【正文】 。用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián)。 AND與 ANI都是一個(gè)程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，也就是說(shuō)這兩條指令可以多次重復(fù)使用。 OUT指令后，通過(guò)接點(diǎn)對(duì)其它線圖使用 OUT指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。 三、接點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、 ORI OR，或指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的并聯(lián)。 OR 與 ORI 指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C。需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的 ORB指令。并聯(lián)的次數(shù)無(wú)限制。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、 LDI指令，分支結(jié)束用 ORB 指令。 ORB有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。對(duì)于前者分散使用 ORB指令時(shí)，并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但對(duì)于后者集中使用 ORB指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過(guò) 8個(gè)（即重復(fù)使用 LD、 LDI指令的次數(shù)限制在 8次以下），所以不推薦用后者編程。分支的起點(diǎn)用 LD、 LDI指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用 ANB指令與前面電路串聯(lián)。 六、主控及主控復(fù)位指令 MC、 MCR MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接， MCR叫主控復(fù)位指令，即 MC的復(fù)位指令。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問(wèn)題。它們是與母線相連的常開接點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。 七、置位與復(fù)位指令 SET、 RST SET 為置位指令，使動(dòng)作保持； RST 為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。而 RST 指令的操作元件為 Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、 C。用 RST指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。使用 PLS指令，元件 Y、 M僅在驅(qū) 動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置 1）。 使用這兩條指令時(shí)，要特別注意目標(biāo)元件。這是因?yàn)镸600是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時(shí)其動(dòng)作也能保持?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。在程序中加入 NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。 PLC 反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入 END指令，則 END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。采用 END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去 END指令。 第五章 電梯控制系統(tǒng) 5． 1． 1 ＰＬＣ在電梯控制中的應(yīng)用 傳統(tǒng) 的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器控制組成，該控制系統(tǒng)具有故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點(diǎn)。目前，隨著ＰＬＣ的普及和完善，以及ＰＬＣ本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在電梯的控制系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果。 程序如下 : 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 0 LD T11 21 LD T15 1 OR T19 22 OR T27 2 OR T38 23 ANI X001 3 ANI X002 底層行程開關(guān) 24 ANI M1 4 ANI M1 25 ANI M2 5 ANI M5 26 ANI M3 6 LD T1 27 ANI M4 7 ANI T2 28 LD T3 8 ORB 29 ANI T4 9 LD T13 30 ORB 10 ANI T14 31 LD T9 11 ORB 32 ANI T10 12 LD T30 33 ORB 13 ANI T31 34 LD T17 14 ORB 35 ANI T18 15 LD T46 36 ORB 16 ANI T47 37 LD T21 17 ORB 38 ANI T22 18 ANI Y000 39 ORB 19 ANI Y001 40 LD T32 20 OUT Y002 底層指示燈 41 ANI T40 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 42 ORB 73 OUT Y000 三層指示燈 43 LD T37 74 LD X002 44 ANI T41 75 ANI X004 45 ORB 76 ANI X005 46 LD T42 77 AND X003 47 ANI T43 78 LD M1 48 ORB 79 ANI M3 96 49 LD T49 80 ANI M6 50 ANI T50 81 ORB 51 ORB 82 ANI X000 52 ANI Y000 83 OUT M1 一到三層 53 ANI Y002 84 ANI M3 54 OUT Y001 二層指示燈 85 OUT T1 延時(shí) 1秒 55 LD T5 86 K10 56 OR T23 87 LD T1 57 OR T33 88 OUT T2 延時(shí) 3秒 58 OR T51 89 K30 59 ANI XOOO 90 LD T2 60 ANI M3 91 ANI X002 61 ANI M6 92 OUT T3 延時(shí) 3秒 62 LD T7 93 K30 63 ANI T8 94 OUT T4 延時(shí) 5秒 64 ORB 95 K50 65 LD T25 96 OUT 96 延時(shí) 8秒 66 ANI T26 97 K80 67 ORB 98 OUT T6 延時(shí) 10秒 68 LD T35 99 K100 69 ANI T36 100 LD X000 三層行程開關(guān) 70 ORB 101 ANI X003 三層呼叫按鈕 71 ANI Y001 102 ANI X004 二層呼叫按鈕 72 ANI Y002 103 AND X005 底層呼叫按鈕 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 104 LD M3 135 OUT M5 一到二層 105 ANI M1 136 ANI M20 106 ANI M5 137 OUT T13 延時(shí) 1秒 107 ORB 138 K10 108 ANI X002 139 LD T13 109 OUT M3 三層到一層 140 OUT T14 延時(shí) 3秒 110 ANI M21 141 K30 111 OUT T7 延時(shí) 1秒 142 LD T14 112 K10 143 ANI X002 113 LD T7 144 OUT T15 延時(shí) 3秒 114 OUT T8 延時(shí) 3秒 145 K30 115 K30 146 OUT T16 延時(shí) 5秒 116 LD T8 147 K50 117 ANI X002 148 LD X002 底層行程開關(guān) 97 118 OUT T9 延時(shí) 3秒 149 ANI X005 底層呼叫按鈕 119 K30 150 AND M1 120 OUT T10 延時(shí) 5秒 151 AND M5 121 K50 152 ANI M21 122 OUT T11 延時(shí) 8秒 153 LD M20 123 K80 154 ANI M2 124 OUT T12 延時(shí) 10秒 155 ANI M3 125 K100 156 ANI M4 126 LD X002 底層行程開關(guān) 157 ANI M6 127 ANI X003 三層呼叫按鈕 158 ORB 128 ANI X005 底層呼叫按鈕 159 ANI X000 129 AND X004 二層呼叫按鈕 160 OUT M20 一到二 .三層 130 LD M5 161 OUT T30 延時(shí) 1秒 131 ANI M2 162 K10 132 ANI M4 163 LD T30 133 ORB 164 OUT T31 延時(shí) 3秒 134 ANI X000 165 K30 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 166 LD T31 197 K30 167 ANI X002 198 LD T18 168 AND X001 199 ANI X001 二層行程開關(guān) 169 LD M30 200 OUT T19 延時(shí) 3秒 170 ANI X000 201 K30 171 ORB 202 OUT T20 延時(shí) 5秒 172 OUT T32 延時(shí) 1秒 203 K50 173 K10 204 LD X001 二層行程開關(guān) 174 OUT T40 延時(shí) 3秒 205 ANI X004 二層呼叫按鈕 175 K30 206 ANI X005 底層呼叫按鈕 176 OUT M30 207 AND X003 三層呼叫按鈕 177 LD M30 208 LD M2 178 ANI X001 209 ANI M3 179 OUT T33 延時(shí) 3秒 210 ANI M6 180 K30 211 ORB 181 OUT T34 延時(shí) 5秒 212 ANI M40 182 K50 213 OUT M2 二到三層 183 LD X001 二層行程開關(guān) 214 OUT T21 延時(shí) 1秒 184 ANI X003 三層呼叫按鈕 215 K10 98 185 ANI X004 二層呼叫按鈕 216 LD T21 186 AND X005 底層呼叫按鈕 217 OUT T22 延時(shí) 3秒 187 LD M4 218 K30 188 ANI M1 219 LD T22 189 ANI M5 220 ANI K30 190 ORB 221 OUT T23 延時(shí) 3秒 191 ANI M40 222 K30 192 OUT M4 二到一層 223 OUT T24 延時(shí) 5秒 193 OUT T17 延時(shí) 1秒 224 K50 194 K10 225 LD X000 三層行程開關(guān) 195 LD T17 226 ANI X003 三層呼叫按鈕 196 OUT T18 延時(shí) 3秒 227 ANI X005 底層呼叫按鈕 步序 指今 器 件號(hào) 說(shuō)明 步序 指今 器件號(hào) 說(shuō)明 228 AND X004 二層呼叫按鈕 259 OUT M21 三層到一 .二層 229 LD M6 260 OUT T35 延時(shí) 1秒 230 ANI M2 261 T36 231 ANI M4 262 LD X000 232 ORB 263 OUT T36 延時(shí) 3秒 233 ANI X002 264 T30 234