【正文】 可靠，乘坐舒適。工控機(jī)采用總線式結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品的兼容性強(qiáng)。 電梯PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建 (1) 機(jī)房 機(jī)房用來安裝曳引機(jī)、電控屏、限速器等。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。曳引電動機(jī)是電梯的動力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電動機(jī)或直流電動機(jī)；供電系統(tǒng)是為電動機(jī)提供電源的裝置；速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號，一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電動機(jī)相連；調(diào)速裝置對曳引電動機(jī)實行調(diào)速控制；變頻器可以通過改變頻率的大小來控制其運行速度的快慢。電梯內(nèi)部及外部各樓電梯門均關(guān)閉。 實際中, 電梯服務(wù)的對象是許多乘客, 乘客乘坐電梯的目的地是不完全一樣的, 而且, 每一個乘客呼叫電梯的時間有前有后。 若此時電梯的轎箱不在該層( 在3 層) ,則等到電梯關(guān)門后, 按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器增加了數(shù)值運算，并開始與個人計算機(jī)或小型計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，它本身也可以構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。只要采取一定措施，這些影響是可以消除的。具有如下優(yōu)點：低速大轉(zhuǎn)矩和全頻域平穩(wěn)加、減速；驅(qū)動普通電機(jī)能達(dá)到最佳的控制效果；操作簡單靈活；具有擴(kuò)展功能，既可單機(jī)使用也可聯(lián)網(wǎng)使用；設(shè)計平均無故障時間：250 000小時。 (3) 作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。編程器分簡易型和智能型兩類。 輸入采樣階段 PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個掃描周期。 編程語言的形式 采用最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。 可編程控制器的硬件設(shè)計輸入輸出點的估算：首先列出被控制對象輸入輸出的設(shè)備名稱，并根據(jù)所需要的輸入輸出點數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，根據(jù)統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后就得到了輸入輸出點數(shù)的估計數(shù)據(jù)。(3) 門廳召喚電路：當(dāng)電梯位于1樓，如果3樓有上呼信號，2樓有上下呼信號，即M2M2M24接通，電梯到達(dá)樓時上呼信號消除。(7) 梯平層電路：如果電梯因不應(yīng)有的原因，上行超越平層位置，SPG離開隔磁板，使X002斷開，M40斷開，這時Y011由Y01M1M43和Y010的常閉點和M42的常開觸點而接通，電梯反向平層，直到M14接通。所以我選擇FX2N48MR主機(jī)。使電梯運行更加安全、方便、舒適。感謝指導(dǎo)老師多次的指點迷津，使我突破了許多難關(guān)，指導(dǎo)老師嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度，一絲不茍的工作作風(fēng)，淵博的知識，廣闊的視野和敏銳的洞察力是學(xué)生學(xué)習(xí)的楷模，始終鼓勵我完成論文設(shè)計。在分析、處理隨機(jī)信號邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編程方法，設(shè)計了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。門電機(jī)根據(jù)拖動要求選擇額定功率為3KW的電機(jī)。M44接通，電梯高速運行。 梯形圖原理分析：(1) 樓層感應(yīng)電路：當(dāng)電梯在1樓時M4接通、M11接通并保持，電梯達(dá)到2樓時M3接通→M10接通，并保持，同時切斷M11。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以本設(shè)計編程語言用梯形圖表達(dá)。同時PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號。 (5) 編程元件的種類和數(shù)量編程元件指：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、通用 “ 字 ” 寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼 電器等。 由 PLC 的工作過程可見，在 PLC 的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會立即改變，要等到下一個周期輸入處理階段才能改變。 外部設(shè)備接口 此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連。 電源 電源 指為 CPU 、存儲器、 I/O 接口等內(nèi)部電子電路工作所 配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。 (1) 運行用戶程序。變頻器選用安川變頻器（616G5），它作為通用變頻器適合任何應(yīng)用場合,在低速下能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)啟動（1%額定轉(zhuǎn)速），并且極其精確地運行。這是由于在升降運動中，人體周圍氣壓的迅速變化，對人們的器官產(chǎn)生影響。 (7) 樓層指示燈控制當(dāng)電梯運行到某層后, 相應(yīng)的樓層指示燈亮, 直到電梯運行到前方一層時樓層指示燈改變。 電梯的7 項控制要求 (1) 呼叫接收控制接受每個呼叫按鈕( 包括內(nèi)部和外部的呼叫) 的呼叫命令, 并做出相應(yīng)的響應(yīng)。電梯在到達(dá)指定樓層后, 電梯門會自動打開, 經(jīng)過一段時間自動關(guān)閉, 在過程中, 支持手動開門或關(guān)門。、運行中狀態(tài)和運行后狀態(tài)分析假設(shè)電梯開始時處于第1 層待命、各層顯示器都被初始化, 電梯處于以下狀態(tài):各層呼叫燈均不亮。 (5) 電力拖動系統(tǒng) 該系統(tǒng)由曳引機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置和變頻器等組成。 (2) 轎廂 轎廂是用以運送乘客和貨物的電梯組件。 當(dāng)然可編程序控制器在電梯的控制領(lǐng)域也具有重要的地位，把可編程序控制器用于電梯運動的核心部分是很合理的選擇，而且可編程序控制器的程序設(shè)計方便靈活，梯形圖語言易于被工廠的電氣人員掌握，性價比高。要將它用于工業(yè)控制，還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計、制作和程序計的工作量相當(dāng)大，要求設(shè)計者具有很強(qiáng)的計算機(jī)領(lǐng)域的理論知識和實踐經(jīng)驗。在20世紀(jì)初，美國OTIS電梯公司首先使用直流電動機(jī)作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯。所以，電梯是為高層建筑運輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運送速度快、安全可靠、操作簡便的優(yōu)點。 機(jī)電一體化 姓 名 它是采用電力拖動方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。18世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，特別是交流雙速電動機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。單片機(jī)只是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號相連?？删幊绦蚩刂破饔捎诰哂星笆龅母鞣N優(yōu)點，在工業(yè)控制領(lǐng)域具有不可比擬的競爭力。機(jī)房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風(fēng)條件。對重由對重架和對重塊組成，對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重；重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯設(shè)計影響的裝置。機(jī)械方面的有限速器和安全鉗，起超速保護(hù)作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護(hù)作用；切斷總電源的極限保護(hù)。 電梯運行后狀態(tài) 在到達(dá)指定樓層后, 電梯會繼續(xù)待命, 直到新命令產(chǎn)生。(2) 呼叫層處于電梯當(dāng)前運行層之上, 則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令, 直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。但在電梯運行期間電梯門是不能打開的。高速的升降運動就和上述運動有所不同