【正文】 ４ )從殼體中取出轉(zhuǎn)向螺桿及轉(zhuǎn)向螺母總成。 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 通過實(shí)訓(xùn)，讓學(xué)生掌握轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的組成、構(gòu)造和工作原理；了解轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的形式和特點(diǎn)；掌握轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)正確的拆裝順序和調(diào)整方法；掌握轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的連接和安裝方法。 轉(zhuǎn)向系零件的檢查與調(diào)整 1)零件出現(xiàn)裂紋應(yīng)更換，橫拉桿、齒條在總成修理時應(yīng)進(jìn)行隱傷檢驗(yàn)。 ３ )前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。低速時后輪的逆相位轉(zhuǎn)角在一定車速范圍內(nèi)與車速成反比，即隨著車速的增加而減小，直到達(dá)到某一車速（如35km/h）時后輪的轉(zhuǎn)角減為 0。轉(zhuǎn)向傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸下端，其內(nèi)部有光耦合器。 ① 電動機(jī) 油泵組件。 ② 中高速直行狀態(tài)。 ③ 電磁閥。在操縱轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號，由此電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就可以檢測出轉(zhuǎn)向力的大小，同時根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號又可測出車速，再用于控制電動機(jī)的電流，從而形成適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向助力。如圖 320所示為一種葉片式油泵示意圖。 圖 316 常流式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置示意圖 1— 轉(zhuǎn)向油罐 2— 轉(zhuǎn)向油泵 3— 安全閥 4— 流量控制閥 5— 單向閥 6— 轉(zhuǎn)向控制閥 7— 機(jī)械轉(zhuǎn)向器 8— 轉(zhuǎn)向動力缸 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 圖 317 常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置示意圖 1— 轉(zhuǎn)向油罐 2— 轉(zhuǎn)向油泵 3— 儲能器 4— 轉(zhuǎn)向動力缸 5— 轉(zhuǎn)向控制閥 6— 機(jī)械轉(zhuǎn)向器 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 (2)按動力缸、控制閥及轉(zhuǎn)向器的相對位置分 1)整體式。如圖所示為一種葉片式油泵示意圖。 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動力輔助裝置組成的； 主要由：機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向動力缸以及轉(zhuǎn)向油罐等組成； 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 四、組成 原理：（直線行駛時） 轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與油罐想通，動力轉(zhuǎn)向器不起助力作用； 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 四、組成 原理 ：（ 右轉(zhuǎn)向時） 向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出的工作液與 R腔接通，將 L腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動，通過傳動機(jī)構(gòu)使左右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向； （向左轉(zhuǎn)向時） 上述情況相反； 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 四、組成 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 五、常流式液壓動力轉(zhuǎn)向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔 13— 溢流閥 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 五、常流式液壓動力轉(zhuǎn)向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔 13— 溢流閥 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 組成 由油泵 15，分配閥 (包括滑閥 1和閥體 4)、螺桿螺母式轉(zhuǎn)向器(包括轉(zhuǎn)向螺桿 5，轉(zhuǎn)向螺母 5及轉(zhuǎn)向搖臂 7)及動力缸 8等主要部分。 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 二、作用 減輕駕駛員轉(zhuǎn)向的操縱力，提高駕駛操作性。汽車底盤機(jī)械檢修 王學(xué)軍 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 一、動力轉(zhuǎn)向器 對于轉(zhuǎn)向系來說，最主要的要求是轉(zhuǎn)向的靈敏性和操縱的輕便性。 三、分類 液壓式 氣壓式 電動助力式 電液助力式 按傳能介質(zhì) 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置 按液流型式 常流式 常壓式 按動力缸、控制閥及 轉(zhuǎn)向器的相對位置分 整體式 半整體式 組合式 液壓式按轉(zhuǎn)向控制閥閥芯的運(yùn)動方式分 滑閥式 轉(zhuǎn)閥式 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 常流式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置示意圖 三、分類 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 常流式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置示意圖 直線行駛狀態(tài) 三、分類 轉(zhuǎn)向控制閥經(jīng)常處于開啟位置； 轉(zhuǎn)向動力缸的活塞兩端工作腔均與低壓回油管路相通而不起作用，轉(zhuǎn)向油泵輸出的油液流入轉(zhuǎn)向控制閥后又流回轉(zhuǎn)向油罐，回流阻力很小，所以油泵輸出壓力很低，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)； 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，機(jī)械轉(zhuǎn)向器使轉(zhuǎn)向控制閥處于工作位置，轉(zhuǎn)向動力缸的相應(yīng)工作腔與回油路隔絕，轉(zhuǎn)而與油泵輸出管路相通，動力腔另一側(cè)仍然與回油管路相通； 常流式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置示意圖 轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài) 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 地面轉(zhuǎn)向阻力經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)傳到轉(zhuǎn)向動力缸的推桿和活塞上，形成比轉(zhuǎn)向控制閥節(jié)流阻力高得多的油泵輸出管路阻力。 五、常流式液壓動力轉(zhuǎn)向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔 13— 溢流閥 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) （ 1）轉(zhuǎn)向油罐 14用來儲存、濾清轉(zhuǎn)向動力缸 8的油液； （ 2）轉(zhuǎn)向油泵 15將油罐內(nèi)的油加壓送入轉(zhuǎn)向控制閥，能量轉(zhuǎn)換裝置； 五、常流式液壓動力轉(zhuǎn)向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔 13— 溢流閥 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) （ 3）動力缸 8固定在車架或車身上，由活塞和缸筒組成；活塞桿與轉(zhuǎn)向搖臂鉸接；能量轉(zhuǎn)換裝置； 五、常流式液壓動力轉(zhuǎn)向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔 13— 溢流閥 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) （ 4）轉(zhuǎn)向控制閥由閥體 滑閥 反作用柱塞 回位彈簧 3組成；控制油泵輸出油液的流向，使轉(zhuǎn)向器與動力缸協(xié)同工作； 五、常流式液壓動力轉(zhuǎn)向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔 13— 溢流閥 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) （ 5）閥體 4的內(nèi)圓柱面上開有三道環(huán)槽： A是總油道，與油泵 15相通；環(huán)槽 D、 E是回油道，與油罐 14相通； 五、常流式液壓動力轉(zhuǎn)向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔 13— 溢流閥