【正文】 邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯 第 2 頁 共 20 頁 控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。世界上各主要PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存 儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼? PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機從結(jié)構(gòu)上分， PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。 主要特點： 1）自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。一般講，其順序為：先輸入，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。 ORB指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此， ORB 指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。 下面同學們可練習由梯形圖寫出與之對應的助記符形式的指令。南北綠燈亮了 20s后閃亮， 3s后熄滅， ，黃燈亮 2s 后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。電子技術(shù)雜志。黃燈亮 2s后滅東西紅燈亮。在調(diào)試程序時，可以 將END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認無誤后，再依次刪去插入的 END 指令。 第 7 頁 共 20 頁 OR、 ORI 是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。第二組僅一個 END指令，用以 結(jié)束程序。 PLC 匯編語言 采用面向控制過程，面向問題，簡單直觀的 plc 編寫橫語言，常用的有：梯形圖，語句表，功能圖等。 2 按 plc 的 I/O 點數(shù)分類： 1）小型 256點以下； 2）中型 256 點以上， 2048點以下； 3）大型 2048 點以上。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。但是為了避免與個人計算機（ Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。 本文就是基于可變成控制通過調(diào)試完成對交通信號燈的控制設計。特別是由 PLC 實現(xiàn)的控制系統(tǒng)，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語言進行程序設計，結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強，運行穩(wěn)定可靠，可方便地設置定時時問，編程容易，功能擴展 方便，修改靈活等，并且有完善的自診斷和顯示功能，維修工作極為簡單。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。 3 運動控制 PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。 PID 處理一般是運行專用的 PID 子程序。 第二章 PLC 的結(jié)構(gòu)及原理 PLC 的分類 1 按 plc 的結(jié)構(gòu)形式分類： 1）整體式； 2）模塊式。 3）輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅(qū)動功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅(qū)動外部負載。例：下圖是三菱公司的 FX2N 系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例 ： 第 5 頁 共 20 頁 X000 X001 Y000 X010 它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。 X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD X000 0001 OUT Y000 2 觸點串連指令（ AND/ANDI）、并聯(lián)指令（ OR/ORI） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 AND（與） 常開觸點串聯(lián)連接 X， Y， M， T， C,S ANDI（與非） 常閉觸點串聯(lián)連接 X， Y， M， T， C,S OR（或） 常開觸點并聯(lián)連接 X， Y， M， T， C， S ORI（ 或非） 常閉觸點并聯(lián)連接 X， Y， M， T， C， S AND、 ANDI 指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。另外。到 20s 時，東西綠燈閃亮， 3s 后熄滅，在東 西綠燈熄滅后東西黃燈亮 。電子技術(shù)雜志， 2021 [15] 廖常初， PLC 梯形圖的順序控制設計法。 結(jié)束 第 10 頁 共 20 頁 交通燈控制圖 (2)I/O 分配 輸入 起動 按鈕： 輸出 南北紅燈： 東西紅燈： 南北黃燈： 東西黃燈： 南北綠燈： 東西綠燈： 第 11 頁 共 20 頁 （ 3） PLC 硬件接線圖