【正文】 ； down=39。139。139。039。 圖 MAX+plusII軟件初始界面 2. 新建文本編輯文件 在工具欄中選擇“新建”按鈕。選擇菜單 畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 “ File”→“ Set Project to Current File”，當(dāng)前的文件即被指定。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 圖 新建波形編輯器 新建波形編輯器后，對(duì)文件進(jìn)行保存。如圖 。 （ 2） ud：從電梯接收 c_d3 到電梯接收 d1 為止，賦值為 1，表示電梯此時(shí) 向上運(yùn)行，其余時(shí)間段都為 0，表示電梯此時(shí)向下運(yùn)行或者待機(jī)。 電梯到達(dá)二樓 ,載客繼續(xù)上升。 （ 3） down： 在電梯到達(dá)三樓后，賦值為 1，表示電梯受控制處于下降過程，當(dāng)電梯運(yùn)行到一樓以后，賦值變?yōu)?0。），發(fā)出超載警報(bào)；超載信號(hào)消失（ full=39。這表示當(dāng)電梯首次關(guān)門失敗后（即deng首次賦值為 1 時(shí)），電梯便一直處于故障報(bào)警狀態(tài)下，直到技術(shù)員處理完故障后，用 clr才可以清 除其報(bào)警。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，無論從選題到定稿，從理論到實(shí)踐都使我學(xué)到了很多東西，它不僅可以鞏固以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。039。139。139。139。039。139。139。139。039。139。039。039。139。139。039。139。139。c_d22amp。c_u22amp。139。139。039。039。139。139。139。039。039。139。139。139。139。139。039。039。139。同時(shí)也提高了我解決實(shí)際問題的能力，培養(yǎng)自我創(chuàng)新意識(shí)。觀察以下信號(hào)： wahaha、 alarm、 quick。電梯在預(yù)備下降狀態(tài)下，電梯如果超載（ full=39。 圖 說明： （ 1） up：在電梯接收到請(qǐng)求信號(hào)后，賦值為 1，表示電梯受控制處于上升過程，當(dāng)電梯運(yùn)行到二樓以后，賦值短暫變 0，然后又變?yōu)?1，表示電梯在二樓載客完畢后又進(jìn)入上升過程，到達(dá)三樓后，賦值為 0。 。觀察以下信號(hào)：up、 ud、 down、 led、 led_c_d、 led_d。 圖 對(duì) clk信號(hào)賦值圖 在進(jìn)行仿真前，還需對(duì)仿真截止時(shí)間和最小單位時(shí)間進(jìn)行一下調(diào)整。 五、程序仿真 （一）波形輸入建立 1. 新建波形編輯器 編譯完全通過后，新建波形編輯器進(jìn)行設(shè)計(jì)仿真。由于文件后綴名都默認(rèn)為 TDF，在初次調(diào)試時(shí)并沒有注意這個(gè)問題，結(jié)果在編譯的時(shí)候老是出錯(cuò)。039。d22amp。139。039。 then q1=3； elsif q1=6 then door=00； updown=39。； up=39。； 開門操作 elsif en_up=39。； if q2=3 then wahaha=39。 then q1=0； q2=0； wahaha=39。139。139。139。039。039。139。； elsif full=39。在這些語句里，賦值語 句占了相當(dāng)一部分。c_d22amp。139。139。在結(jié)構(gòu)體模塊中又內(nèi)嵌有進(jìn) 程執(zhí)行單元。 電梯在超重檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)超重，關(guān)門中斷信號(hào)會(huì)促使電梯發(fā)出超重 警報(bào)并且進(jìn)行開門操作以減少乘客，重新進(jìn)入載客操作電梯在故障檢測(cè)時(shí)，發(fā)現(xiàn)電梯某部分出現(xiàn)故障，關(guān)門中斷信號(hào)會(huì)促使電梯發(fā)出故障報(bào)警，并進(jìn)入開門操作的同時(shí)停止關(guān)門延時(shí)，作故障處理待機(jī)。比如，當(dāng)電梯在三樓時(shí)，二樓、一樓梯外均有上升請(qǐng)求信號(hào)：電梯以向下的方向接近二樓的減速位置，判別二樓具有同向的請(qǐng)求信號(hào)，在二樓減速停止載客，然后繼續(xù)下降到一樓載客。 處 于 一 樓預(yù) 上 升待 機(jī)上升信號(hào)無信號(hào) 圖 處于二樓時(shí)，電梯則可能出現(xiàn)三種情況： ① 電梯并沒有接收到梯內(nèi)梯外的任何請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，電梯返回一樓待機(jī)； ② 電梯 接收到上升請(qǐng)求信號(hào)，進(jìn)入預(yù)上升狀態(tài)； ③ 電梯接收到下降請(qǐng)求信號(hào)，進(jìn)入預(yù)下降狀態(tài)。就上述比較而言，本設(shè)計(jì)采用 PLD方案更恰當(dāng)。近幾年來 ，硬件描述語言等設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)格式的逐步標(biāo)準(zhǔn)化，不同設(shè)計(jì)風(fēng)格和應(yīng)用的要求導(dǎo)致各具特色的 PLD工具被集成在同一個(gè)工作站上，從而使 PLD框架日趨標(biāo)準(zhǔn)化。 二、方案論證 （一） 基于 PLC技術(shù)的電梯控制設(shè)計(jì)方案 可編程控制系統(tǒng)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。 （ 三 ） MAX+plusII 軟件介紹 MAX+plusII是 Altera公司提供的 FPGA/CPLD 開發(fā)集成環(huán)境，其界面友好，使用便捷，被譽(yù)為業(yè)界最易用易學(xué)的 EDA軟件。因此，嚴(yán)格 地說， EDA技術(shù)應(yīng)該是這二者的結(jié)合，是這兩個(gè)技術(shù)領(lǐng)域共同孕育的奇葩。硬件描述語言是 EDA 技術(shù)的重要組成部分， VHDL 是作為電子設(shè)計(jì)主流硬件的描述語言。而興建高層建筑是其中的有效措施之一。由此，一個(gè)更為龐大的電梯市場(chǎng)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)轟然形成。通過程序調(diào)試及運(yùn)行仿真，結(jié)果表明，本程序可以完成：電梯運(yùn)行所在樓層指示、電梯運(yùn)行方向指示 、關(guān)門延時(shí)設(shè)置、看門狗報(bào)警、超載報(bào)警、故障報(bào)警等。在客運(yùn)上，三層電梯雖然涉及樓層不高，應(yīng)用范圍不大，但就特殊而言，可以為一 些上下樓層不方便的人們提供相當(dāng)?shù)膸椭?。設(shè)計(jì)者可以利用 HDL 程序來描述所希望的電路系統(tǒng)，規(guī)定其結(jié)構(gòu)性和電路的行為方式然后利用 EDA 工具將此程序變成能控制場(chǎng)效應(yīng)可編程門陣列（ FPGA） /復(fù)雜可編程邏輯器件（ CPLD）內(nèi)部結(jié)構(gòu) ,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)邏輯功能的門級(jí)或更底層的結(jié)構(gòu)網(wǎng)表文件和下載文件。 VHDL 語言能夠成為標(biāo)準(zhǔn)化的硬件描述語言并獲得廣泛應(yīng)用 ,就在于它有以下優(yōu)點(diǎn)： ,設(shè)計(jì)方式多樣。首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行功能劃分和模塊劃分。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。 VHDL 語言的設(shè)計(jì)單元包括實(shí)體（ entity）、結(jié)構(gòu)體 (architecture)、程序包（ package）以及配置（ configration）。反之，則是下降請(qǐng)求信號(hào)。此時(shí)， 畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 電梯就進(jìn)入預(yù)下降狀態(tài)，準(zhǔn)備作下降運(yùn)行。 （ 3）對(duì)電梯開門、關(guān)門、報(bào)警等內(nèi)部信號(hào)處理的分析。因此程序運(yùn)行需經(jīng)過以下流程： VHDL庫調(diào)用確立控制器的端口及相關(guān)的寄存器根據(jù)電梯運(yùn)行規(guī)則，設(shè)計(jì)相關(guān)運(yùn)行描述對(duì)電梯內(nèi)外信號(hào)進(jìn)行處理。在 entity 語句的實(shí)體說明部分，用 port 附語描述實(shí)體對(duì)外界連接的端口（數(shù)目、方向和數(shù)據(jù)類型 ） ， 實(shí) 體 dianti 有 25 個(gè) 接 口 ， 輸 入 模 式 是clk/full/deng/quick/clr/c_u1/c_u2/c_d2/c_d3/d1/d2/d3/g1/g2/g3，其余都是輸出模式，其中 door/led/led c_u/led c_d/led d 是帶數(shù)組模式的輸出接口。 then q1=0； q2=0； wahaha=39。d11； cc_u=39。； dd_cc=dd or cc_u or cc_d； 畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 end if； ud=updown； led_d=dd； led_c_u=cc_u； led_c_d=cc_d； end if； end process； 關(guān)鍵字 process 后面括號(hào)中的信號(hào)為時(shí)鐘信號(hào)，它列舉可激活進(jìn)程語句的信號(hào)，唯有這些信號(hào)上的事件能引起進(jìn)程語句執(zhí)行。139。139。 then 電梯前一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)位上升 if d22=39。； opendoor=39。； opendoor=39。； c_d22=39。； 有下降請(qǐng)求，則電梯進(jìn)入預(yù)備下 畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 降狀態(tài) elsif dd_cc011 then en_up=39。 圖 七段數(shù)字顯示器 （ 3）請(qǐng)求信號(hào)處理 在進(jìn)程執(zhí)行單元里，對(duì)電梯在樓層時(shí)的操作情況作出了描述，例如：開門、關(guān)門延時(shí)、超載報(bào)警、故障報(bào)警以及電梯內(nèi)的請(qǐng)求信號(hào)處理，具體說明如下： :process(clk) begin if clk39。139。139。139。139。139。 then d11=d1； 對(duì)電梯內(nèi)人請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和寄存 elsif d2=39。 then c_u22=c_u2； end if； if c_d2=39。amp。在選擇輸入路徑時(shí)，選擇“ Text Editor File”以進(jìn)行文本輸入，如圖 。如圖 所示。同樣是使用相同的文件名 dianti，后綴則改為 scf。 圖 截止時(shí)間設(shè)置圖 圖 單位時(shí)間設(shè)置 （二）電梯運(yùn)行情況仿真 本設(shè)計(jì)的運(yùn)行情況比較復(fù)雜，本文主要介紹以下兩種情況。 （ 3） down：在電梯接收到 d1后，賦值為 1，表示電梯受控制處于下降過程，當(dāng)電梯運(yùn)行到一樓以后，賦值變?yōu)?0。電梯上升到三樓時(shí)，響應(yīng)請(qǐng)求 c_d3，開門載客進(jìn)入預(yù)備下降狀態(tài)。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 （ 4） Led_c_u：在電梯接收到 c_u2后，賦值樓層編碼為 010（二樓），表示二樓梯外有人請(qǐng)求上升，電梯運(yùn)行到達(dá)請(qǐng)求發(fā)出的樓層（二樓）后，電梯賦值變?yōu)?00，表示上升請(qǐng)求得到滿足或在待機(jī)。039。 （ 2） alarm：跟隨超重信號(hào) full 的賦值變化而變化。同時(shí)也明白了理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。； elsif full=39。； else if opendoor=39。 then if deng=39。； elsif q1=3 then door=01； q1=q1+1； else q1=q1+1； door=00； end if； elsif en_dw=39。； down=39。 then d11=39。； opendoor=39。 then if d22=39。 ； opendoor=39。； opendoor=39。 ； c_d22=39。； elsif dd_cc000011 then en_u