆下三個(gè)固定導(dǎo)管夾的螺釘，再拆下導(dǎo)管夾，取出導(dǎo)管。 ３ )拆下轉(zhuǎn)向器底蓋緊固螺釘，再用錘子輕輕敲打轉(zhuǎn)向螺桿上端。 (4)轉(zhuǎn)向盤游動(dòng)間隙的檢查與調(diào)整 轉(zhuǎn)向盤游動(dòng)間隙，是指處于直線行駛位置的前輪不發(fā)生偏轉(zhuǎn)的情況下，轉(zhuǎn)向盤所能轉(zhuǎn)過的角度。 (3)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好；轉(zhuǎn)向齒條和轉(zhuǎn)向齒輪直接嚙合，無需中間傳動(dòng)，操縱靈敏性好。 圖 332 橫向加速度 車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1— 儲(chǔ)油罐 2— 泵 3— 前動(dòng)力缸 4— 分配閥 5— 后動(dòng)力缸 6— 彈簧 7— 控制器 8— 電磁閥 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2)前輪轉(zhuǎn)角 車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。而 4WS汽車是后輪逆相位偏轉(zhuǎn)，即后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所以 4WS汽車的回轉(zhuǎn)中心比 2WS汽車更靠近車輛本身，亦即回轉(zhuǎn)半徑較小。 ⑤ 轉(zhuǎn)向傳感器可以把轉(zhuǎn)向盤動(dòng)作狀況轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并輸出到電子控制單元去。 圖 328 電動(dòng) 液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖 1— 點(diǎn)火開關(guān) 2— 蓄電池 3— 交流發(fā)電機(jī) 4— 發(fā)動(dòng)機(jī) 5— 速度傳感器 6— 電動(dòng)機(jī) 油泵組件 7— 動(dòng)力轉(zhuǎn)向齒輪箱 8— 轉(zhuǎn)向傳感器 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1)構(gòu)造。因此，柱塞推動(dòng)控制閥柱的力矩和轉(zhuǎn)向盤回轉(zhuǎn)力矩可在轉(zhuǎn)向軸處產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。即使回轉(zhuǎn)閥與電磁閥兩側(cè)的油壓變化，分流閥也總是可以以一定流量，并根據(jù)車速與操縱力的變化，向電磁閥兩側(cè)供給油液。 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、電動(dòng)機(jī)、離合器、控制裝置、轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器等組成，如圖 3?25所示。葉片式轉(zhuǎn)向油泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、輸油壓力脈動(dòng)小、輸油量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛采用。 如圖 3?16所示為常流式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置示意圖。 七、轉(zhuǎn)向油泵 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理 葉片式轉(zhuǎn)向油泵示意圖 1— 定子 2— 轉(zhuǎn)子 3— 葉片 4— 轉(zhuǎn)子軸 5— 節(jié)流孔 6— 流量 控制閥 7— 限壓閥 A— 進(jìn)油口 B— 出油口 齒輪式油泵的構(gòu)造及工作原理與發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑系的齒輪式機(jī)油泵類似； 葉片式轉(zhuǎn)向油泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、輸油壓力脈動(dòng)小、輸油量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛采用?？梢栽诓桓淖?cè)瓉頇C(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件的情況下，根據(jù)需要附加安裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；缺點(diǎn)是零部件較多，安裝調(diào)試比較麻煩。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 一、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 用以將發(fā)動(dòng)機(jī)(或電機(jī) )輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，并在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。高的轉(zhuǎn)向靈敏性，要求轉(zhuǎn)向器具有小的傳動(dòng)比；好的操縱輕便性，則要求轉(zhuǎn)向器具有大的傳動(dòng)比。轉(zhuǎn)向阻力大于油管壓力，油泵輸出的油壓迅速升高，直到推動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞為止； 轉(zhuǎn)向盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向控制閥隨即回到中立位置，動(dòng)力缸停止工作。 C是動(dòng)力缸 L的進(jìn)回油環(huán)槽； 五、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔 13— 溢流閥 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) （ 7）閥體 4下面裝有反作用柱塞 2，兩個(gè)柱塞之間裝有滑閥回位彈簧 3； 五、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔 13— 溢流閥 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) （ 8）滑閥 1通過兩個(gè)軸承支承在轉(zhuǎn)向軸上，它與轉(zhuǎn)向螺桿 5固定形成一體； 滑閥 1兩端與閥體 4的端面有 h的間隙，使滑閥同轉(zhuǎn)向螺桿 5做軸向移動(dòng)； 五、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔 13— 溢流閥 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 工作原理： （直線行駛） （ 1）滑閥 1在復(fù)位彈簧 3的作用下保持在中間位置； 轉(zhuǎn)向控制閥內(nèi)各環(huán)槽相通，油液進(jìn)入 A后，經(jīng) B、 C分別流入動(dòng)力缸的 R、 L腔，同時(shí)經(jīng)環(huán)槽 D、 E進(jìn)入回油管道流回到油罐 14； 五、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔 13— 溢流閥 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 工作原理 ：（直線行駛） （ 2）此時(shí)由于動(dòng)力缸兩端的壓力油相等，動(dòng)力缸 8不起作用，整個(gè)系統(tǒng)中處于低壓狀態(tài)； 五、常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體