【正文】 種機(jī)械設(shè)備上，典型的如 PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置 (CNC)組 合成一 體，構(gòu)成先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床。 2 PLC 系統(tǒng)的組成及功能 88 PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。 圖 1— 1 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 微處理器（ CPU） 與通用計(jì)算機(jī)一樣， CPU是 PLC的核心部件，在 PLC 控制系統(tǒng)中的作用類(lèi)似于人體的神經(jīng)中樞，整個(gè) PLC 工作過(guò)程都是在 CPU的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的。 存儲(chǔ)器 PLC 配 有 兩種存儲(chǔ)器：系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器。如 FX2— 24M的存儲(chǔ)器容量在 4K步，即是指用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。 為 了提高抗干 擾 能力，一般的 輸 入 /輸 出模 塊 都有光 電 隔 離 裝置。使用時(shí)要根據(jù)輸入信號(hào)的類(lèi)型選擇合適的 輸入模塊。 PLC的 電 源部件有很好的 穩(wěn)壓 措施，因此 對(duì) 外部 電 源的 穩(wěn) 定性要求不是很高，一般允 許 外部 電 源 電壓 的 額 定 值 在 +10%15%的范 圍 內(nèi)波 動(dòng) 。它通 過(guò) 接口與 CPU聯(lián) 系完成人機(jī) 對(duì)話(huà) 。 簡(jiǎn) 易 編 程器功能 較 少，一般只能用 語(yǔ) 名表形式 進(jìn) 行 編 程，通常需要 連 機(jī)工作。 圖 形 編 程器 還 可以與打印機(jī)、 繪圖儀 等 設(shè)備連 接，但價(jià)格相 對(duì)較 高。當(dāng)用 戶(hù) 所需的 輸 入、 輸 出點(diǎn)數(shù)超 過(guò) PLC基 本 單 元的 輸 入、 輸 出點(diǎn)數(shù) 時(shí) ，就需要加上 I/O擴(kuò) 展 單 元來(lái) 擴(kuò) 展，以 適應(yīng) 控制系 統(tǒng) 的要求。 PLC 的性能指 標(biāo) PLC的主要 性能，一般可用以下 幾種 指 標(biāo) 表述。 I/O 總 點(diǎn)數(shù) I/O總 點(diǎn)數(shù)是 PLC可接收 輸 入信號(hào)和 輸 出信號(hào)的數(shù)量。即在 PLC運(yùn)行時(shí)， CPU根據(jù)用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程 序，直至程序結(jié)束。 PLC在輸入采樣階段：首先以?huà)呙璺绞桨错樞驅(qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫(xiě)入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。 第五章 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則 編程元件 PLC是采用軟件編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求的。當(dāng)寫(xiě)入該單元的邏輯狀態(tài)為“ 1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器線(xiàn)圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。 1） 梯形圖（語(yǔ)言）梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言。 梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到以下三點(diǎn)： ①梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。 ③輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由 PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。 2）指令語(yǔ)句表 指令語(yǔ)句表是一種用指令助記符來(lái)編制 PLC程序的語(yǔ)言，它類(lèi)似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語(yǔ)句表。 LDI，取反指令。也可以與后述的 ANB指令、 ORB指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可使用。 LD、 LDI 是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián)。 OUT指令后，通過(guò)接點(diǎn)對(duì)其它線(xiàn)圖使用 OUT指令稱(chēng)為縱輸出或連續(xù)輸出。 OR 與 ORI 指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C。并聯(lián)的次數(shù)無(wú)限制。 ORB有時(shí)也簡(jiǎn)稱(chēng)或塊指令。分支的起點(diǎn)用 LD、 LDI指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用 ANB指令與前面電路串聯(lián)。如果在每個(gè)線(xiàn)圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問(wèn)題。 七、置位與復(fù)位指令 SET、 RST SET 為置位指令，使動(dòng)作保持； RST 為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。用 RST指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。 使用這兩條指令時(shí)，要特別注意目標(biāo)元件?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。 PLC 反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫(xiě)入 END指令，則 END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。 第五章 電梯控制系統(tǒng) 5． 1． 1 ＰＬＣ在電梯控制中的應(yīng)用 傳統(tǒng) 的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器控制組成，該控制系統(tǒng)具有故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點(diǎn)。 程序如下 : 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 0 LD T11 21 LD T15 1 OR T19 22 OR T27 2 OR T38 23 ANI X001 3 ANI X002 底層行程開(kāi)關(guān) 24 ANI M1 4 ANI M1 25 ANI M2 5 ANI M5 26 ANI M3 6 LD T1 27 ANI M4 7 ANI T2 28 LD T3 8 ORB 29 ANI T4 9 LD T13 30 ORB 10 ANI T14 31 LD T9 11 ORB 32 ANI T10 12 LD T30 33 ORB 13 ANI T31 34 LD T17 14 ORB 35 ANI T18 15 LD T46 36 ORB 16 ANI T47 37 LD T21 17 ORB 38 ANI T22 18 ANI Y000 39 ORB 19 ANI Y001 40 LD T32 20 OUT Y002 底層指示燈 41 ANI T40 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 42 ORB 73 OUT Y000 三層指示燈 43 LD T37 74 LD X002 44 ANI T41 75 ANI X004 45 ORB 76 ANI X005 46 LD T42 77 AND X003 47 ANI T43 78 LD M1 48 ORB 79 ANI M3 96 49 LD T49 80 ANI M6 50 ANI T50 81 ORB 51 ORB 82 ANI X000 52 ANI Y000 83 OUT M1 一到三層 53 ANI Y002 84 ANI M3 54 OUT Y001 二層指示燈 85 OUT T1 延時(shí) 1秒 55 LD T5 86 K10 56 OR T23 87 LD T1 57 OR T33 88 OUT T2 延時(shí) 3秒 58 OR T51 89 K30 59 ANI XOOO 90 LD T2 60 ANI M3 91 ANI X002 61 ANI M6 92 OUT T3 延時(shí) 3秒 62 LD T7 93 K30 63 ANI T8 94 OUT T4 延時(shí) 5秒 64 ORB 95 K50 65 LD T25 96 OUT 96 延時(shí) 8秒 66 ANI T26 97 K80 67 ORB 98 OUT T6 延時(shí) 10秒 68 LD T35 99 K100 69 ANI T36 100 LD X000 三層行程開(kāi)關(guān) 70 ORB 101 ANI X003 三層呼叫按鈕 71 ANI Y001 102 ANI X004 二層呼叫按鈕 72 ANI Y002 103 AND X005 底層呼叫按鈕 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 104 LD M3 135 OUT M5 一到二層 105 ANI M1 136 ANI M20 106 ANI M5 137 OUT T13 延時(shí) 1秒 107 ORB 138 K10 108 ANI X002 139 LD T13 109 OUT M3 三層到一層 140 OUT T14 延時(shí) 3秒 110 ANI M21 141 K30 111 OUT T7 延時(shí) 1秒 142 LD T14 112 K10 143 ANI X002 113 LD T7 144 OUT T15 延時(shí) 3秒 114 OUT T8 延時(shí) 3秒 145 K30 115 K30 146 OUT T16 延時(shí) 5秒 116 LD T8 147 K50 117 ANI X002 148 LD X002 底層行程開(kāi)關(guān) 97 118 OUT T9 延時(shí) 3秒 149 ANI X005 底層呼叫按鈕 119 K30 150 AND M1 120 OUT T10 延時(shí) 5秒 151 AND M5 121 K50 152 ANI M21 122 OUT T11 延時(shí) 8秒 153 LD M20 123 K80 154 ANI M2 124 OUT T12 延時(shí) 10秒 155 ANI M3 125 K100 156 ANI M4 126 LD X002 底層行程開(kāi)關(guān) 157 ANI M6 127 ANI X003 三層呼叫按鈕 158 ORB 128 ANI X005 底層呼叫按鈕 159 ANI X000 129 AND X004 二層呼叫按鈕 160 OUT M20 一到二 .三層 130 LD M5 161 OUT T30 延時(shí) 1秒 131 ANI M2 162 K10 132 ANI M4 163 LD T30 133 ORB 164 OUT T31 延時(shí) 3秒 134 ANI X000 165 K30 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 166 LD T31 197 K30 167 ANI X002 198 LD T18 168 AND X001 199 ANI X001 二層行程開(kāi)關(guān) 169 LD M30 200 OUT T19 延時(shí) 3秒 170 ANI X000 201 K30 171 ORB 202 OUT T20 延時(shí) 5秒 172 OUT T32 延時(shí) 1秒 203 K50 173 K10 204 LD X001 二層行程開(kāi)關(guān) 174 OUT T40 延時(shí) 3秒 205 ANI X004 二層呼叫按鈕 175 K30 206 ANI X005 底層呼叫按鈕 176 OUT M30 207 AND X003 三層呼叫按鈕 177 LD M30 208 LD M2 178 ANI X001 209 ANI M3 179 O