【正文】 從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞CPU 模塊中的元器件，或使可編程序控制器不能正常工作，所以 CPU 模塊不能直接與外部輸入 /輸出裝置相連。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作： 1） 輸入處理：將現(xiàn)場的開關(guān)量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。 把 50Hz的工頻交流電經(jīng)過處理后輸出頻率可調(diào)的交流電的電氣裝置叫變頻器。所以目前電梯的運行速度雖已高達 10m/s。 可編程序控制器的應用領(lǐng)域，在發(fā)達的工業(yè)國家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應用在所有的工業(yè)部門，隨著可編程序控制器的性能價格比的不斷提高，過去許多使用專用計算機的場合也可以使用可編程序控制器。 ( 3) 運行方向控制 電梯運行的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應不改變現(xiàn)在電梯運行方向的呼叫 , 直到這此命令全部響應完畢后才響應使電梯反向運行的呼叫。因此 , 我們將電梯在實際中的各種具體情況加以分類 , 做出分析 , 以便于編制程序。各樓層顯示隨電梯移動而改變 , 各層指示燈也隨之而變運行中電梯門始終關(guān)閉 , 到過指定層 時 , 門才打開。它可由機械式、繼電器式或電子式組成?？吞荻酁樽詣娱_關(guān)門，開關(guān)門由轎廂 門上的開門刀帶動廳門上的橡皮勒轆來完成的，而轎廂門是由轎廂上的開關(guān)門裝置驅(qū)動的。這種方式結(jié)構(gòu)復雜，建筑物承重大，對井道尺寸要求大，只有在機房無法頂置時才使用。 以上各種計算機用語控制的程序一般都是用匯編語言編寫的，不像可編程續(xù)控制器的梯形圖語言那樣易于被工廠的電氣人員掌握。 可編程序控制器（ PLC）與其他計算機控制相比較： 個人計算機有很強的數(shù)據(jù)處理功能和圖形顯示功能，有豐富的軟件支持，但是它們是為辦公室自動化和家庭設(shè)計的，對環(huán)境要求很高，抗干擾能力不強，一般不適合在工業(yè)現(xiàn)場使用。特別是隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。Start, make to move a structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to prehension and control. KEY WORDS: The PLC controls system elevator The logic controls electric circuit 江西理工大學?？飘厴I(yè)論文 3 3 目 錄 中文摘要 ???????????????????? ? ? 4 Abstract????????????????????? ? 5 目 錄 ???????????????????? ? ? 6 緒 論 ???????????????????? ? ? 7 第一章 總體設(shè)計方案 ???????????? ? ??? 8 總體方案的確定 ??????????????? ???? .8 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的構(gòu)建 ?????????? ???? ? 9 可行性論證 ????????????????? ???? 10 設(shè) 計的整體布局及其選型 ????????? ? ? ???? 11 第二章 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理 ……… … .14 PLC 的體系結(jié)構(gòu) ??????????????? ??? 14 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu) ?????????? ??? 14 開關(guān)量 I/O 模塊 ??????????????? ??? 16 可編程序控制器的工作原理 ?????????? ??? 17 PLC 的選型 ????????????????? ??? .18 PLC 控制程序設(shè)計 ? ??????????? ????? 19 第三章 電梯硬件及軟件系統(tǒng)設(shè)計 ………………… … ..22 電氣控制系統(tǒng) ???????????????? ??? 22 電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 ???????????? ???? 22 硬件系統(tǒng)要求及設(shè)計 ????????????? ???? 25 軟件系統(tǒng)設(shè)計 ……………………………………… .32 結(jié) 論 ?????????????????????? 39 參考文獻 ????????????????????? 40 附錄一 ????????????????????? ? 41 附錄二 ??????????????? ?????? ? 42 致 謝 ………………………………………………… .45 . 三層樓電梯 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試 4 4 緒 論 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應用。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導軌上做垂直升降運動 ， 在人們生活中起著舉足輕重的作用。s the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of steady, quasi, quick of elevator system mainly from PLC, logic control the electric circuit an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Mitsubishi pany. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn) 定可靠等特 點 ，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采 用可編程控制器來實現(xiàn) 。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性 能價格比的 PLC 和設(shè)計相應的控制系統(tǒng)。工控機一般是在通用微機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，有實時操作系統(tǒng)的支持，因此在要求快速、實時性強、功能復雜的領(lǐng)域占有優(yōu)勢。 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的構(gòu)建 1).機房 機房用來安裝曳引機、電控屏、限速器等。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。曳引電動機是電梯的動力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電動機或直流電動機；供電系統(tǒng)是為電動機提供電源的裝置；速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號，一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，與電動機相連；調(diào)速裝置對曳引電動機實行調(diào)速控制；變頻器可以通過改變頻率的大小來控制其運行速度的快慢。 電梯內(nèi)部及外部各樓電梯門均關(guān)閉。 FXON 系列中的 FXON － 24M，它是將眾多功能凝集在超小型機殼內(nèi) 的微型可編程控制器。 電梯的 7 項控制要求 ( 1) 呼叫接收控制 接受每個呼叫按鈕 ( 包括內(nèi)部和外部的呼叫 ) 的呼叫命令 , 并做出相應的響應。 ( 7) 樓層指示燈控制 當電梯運行到某層后 , 相應的樓層指示燈亮 , 直到電梯運行到前方一層時樓層指示燈改變。這是由于在升降運動中，人體周圍氣壓的迅速變化，對人們的器官產(chǎn)生影響。變頻器選用安川變頻器（ 616G5），它 作為通用變頻器適合任何應用場合 ,在低速下能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)啟動（ 1%額定轉(zhuǎn)速），并且極其精確地運行?？删幊绦蚩刂破髦饕?CPU（中央處理單元）、存儲器（ RAM 和 EPROM）、輸入 /輸出模塊（簡稱 I/O 模塊）、編程器和電源五大部分組成。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。 開關(guān)量 I/O 模塊 開關(guān)量模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。圖中的輸入觸點直接接在公共點和輸入端（ 400 是梯形圖中輸入繼電器的編號）之間，不需要外接電源。額定負載電流還與溫度有關(guān)，溫度升 高 時額定負載電流減小，有的可編程序控制器提供了有關(guān)曲線。 存儲器容量的估算 存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用 項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。 三層樓電梯 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試 16 16 離線編程方式： PLC 和編程器公用一個 CPU，編程器在編程模式時， CPU 只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。 PLC 的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。 2) 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用和維護方便。 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當條件使用。 (1)I／ O 點的估算： 系統(tǒng)的輸入點有：門廳召喚按鈕 6個輸入點；轎內(nèi)指令按鈕 4 個點；樓層感應器 4個點；門區(qū)感應 l點；手動開門 l 點：共計輸入點 16 點。程序說明如下： 江西理工大學?？飘厴I(yè)論文 21 21 3． 3到達時程序設(shè)計 電梯到達某層時。 MCGS 組態(tài)軟件支持多種硬件設(shè)備，實現(xiàn)“設(shè)備無關(guān)”，用戶不必因外部設(shè)備的局部改動，而影響整個系統(tǒng)。將 PLC 中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應相結(jié)合，使電腦對 PLC 發(fā)出的信號有響應。 3）自動完成轎廂層樓位置顯示 (二進制方式 )。通過與蘇老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標準，以及各器件適用性。 本論文雖然凝聚 著自己的汗水，但卻不是個人智慧的產(chǎn)品，沒有 導 師的指引和 幫助 ，沒有 同學 和朋友的幫助和支持，我在大學的學術(shù)成長肯定會大打折扣。 。不足和遺憾不會給我打擊，只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為社會做出應有的 貢獻 ，為祖國的四化服務(wù)。這是我們希望看到的，也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的 所在。 2．系統(tǒng)應具備下列幾項控制功能 : 1）自動響應層樓召喚信號 (含上召喚和下召喚 )。正確設(shè)置其屬性。同時。當電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置1，同時無上行，驅(qū)動電梯下行。輸入為： 轎內(nèi)指令； 廳外指令； 門區(qū)感應； 手動開關(guān)門； 樓層感應。 、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。例如采用 PID 控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、 ASC 碼轉(zhuǎn)換單元等。 輸入輸出（ I/O）點數(shù)的估算 I/O 點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～ 20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。輸出電流的典型值為 ~2A，負載電源由外部現(xiàn)場提供。濾波電路延遲時間的典型值為 10~20ms（信號上升沿）和20~50ms（信號下降沿），輸入電流約為 10mA， 上 圖 內(nèi)部電 路和外部接線圖。 編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也可以運行。 (2) I/O 模塊 I/O 模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和 CPU 模塊的橋梁。如