【正文】 C 看作是繼電器 、定時(shí)器、 計(jì)數(shù)器的集合．把 PLC的作用局限地等同于繼電控制系統(tǒng)順控器等， 其實(shí) PLC 就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī) PLC 系統(tǒng)具有一切計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能，大型的 PLC 系統(tǒng)就是當(dāng)代最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 小型的 PLC 由于運(yùn)算速度及存貯容量的限制．功能自然稍弱。這時(shí)前面的輸出無效，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。 PLC 反復(fù)進(jìn)入輸入處理、程序運(yùn)算、輸出 處理，若在程序最后寫入 END指令，則 END 以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 可編程控制器簡介 9 脈沖輸出指令 PLS、 PLF PLS 指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而 PLF 在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是 2程序步，它們的目標(biāo) 元件是 Y 和 M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。 與主控接點(diǎn)相連的接點(diǎn)必須用 LD 或 LDI 指令。分支的起點(diǎn)用 LD、 LDI 指令，并聯(lián)電路快結(jié)束后，使用 ANB 指令與前面電路串聯(lián)。 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 可編程控制器簡介 8 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 ORB 兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。 OUT 指令后，通過接點(diǎn)對其它線圈使用 OUT 指令稱為縱接輸出或連續(xù)輸出，連續(xù)輸出如果順序不錯(cuò)可以多次重復(fù)。 LD、 LDI是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。 LDI：取反指令。 （三）輸入繼電器用于接收外部的輸入信號，而不能由 PLC 內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)， PLC 從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄 存器，根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，存入有關(guān)器件寄存器中。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。PLC 的各輸出控制器往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。 RAM 是一種可進(jìn)行讀寫操作的隨機(jī)存儲器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在 RAM 中的用戶程序可方便地修改。 1. 中央處 理單元（ CPU） CPU 作為整個(gè) PLC 的核心，起著總指揮的作用。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。我選擇了三菱。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí) 現(xiàn)信號控制。在 20 世紀(jì)初，美國 OTIS 電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯。 關(guān)鍵詞： 電梯、 PLC、梯形圖 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ABSTRACT Abstract Elevator, the necessary transportation tool for tall buildings, is used for transferring passengers and modities vertically. Most traditional elevator control system adopts relay contacting machine as its central director. But this system has so many disadvantages such as too many contacting points, high fault rate, heavy repairing work and so on. So if it was replaced by the control system equipped with PLC, the problems will be solved much more easily. This essay explains the application of PLC (Mitsubushi PLC) on elevator， by discussing the construction of elevator control system. It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control system for threestory buildings, listing the specific main circuit, trapezia control chart of elevator and repertoires. It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a plicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, high fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, plex connection and so on. Keywords： Elevator， PLC， Lader View 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 目 錄 1 電梯概述 ............................................................ 1 設(shè)計(jì)要求 ......................................................... 1 設(shè)計(jì)目的 ......................................................... 1 2 電梯控制背景及現(xiàn)狀 .................................................. 2 背景 ............................................................. 2 現(xiàn)狀 ............................................................. 2 3 本課題方案的選擇 .................................................... 3 4 可編程控制器簡介 .................................................... 4 PLC 的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 ......................................... 4 PLC 的工作原理 ................................................... 5 PLC 的編程語言 ................................................... 6 梯形圖編程語言 ............................................... 6 語句表編程語言 ............................................... 6 PLC 基本指令 ..................................................... 7 線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD、 LDI、 OUT .................................... 7 接點(diǎn)串聯(lián)指令 AND、 ANI ........................................ 7 接點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、 ORI ......................................... 7 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 ORB ................................. 8 并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令 ANB ................................... 8 主控及主控復(fù)位指令 MC、 MCR ................................... 8 置位與復(fù)位指令 SET、 RST ...................................... 8 脈沖 輸出指令 PLS、 PLF ........................................ 9 空操作指令 NOP ............................................... 9 程序結(jié)束指令 END ............................................ 9 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則 ................................................... 10 5 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................... 11 電梯的控制要求 .................................................. 11 輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配 ................................................ 12 PLC 外圍接線圖 .................................................. 13 功能指令表概述 .................................................. 13 傳送指令 .................................................... 14 比較指令 .................................................... 14 程序分析 ........................................................ 15 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 程序總體結(jié)構(gòu) ......................