【正文】 M51一層防夾超時T10一層開門Y010一層開門到X010一層關(guān)門M11一層關(guān)門超時T0一層關(guān)門Y014一層防夾X010一層關(guān)門M11一層關(guān)門到X010一層關(guān)門Y014一層關(guān)門超時T0一層開門Y010一層開門到XO20一層防夾X010100100140147153PLS M51一層開門脈沖Y010T0 X10M11Y014T10 X5一層防夾超時一層關(guān)門一層關(guān)門一層關(guān)門超時一層開門 圖 511電梯開關(guān)門梯形圖 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 20 三層電梯梯形圖程序 X001X002X003X004X005X006X004X023X024X025Y013 Y017 M110Y013Y013Y013Y013Y013Y013Y013Y013Y017Y017Y017Y017Y017Y017Y017Y017M110M110M110M110M110MOVMOVMOVMOVMOVMOVK1K2K3K1K2K3D1D2D1D1D2D2D3M4M5M6X005X006X005 X006Y004Y005Y006X006X005X004X005X006 Y017M101 X004 M4X005 M5M102 X004 Y103M6X006M8000M100CMP D1 D2 M100Y013M1M2M3Y017Y004Y005Y0060163248566472778287 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 21 Y013Y017M1M51T10Y010X010M11T0Y014M2M52T11Y011X011M12T1Y015M11 X013 Y014T0Y010X010 X020X010M12 X014 Y015T1X011X011X021Y011Y002Y003Y010T0 K10M11Y014T10 K5PLS M52Y011T1 K10M12YO15T11 K5PLS M51119121123126133140146150153160167173 圖 512三層電梯梯形圖 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 22 三層電梯助記符語句程序 LD X001 ANI Y013 ANI Y017 ANI M110 MOV K1 D1 LD X023 ANI Y013 ANI Y017 ANI M110 OUT M4 LD X002 ANI Y013 ANI Y017 ANI M110 MOV K2 D1 LD X024 ANI Y013 ANI Y017 ANI M110 OUT M5 LD X003 ANI Y013 ANI Y017 ANI M110 MOV K3 D1 LD X025 ANI Y013 ANI Y017 ANI M110 OUT M6 LD X004 OR Y004 ANI X005 ANI X006 OUT Y004 LD X005 OR Y005 ANI X004 ANI X006 OUT Y005 LD X006 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 23 OR Y006 ANI X005 ANI X005 OUT Y006 LD M8000 CMP D1D2 M100 AND M100 ANI X005 ANI Y017 OUT Y013 AND M101 AND X004 ANI M4 OUT M1 AND X005 ANI M5 OUT M2 AND X006 ANI M6 OUT M3 AND M102 ANI X004 ANI Y013 OUT Y017 LD Y013 OUT Y002 LD Y017 OUT Y003 LD M1 PLS M51 LD M51 OR T10 OR T010 ANI M11 ANI X013 ANI Y014 OUT Y010 LD X010 OR M11 ANI T0 OUT T0 K10 OUT M11 LD T0 OR Y014 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 24 AND X010 ANI Y010 ANI X020 OUT Y014 LD X010 OUT T10 K5 LD M2 PLS M52 LD M52 OR T11 OR Y011 ANI M12 ANI X014 ANI Y015 OUT Y011 LD X011 OR M12 ANI T1 OUT T1 K10 OUT M12 LD T1 OR Y015 AND X011 ANI Y011 ANI X021 OUT Y015 LD X011 OUT T11 K5 LD M3 PLS M53 LD M53 OR T12 OR Y012 ANI M13 ANI X015 ANI Y016 OUT Y012 LD X012 OR M13 ANI T2 OUT T2 K10 OUT M13 LD T2 OR Y016 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 25 AND X012 ANI Y012 ANI X022 OUT Y016 LDI X012 OUT T12 K5 END 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn) 本系統(tǒng)使用 三菱 FX1N40MR PLC 實現(xiàn)三層電梯的控制 ,在實際運用中，由于電梯使用的樓層比較高，為了在運行過程中節(jié)省時間，可采用變頻調(diào)速。以達(dá)到按呼叫順序來控制電梯運動的效果。 SFRD 使用： 指示器 D 10 D 9 D 8 D 7 D 6 D 5 D 4 D 3 D 2 D 1 D 20 X001 (S) (D) n FNC 39 D 1 D 20 K 10 SFRD P 圖 514 D 10 D 9 D 8 D 7 D 6 D 5 D 4 D 3 D 2 D 1 適用軟元件 (S) K,H KnX KnY KnM KnS T C D n (D) X Y M S 2=n=512 字軟元 件 位軟元 件 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 27 在電梯中可以利用關(guān)門信號的上升沿進(jìn)行動作，依次把用 SFWR存儲的呼叫信號讀取出來，進(jìn) 行相關(guān)的動作。在老師和同學(xué)的幫助下，我首先用了將近一個月的時間對三菱PLC的知識進(jìn)行了強化補 習(xí)，然后再根據(jù)所學(xué)的編程知識，用大約一個半月的時間完成了從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計到最后實驗室模擬及實際實現(xiàn)，并在這個過程中進(jìn)一步熟悉了歐姆龍和西門子 PLC。向已畢業(yè)同學(xué)請教了很多，外加自己的努力，終于按時完成了他。在這一階段中，我總有隔霧觀花的感覺，學(xué)得似是而非。所以一定要會并善于運用互聯(lián)網(wǎng)工具。 其次，是設(shè)計過程中時間分配不合理，后期緊張的時間給我的工作帶來很大的被動。在設(shè)計和論文寫作的整個過程中，指導(dǎo)教師王曉榮在各方面都給予了全面的指導(dǎo)和幫助。 感謝父母及家人多年來的在生活和學(xué)習(xí)上的鼓勵和支持！東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢 業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻(xiàn) 32 參考文獻(xiàn) 1. 余國亮 《 PLC 原理與應(yīng)用》，清華大學(xué)出版社 , 2. 張桂香 《 電氣控制與 PLC》，化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 3. 李向東 《電氣控制與 PLC》，機械工業(yè)出版社， 4. 魏召剛《工業(yè)變頻器原理及應(yīng)用》，子工業(yè)出版社， 5. 廖常初《 PLC 編程及應(yīng)用》，機械工業(yè)出版社， 6. 陳建明《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》，子工業(yè)出版社， 7. 李長久 《 PLC 原理及應(yīng)用》，機械工業(yè)出版社， 8. 龔運新《三菱 PLC 使用技術(shù)教程》，北京師范大學(xué)出版社， 9. 狄文學(xué)《微機可編程序控制器原理 .使用及應(yīng)用實例》， 1993 10. 張還《三菱 FX 系列 PLC設(shè)計與開發(fā) 原理，應(yīng)用與實訓(xùn)》， 11. 皮特魯澤拉《 PLC 教程》，人民郵電出版社， 12. 塞茲《可編程序控制器應(yīng)用教程》，機械工業(yè)出版社， 13. 庫沃《自動控制系統(tǒng)》，高等教育出版社， 14. 富蘭克林《自動控制原理與設(shè)計》，人民郵電出版社，