【正文】 6 FX232M 91 單 元 24/24 FX2— 48M 32/32 FX2— 64M 40/40 FX280M 擴(kuò) 展 單 元 16/16 FX232M 24/24 FX248M PLC 的工作原理 PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。反之沒(méi)有硬件系 統(tǒng) ， 軟 件系 統(tǒng) 也失去了基本的外部條件，程序根本無(wú)法 運(yùn) 行。 圖 形 編 程器既可以用指令 語(yǔ) 句 進(jìn) 行 編程，又可以用 梯形 圖編 程，既可以 連 機(jī) 編 程又可以脫機(jī) 編 程，操作方便，功能 強(qiáng) ，有液晶 顯 示的便攜式和 陰極 射 線 式丙 種 。它不 僅 可以寫(xiě)入用 戶 程序，還 可以 對(duì) 用 戶 程序 進(jìn) 行 檢查 、修改和 調(diào)試 ，以及在以 線監(jiān)視 PLC的工作狀 態(tài) 。這些信號(hào)有的是數(shù)字量，有的是模擬量，有的是直流信號(hào)，有的是交流信號(hào)。 I/O 接口是 PLC 與輸入 /輸出設(shè)備連接的部件。 根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新有關(guān)標(biāo)志們的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器表的內(nèi)容，以實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。 通信聯(lián)網(wǎng) 通信聯(lián)網(wǎng)是指 PLC 與 PLC 之間 PLC 與上位計(jì)算機(jī)或其他智能設(shè)備間的通信，利用 PLC 和計(jì)算機(jī)的 RS— 232或 RS— 422接口、 PLC的專用通信模塊，用雙絞線和同軸電纜或光纜將它們聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)相互間的信息交換，構(gòu)成“集中管理，分散控制”的多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，建立工廠的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。 模擬量控制 目前，很多 PLC 都具有模擬量處 理功能在，通過(guò)模擬量 I/O 模塊可對(duì)溫度、壓力、速度、流量等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行控制，而且編程和使用都很方便。 PLC的故障率很低，并且有完善的自診斷功能和運(yùn)行故障指示裝置。 編 程 簡(jiǎn)單 易 學(xué) PLC采用與 繼電 器控制 線 路 圖 非常接近的梯形 圖 作 為編 程 語(yǔ) 言，它既有 繼電 器 電 路清淅直觀 的特點(diǎn)，又充分考 慮 到 電 氣工人和技 術(shù) 人 員 的 讀圖習(xí)慣 ， 對(duì) 于使用者來(lái) 說(shuō) ，幾乎不需要 專門(mén) 的計(jì) 算機(jī)知 識(shí) ，因此，易學(xué)易 懂 ，程序改 變 也容易修改。 硬件主面采取的主要措施有 ： 隔離 PLC 的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來(lái)傳遞信號(hào)，這種光電隔措施使外部電路與 PLC內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對(duì) PLC的影響，還可防止外部強(qiáng)電竄入內(nèi)部 CPU。另一方面 ，從制造生產(chǎn)可編程控制器，適合批量生產(chǎn)。 關(guān)鍵詞 ：傳統(tǒng)控制、 PLC控制、控制指令、智能、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等。 84 目 錄 摘要 關(guān)鍵字 第一章 概述 第二章 可編程控制器簡(jiǎn)介 可編程控制器的特點(diǎn) PLC 的控制功能 第三章 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則 第四章 基本指令簡(jiǎn)介 第五章 電梯控制系統(tǒng) ＰＬＣ在電梯控制中的應(yīng)用 5.. 2 電梯控制的模擬面板圖 第六章 可編程控制器的安裝和維護(hù) 第七章 附錄 摘 要 85 可 編 程控制器是以微 處 器 為 核心， 綜 合 計(jì) 算機(jī)技 術(shù) 、自 動(dòng) 控制和通信技 術(shù)發(fā) 展起來(lái)的一種 新型工 業(yè) 自 動(dòng) 控制裝置?，F(xiàn)在可編程控制器繼續(xù)保留了原來(lái)邏輯控制器的所有優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)它吸收發(fā)展了其它控制器（如過(guò)程儀表、計(jì)算機(jī)、集散系統(tǒng)、分散系統(tǒng)等）的優(yōu)點(diǎn)，在許多場(chǎng)合只需可編程控制器即可構(gòu)成包括邏輯控制、過(guò)程控制、數(shù)據(jù)采集及控制和圖形工作站的經(jīng)濟(jì)合算、體積小巧、設(shè)計(jì)調(diào)試 方便的綜合控制系統(tǒng)。 可編程控制器對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，是一種無(wú)觸點(diǎn)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過(guò)程。為了保證 PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán) 璄下可靠工作，在其設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采取了一系列硬件和軟件主面的抗干擾措施。 采用以上抗干擾措施后，一般 PLC的抗電平干擾強(qiáng)度可達(dá) 峰 值 1000V，脈 寬 10US，其平均無(wú)故障 時(shí)間 可高 達(dá) 3050萬(wàn)小 時(shí) 以上。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。在單機(jī)控制、多機(jī)群控和自動(dòng)生產(chǎn)線控制方面都有很多成功的應(yīng)用實(shí)例，如機(jī)床電氣控制、起重機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)和包裝機(jī)械的控制、注塑機(jī)的控制、電梯的控制、飲料灌裝生產(chǎn)線、家用電器（電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī)等）自動(dòng)裝配線的控制、汽車、化工、造紙、軋鋼自動(dòng)生產(chǎn)線的控制等。數(shù)據(jù)處理通常用在大、中型控制系統(tǒng)中，如柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)等。 執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算、傳遞和存儲(chǔ)等功能 。 輸入 \輸出 (I/O)部件 89 PLC 輸入 /輸出模塊的電路框圖如圖 1— 2所示。 來(lái)自工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)經(jīng)輸入模塊進(jìn)入 PLC。 編 程器 編 程器是 PLC 的最重要的外 圍 ，也是 PLC不可缺少的一部分。它體 積 小，重量 輕 ，便于攜 帶 ， 適 合小型 PLC使用。沒(méi)有 軟 件的PLC系 統(tǒng) 稱 為 裸機(jī)系 統(tǒng) ，不起任何作用，猶如無(wú)米之 鍋 。 對(duì) 于 開(kāi)關(guān) 量，其 I/O總點(diǎn)數(shù)用最大 I/O點(diǎn)數(shù)表示， 對(duì) 于模 擬 量， I/O總 點(diǎn)數(shù)用最大 I/O通道表示。 PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài) 寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 FX2N48MR編程元件的編號(hào)范圍與功能說(shuō)明如下表所示 元件名稱 符號(hào) 編號(hào)范圍 功能說(shuō)明 輸入繼電器 X X0～ X27共 24點(diǎn) 接受外部輸入設(shè)備的信號(hào) 輸出繼電器 Y Y0～ Y27共 24點(diǎn) 輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備 輔助繼電器 M M0～ M499共 500點(diǎn) 在 程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出 繼電器 T T0～ T199 100ms 延時(shí)定時(shí)繼電器 , 在程序內(nèi)部使用 T200～ T245 10ms 延時(shí)定時(shí)繼電器 , 在程序內(nèi)部使用 計(jì)數(shù)繼電器 C C0～ C99 加法計(jì)數(shù)繼電器，觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用 數(shù)據(jù)寄存器 D D0～ D199 數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存儲(chǔ)元件 嵌套指針 N、 P N0～ N7 P0～ P127 N主控用， P跳躍、子程序用 編程語(yǔ)言 所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用 PLC廠家提供的程序編制語(yǔ)言，將一個(gè) 92 控制要求描述出來(lái)的過(guò)程 。 ②梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒(méi)有電源。 下例為 PLC實(shí)現(xiàn)三相鼠籠電動(dòng)機(jī)起 /?？刂频膬煞N編程語(yǔ)言的表示方法： KM Y000 步序 指令語(yǔ) 器件號(hào) SS ST X000 X001 0 LD X000 KM Y000 1 OR Y000 2 ANI X001 (1)繼電接觸控制線路圖 (2)梯形圖 3 OUT Y000 4 END 第四章 基本指令簡(jiǎn)介 基本指令如表所示： 名 稱 助記符 目 標(biāo) 元 件 說(shuō) 明 取指令 LD X、 Y、 M、 S、 T、 C 常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 取反指令 LDI X、 Y、 M、 S、 T、 C 常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 線圈驅(qū)動(dòng)指令 OUT Y、 M、 S、 T、 C 驅(qū)動(dòng)線圈的輸出 名 稱 助記符 目 標(biāo) 元 件 說(shuō) 明 與指令 AND X、 Y、 M、 S、 T、 C 單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián) 與非指令 ANI X、 Y、 M、 S、 T、 C 單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián) 93 或指令 OR X、 Y、 M、 S、 T、 C 單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián) 或非指令 ORI X、 Y、 M、 S、 T、 C 單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián) 或塊指令 ORB 無(wú) 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接 與塊指令 ANB 無(wú) 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 主控指令 MC Y、 M 公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接 主控復(fù)位指令 MCR Y、 M MC的復(fù)位 置位指令 SET Y、 M、 S 使動(dòng)作保持 復(fù)位指令 RST Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、C 使操作 保持復(fù)位 上升沿產(chǎn)生脈沖指令 PLS Y、 M 輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 下降沿產(chǎn)生脈沖指令 PLF Y、 M 輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 空操作指令 NOP 無(wú) 使步序作空操作 程序結(jié)束指令 END 無(wú) 程序結(jié)束 一、 邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD、 LDI、 OUT LD，取指令。對(duì)輸入繼電器不能使用。 AND與 ANI都是一個(gè)程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，也就是說(shuō)這兩條指令可以多次重復(fù)使用。需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的 ORB指令。對(duì)于前者分散使用 ORB指令時(shí)，并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但對(duì)于后者集中使用 ORB指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過(guò) 8個(gè)（即重復(fù)使用 LD、 LDI指令的次數(shù)限制在 8次以下），所以不推薦用后者編程。它們是與母線相連的常開(kāi)接點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。使用 PLS指令，元件 Y、 M僅在驅(qū) 動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置 1）。在程序中加入 NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。目前，隨著ＰＬＣ的普及和完善，以及ＰＬＣ本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在電梯的控制系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果?？刂瓶删幊炭刂破鞯墓ぷ鳝h(huán)境可以有效地提高它的工作效率和使用壽命。 小型可編程控制器外殼的四個(gè)角上均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。 FX 系列可編程控制器有直流 24V輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器（如光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)）提供直流 24V電源。 為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接以專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)）的接地點(diǎn)分開(kāi)。 如果有過(guò)載現(xiàn)象發(fā)生，電壓將自動(dòng)跌落， 該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起作用。