【正文】 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 6 通信及聯(lián)網(wǎng) 第 3 頁(yè) 共 20 頁(yè) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。 2 按 plc 的 I/O 點(diǎn)數(shù)分類(lèi)： 1）小型 256點(diǎn)以下； 2）中型 256 點(diǎn)以上， 2048點(diǎn)以下； 3）大型 2048 點(diǎn)以上。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或 機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 PLC 匯編語(yǔ)言 采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題，簡(jiǎn)單直觀的 plc 編寫(xiě)橫語(yǔ)言，常用的有：梯形圖，語(yǔ)句表，功能圖等。 2）梯形圖中采用繼電器名稱(chēng)，但不是真實(shí)物理繼電器稱(chēng)為“軟繼電器” 3）每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的是概念電流，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源。第二組僅一個(gè) END指令，用以 結(jié)束程序。上圖的助記符程序?yàn)椋? 地址 指令 變量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND X001 0003 OUT Y000 0004 END 反之根據(jù)助記符，也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖 END 第 6 頁(yè) 共 20 頁(yè) PLC 的基本指令 1 輸入輸出指令（ LD/LDI/OUT） 下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件 以列表的形式加以說(shuō)明： 符號(hào) 功 能 梯形圖表示 操作元件 LD（?。? 常開(kāi)觸點(diǎn)與母線相連 X， Y， M， T， C,S LDI（取反）常閉觸點(diǎn)與母線相連 X， Y， M， T， C,S OUT（輸出） 線圈驅(qū)動(dòng) Y， M， T， C， S,F LD與 LDI 指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。 第 7 頁(yè) 共 20 頁(yè) OR、 ORI 是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連 接時(shí)使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用 LD 或 LDNOT 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ANB 指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，若集中使用ANB指令，最多使用 7次。在調(diào)試程序時(shí)，可以 將END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的 END 指令。 PLC 交通燈畢業(yè)論文 編程器件 一般情況下， X 代表輸入繼電器， Y代表輸出繼電器， M代表輔助繼電器， SPM代表專(zhuān)用輔助繼電器， T代表定時(shí)器， C代表計(jì)數(shù)器， S 代表狀態(tài)繼電 器， D代表數(shù)據(jù)寄存器， MOV代表傳輸?shù)?。黃燈亮 2s后滅東西紅燈亮。 [2] 高欽和 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì) .人民郵電出版社 ,。電子技術(shù)雜志。 [13] 王永華等 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [14] 廖常初， PLC 梯形圖的書(shū)許控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖。南北綠燈亮了 20s后閃亮， 3s后熄滅， ，黃燈亮 2s 后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。在南北紅燈亮的同時(shí)，東西綠燈也亮 。 下面同學(xué)們可練習(xí)由梯形圖寫(xiě)出與之對(duì)應(yīng)的助記符形式的指令。若不寫(xiě) END 指令， PLC 將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用 END 指令可縮短掃描周期。 ORB指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此， ORB 指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次 。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右? ：又叫指令表，類(lèi)似計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言形式，用指令的記助符編程。 主要特點(diǎn)： 1）自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線。 2） 程序執(zhí)行階段： plc 對(duì)用戶程序掃描。 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分， PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。大中?PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC也具有此功能模塊。世界上各主要PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 PLC廠家都生產(chǎn)配套的 A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 1開(kāi)關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯 第 2 頁(yè) 共 20 頁(yè) 控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器（ Program