【正文】 [3] 段然 .可編程控制技術 采樣機控制系統(tǒng)中的應用研究 .西北工業(yè)大學， 2021. 3 [4] 廖常初主編 . PLC 基礎及應用 . 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [5] 廖常初等 .PLC 的順序控制編程方法 .工業(yè)自動化，（香港）， 1997 [6] 廖常初主編 . PLC 基礎及應用 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [7] 廖常初 .PLC 梯形圖的順序控制設計法 .電工技術雜志， 2021 [8] 陳宇 .可編程控制器基礎及編程技巧 .華南理工大學出版社， 2021. 1 [9] 何衍慶 ,俞金壽 .可編程控制器原理及應用技巧 .化學工業(yè)出版社， 2021 [10] 周淵深 .可編程控制器應用技術 .化學工業(yè)出版社， 2021 [11] 黃凈主編 .電器及 PLC 控制技術 .北京工業(yè)出版社， 2021 [12] 廖常初，可編程控制器的編程方法與應用，重慶：重慶大學出版社， 2021。 第三章 梯形圖的設計與編程方法 控制要求 （ 1） 起動后，南北紅燈亮并維持 25s。 第 8 頁 共 20 頁 ANB X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003 地 址 指 令 數 據 0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 第 9 頁 共 20 頁 4 程序結束指令（ END） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 END（結束） 程序結束 無 在程序結束處寫上 END 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。 OUT 指令是線圈的驅動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。 4）輸入繼電器，用于接入信號，而無線圈，輸入繼電器，通過輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實現。 PLC的基本結構框圖如下： 接受 驅動 現場信號 受控元件 輸入接口部件 中央處理單元 CPU 板 電 源 部 件 接口部件輸出 第 4 頁 共 20 頁 plc 的工作方式 1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內存，接著進入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時，即使輸入信號發(fā)生變化，內存中輸入信息也不變化，只有在下一 個掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統(tǒng)。 PID 調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。為了使可編程控制器 處理模擬量，必須實現模擬量（ Analog）和數字量（ Digital）之間的 A/D 轉換及 D/A 轉換。 謝 辭 ................................................................................................... 19 參考文獻 ............................................................................................... 19 第 1 頁 共 20 頁 第一章 PLC 的特點及應用 概述 可編程控制器（ Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。 傳統(tǒng)的交通信號燈控制一般采用電子線路和繼電器實現，結構復雜，可靠性低，故障率高 ,較難實現功能的變更。 Transportation light。 1開關量的