【正文】 （ 4）采用繼電器輸出時(shí)承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因繼電器的工作壽命要求要長。輸入、輸出線要分開走。 輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的 NPN管。如果采用擴(kuò)展單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的 24V端連接起來。 三、接地 良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。 二、接線 電源 PLC的供電電源為 50Hz、 220V177。 *頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為 10～ 55Hz，幅度為 （峰 — 峰）。但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應(yīng)當(dāng)盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。 第五章 電梯控制系統(tǒng) 5． 1． 1 ＰＬＣ在電梯控制中的應(yīng)用 傳統(tǒng) 的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器控制組成，該控制系統(tǒng)具有故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點(diǎn)?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。用 RST指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。 ORB有時(shí)也簡稱或塊指令。 OR 與 ORI 指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C。用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián)。也可以與后述的 ANB指令、 ORB指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可使用。 2）指令語句表 指令語句表是一種用指令助記符來編制 PLC程序的語言，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語句表。 梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到以下三點(diǎn)： ①梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“ 1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器線圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。 PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。 I/O 總 點(diǎn)數(shù) I/O總 點(diǎn)數(shù)是 PLC可接收 輸 入信號(hào)和 輸 出信號(hào)的數(shù)量。當(dāng)用 戶 所需的 輸 入、 輸 出點(diǎn)數(shù)超 過 PLC基 本 單 元的 輸 入、 輸 出點(diǎn)數(shù) 時(shí) ，就需要加上 I/O擴(kuò) 展 單 元來 擴(kuò) 展，以 適應(yīng) 控制系 統(tǒng) 的要求。 簡 易 編 程器功能 較 少，一般只能用 語 名表形式 進(jìn) 行 編 程，通常需要 連 機(jī)工作。 PLC的 電 源部件有很好的 穩(wěn)壓 措施，因此 對(duì) 外部 電 源的 穩(wěn) 定性要求不是很高，一般允 許 外部 電 源 電壓 的 額 定 值 在 +10%15%的范 圍 內(nèi)波 動(dòng) 。 為 了提高抗干 擾 能力，一般的 輸 入 /輸 出模 塊 都有光 電 隔 離 裝置。如 FX2— 24M的存儲(chǔ)器容量在 4K步，即是指用戶程序存儲(chǔ)器的容量。 圖 1— 1 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 微處理器（ CPU） 與通用計(jì)算機(jī)一樣， CPU是 PLC的核心部件，在 PLC 控制系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞，整個(gè) PLC 工作過程都是在 CPU的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的。目前， PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛應(yīng)用在金屬切削機(jī)床、電梯、機(jī)器人等各種機(jī)械設(shè)備上，典型的如 PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置 (CNC)組 合成一 體，構(gòu)成先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床。概括起來， PLC的應(yīng)用主要有以下 5個(gè)方面。 PLC的用戶程序可在實(shí)驗(yàn)室摸擬調(diào)試，輸入信號(hào)用開關(guān)來摸擬，輸出信號(hào)可以觀察 PLC的發(fā)光二極管。 在軟件方面采取的主要措施有： 設(shè)置故障檢測(cè)與診斷程序，每次掃描都對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)璄和故障進(jìn)行檢測(cè)與診斷，發(fā) 現(xiàn)出錯(cuò)后，立即自動(dòng)做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容寫入控制器的用戶程序內(nèi)，控制器和被控對(duì)象連接也很方便。 自 1969 年第一臺(tái)可編程控制器面 世以來，經(jīng)歷了 30 多年的發(fā)展，可編程控制器已經(jīng)成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制器，可以說只有可編程控制器才是真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。目前，可 編 程控制器成 為 工 業(yè) 自 動(dòng) 化 領(lǐng) 域中最重要、 應(yīng) 用最多的控制裝置，居工 業(yè) 生 產(chǎn) 自 動(dòng) 化三大支柱（可 編 程控制器、機(jī)器人、 計(jì) 算機(jī) 輔 助 設(shè)計(jì) 與制造）的首位。正改變著工廠自動(dòng)控制的面貌，對(duì)傳統(tǒng)的技術(shù)改造、發(fā)展新型工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。 PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是 PLC的程 序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。 在 PLC 內(nèi)部對(duì) CPU供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，防止干擾信號(hào)通過供電電源進(jìn)入 PLC 內(nèi)部，另外各個(gè)輸入、輸出（ I/O）接口電路的電源彼此獨(dú)立，以避免電源之間的互相干擾。它能根椐實(shí)際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺(tái)單機(jī)、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個(gè)機(jī)群、多條生產(chǎn)線；既可以現(xiàn)場(chǎng)控制，以可以遠(yuǎn)程控制。 體積小、重量輕、功耗低 由于 PLC的采用半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路，因此整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕、功耗低，以三菱 FXON— 24M 型 PLC 為例，其外形尺寸僅為 130MM*90MM*87MM，重量只有 600G，功耗小于50W所以， PLC很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)電一體化的理想的控制設(shè)備。運(yùn)用 PID子程序或使用專用的智能 PID模塊，在以實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的閉環(huán)過程控制。因此，它的組成與一般的微機(jī)計(jì)算機(jī)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。系統(tǒng)存儲(chǔ)器存放在程序，用戶存儲(chǔ)器用來存放用戶編制的控制程序。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指 示燈等）。 PLC具有多 種 I/O模 塊 ，常 見 的有數(shù)字量 I/O模 塊 和模 擬 量 I/O模 塊 ，以及快速 響應(yīng) 模 塊 、高速 計(jì) 數(shù)模 塊 、通信接口模 塊 、溫度控制模 塊 、中斷控制模 塊 、 PID控制模 塊 和位置控制模 塊 等種 類 繁多、功能各 異 的 專 用 I/O 模 塊 和智能 I/O 模 塊 。 編程器是 PLC的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示 PLC的工作情況。通常大中型 PLC多采用 圖 形 編 程器。 用 戶 程序存 儲(chǔ) 容量 用 戶 程序存 儲(chǔ) 是衡量 PLC 存 儲(chǔ) 用 戶 的一 項(xiàng) 指 標(biāo) ，通常以字 為單 位表示。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。編程時(shí)要使用到各種編程元件，它們可提供無數(shù)個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)。它是借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號(hào)，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC 輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷接點(diǎn)指令，即動(dòng)斷接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯(cuò)，可以多次重復(fù)。 94 四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 ORB 兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。 ANB指令也簡稱與塊指令， ANB也是無操作目 標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。 SET 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、 M、 S。例如，在驅(qū)動(dòng)輸入接通時(shí)， PLC由運(yùn)行到停機(jī)到運(yùn)行，此時(shí) PLS M0動(dòng)作，但 PLS M600（斷電時(shí)，電池后備的輔助繼電器）不動(dòng)作。在程序調(diào)試過程中，按段插入 END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。例如大功率用電設(shè)備的啟動(dòng)或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)形成低頻干擾；電焊機(jī)、電火花加工機(jī)床、電機(jī)的電刷等會(huì)產(chǎn)生高頻電火花干擾；各種動(dòng)力電源線會(huì)通過電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等。 *太陽光直接照射。如果周圍環(huán)境超過 55℃，要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若 RUN輸入接通， 則操作自動(dòng)進(jìn)行。 四、直流 24V接線端 使用無源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí)，可編程控制器內(nèi)部 24V 電源通過輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流。 FX系列可編程控制器的空位端子在任何情況下都不能使用。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)時(shí)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。在不同組中可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。 （ 2）輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。二次電路帶 RC濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起可編程控制器的誤動(dòng)作。 每種型號(hào)的可編程控制器其輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。若達(dá)不到這種要求，則也 必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其它設(shè)備串聯(lián)接地。 如果電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于 10ms，可編程控制器工作不受影響。另一種是 DIN（德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定， DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對(duì)， 在軌道上先裝好左右夾板，裝上可編程控制器，然后擰緊螺絲。在安裝可編程控制器時(shí)要避開下列場(chǎng)所： *環(huán)境溫度超過 0～ 55℃的 范圍。下面對(duì)三層樓電梯進(jìn)行ＰＬＣ控制。 十、程序結(jié)束指令 END END是一條無目標(biāo)元件的 1程序步指令。而使用 PLF指令，元件 Y、 M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。 MC指令是 3程序步， MCR指令是 2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是 Y、 M，但不允許使用特殊輔助繼電器 M。 五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令 ANB 兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用 ANB指令。 OR、 ORI是從該指令的當(dāng)前步開始，對(duì)前面的 LD、 LDI指令并聯(lián)連接。這兩條指令的目標(biāo)元件為 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 OUT指令可以連續(xù)使用多次。表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合接點(diǎn)指令，即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。這個(gè)“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。 PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且兩者常常聯(lián)合使用。 輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。 FX系列基本 單 元和 擴(kuò) 展 單 元 單 元 I/O 點(diǎn) 數(shù) 型 號(hào) 基 本 8/8 FX216M 12/12 FX2— 24M 16/1