【正文】 能，既可單機(jī)使用也可聯(lián)網(wǎng)使用 ； 設(shè)計(jì)平均無(wú)故障時(shí)間： 250 000小時(shí) 。如下圖所示： PLC硬件的基本結(jié)構(gòu) 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu) 可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng)為 PLC（ Programmable Logic Controller）主要由 CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。 CPU 的作用類(lèi)似于人類(lèi)的大腦和心臟。 (2) I/O 模塊 I/O 模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和 CPU 模塊的橋梁。 CPU 模塊的工作電壓一般是 5V，而可編程序控制器的輸入 /輸出信號(hào)電壓一般較高，如直流 24V 和交流 220V。 編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來(lái)后可編程序控制器也可以運(yùn)行。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流 220V 輸入模塊的允許低電壓為 0~70V，高電壓為 70~256V，頻率為 47~63HZ。濾波電路延遲時(shí)間的典型值為 10~20ms（信號(hào)上升沿）和20~50ms（信號(hào)下降沿），輸入電流約為 10mA， 上 圖 內(nèi)部電 路和外部接線(xiàn)圖。（如圖 ） 三層樓電梯 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 14 14 圖 b 輸入電路 當(dāng)圖 ，光電耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，光敏三極管導(dǎo)通，信號(hào)經(jīng)內(nèi)部電路傳送給 CPU 模塊。輸出電流的典型值為 ~2A，負(fù)載電源由外部現(xiàn)場(chǎng)提供。某些新式的模塊用非破壞性的電子保護(hù)電路代替熔斷器。 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 I/O 點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～ 20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。 存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)的 10～ 15倍，加上模擬 I/O點(diǎn)數(shù)的 100 倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（ 16 位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的 25%考慮余量。例如采用 PID 控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、 ASC 碼轉(zhuǎn)換單元等。離線(xiàn)編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則 PLC 將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 。 4) 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇 PLC 容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留 有余量。 、并聯(lián)，但線(xiàn)圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 3)邏輯功能圖語(yǔ)言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來(lái)表達(dá)，一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能，左邊畫(huà)輸入、右邊畫(huà)輸出 。輸入為： 轎內(nèi)指令； 廳外指令； 門(mén)區(qū)感應(yīng)； 手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)； 樓層感應(yīng)。總計(jì) I／ O點(diǎn)數(shù)為 16／ 9； (2)可編程控制器 S7— 200 的 CPU226 輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為 24／ 16。當(dāng)電梯的一或二層有指令時(shí)，將三層下行位置1，同時(shí)無(wú)上行，驅(qū)動(dòng)電梯下行。以電梯到達(dá)三層為例。同時(shí)。兩部分互相獨(dú)立。正確設(shè)置其屬性。在界面上設(shè)置各個(gè)控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實(shí)的情況動(dòng)作，檢驗(yàn)和測(cè)試電梯 PLC 控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。 2．系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項(xiàng)控制功能 : 1）自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào) (含上召喚和下召喚 )。 5）具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。這是我們希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的 所在。無(wú)論 PLC 控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。不足和遺憾不會(huì)給我打擊，只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的 貢獻(xiàn) ，為祖國(guó)的四化服務(wù)。我首先要感謝我的導(dǎo)師 蘇老師 ，對(duì)我的構(gòu)思以及論文的內(nèi)容不厭其煩的進(jìn)行多次指導(dǎo)和悉心指點(diǎn)， 蘇 老師多次詢(xún)問(wèn)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。 。對(duì) 蘇 老師的感激 之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的 ， 使我在完成論文的同時(shí)也深受啟發(fā)和教育。 本論文雖然凝聚 著自己的汗水，但卻不是個(gè)人智慧的產(chǎn)品，沒(méi)有 導(dǎo) 師的指引和 幫助 ，沒(méi)有 同學(xué) 和朋友的幫助和支持，我在大學(xué)的學(xué)術(shù)成長(zhǎng)肯定會(huì)大打折扣。比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿(mǎn)足乘客乘坐時(shí)的舒適感方面處理的不是很理想，這讓我感到很遺憾。通過(guò)與蘇老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各器件適用性。綜合考慮電梯 PLC 控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、 可靠。 3）自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示 (二進(jìn)制方式 )?？梢詫?duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。將 PLC 中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對(duì) PLC 發(fā)出的信號(hào)有響應(yīng)。 本文利用 MCGS 組態(tài)軟件設(shè)計(jì)。 MCGS 組態(tài)軟件支持多種硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備無(wú)關(guān)”，用戶(hù)不必因外部設(shè)備的局部改動(dòng)，而影響整個(gè)系統(tǒng)。實(shí)時(shí)性強(qiáng)，有良好的并行處理性能和豐富生動(dòng)的多媒體畫(huà)面。程序說(shuō)明如下： 江西理工大學(xué)專(zhuān)科畢業(yè)論文 21 21 3． 3到達(dá)時(shí)程序設(shè)計(jì) 電梯到達(dá)某層時(shí)。 梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 狀態(tài)指示設(shè)計(jì) 當(dāng)電梯運(yùn)行至某層有指令發(fā)出時(shí)．指示位置及指令。 (1)I／ O 點(diǎn)的估算： 系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：門(mén)廳召喚按鈕 6個(gè)輸入點(diǎn)；轎內(nèi)指令按鈕 4 個(gè)點(diǎn)；樓層感應(yīng)器 4個(gè)點(diǎn)；門(mén)區(qū)感應(yīng) l點(diǎn)；手動(dòng)開(kāi)門(mén) l 點(diǎn)：共計(jì)輸入點(diǎn) 16 點(diǎn)。 圖中。 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶(hù)程序中可以當(dāng)條件使用。 PLC 提供的編程語(yǔ)言 1) 標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用的一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn) ； ，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線(xiàn)稱(chēng)為左右母線(xiàn)。 2) 在滿(mǎn)足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。目前， PLC 接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約 ～ ，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng) 用需要。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。 三層樓電梯 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 16 16 離線(xiàn)編程方式： PLC 和編程器公用一個(gè) CPU，編程器在編程模式時(shí)， CPU 只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。 （一 )控制功能 控制功能包括 PID 控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算 等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。 存儲(chǔ)器容量的估算 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)應(yīng)用 項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。這種計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的“軟繼電器”，與繼電器系統(tǒng)中的物理結(jié)構(gòu)在功能上某些相似之處。額定負(fù)載電流還與溫度有關(guān)，溫度升 高 時(shí)額定負(fù)載電流減小，有的可編程序控制器提供了有關(guān)曲線(xiàn)。光電耦合器中有兩個(gè)反并聯(lián)的發(fā)光二極管，顯示用的兩個(gè)發(fā)光 二極管也是反并聯(lián)的，因此這個(gè)電路可以接收外部的交流輸入電壓。圖中的輸入觸點(diǎn)直接接在公共點(diǎn)和輸入端（ 400 是梯形圖中輸入繼電器的編號(hào)）之間，不需要外接電源。開(kāi)關(guān)量 I/O 模塊可能 4， 8，16， 32， 64點(diǎn)。 開(kāi)關(guān)量 I/O 模塊 開(kāi)關(guān)量模塊的輸入輸出信號(hào)僅有接通和斷開(kāi)兩種狀態(tài)。 I/O模塊除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。輸入信號(hào)有兩類(lèi)：一類(lèi)是從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接收開(kāi)關(guān)、關(guān)電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)；另一類(lèi)是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。 2） 程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶(hù)程序，產(chǎn)生相應(yīng) 的控制信號(hào)去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容?？删幊绦蚩刂破髦饕?CPU（中央處理單元）、存儲(chǔ)器（ RAM 和 EPROM）、輸入 /輸出模塊（簡(jiǎn)稱(chēng) I/O 模塊）、編程器和電源五大部分組成。它由整流 電路、濾波電路、再生制動(dòng)電路、逆變電路和控制電路組成。變頻器選用安川變頻器（ 616G5），它 作為通用變頻器適合任何應(yīng)用場(chǎng)合 ,在低速下能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)（ 1%額定轉(zhuǎn)速），并且極其精確地運(yùn)行。仍能使乘客無(wú)大的不適感。這是由于在升降運(yùn)動(dòng)中，人體周?chē)鷼鈮旱难杆僮兓?，?duì)人們的器官產(chǎn)生影響。比如用在開(kāi)關(guān)量的控制，這是可編程序控制器最基本最廣泛的應(yīng)用，它的輸入和輸出信號(hào)都是只 有通、斷狀態(tài)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，這種控制與繼電器控制最為接近，可以用價(jià)格較低，僅有開(kāi)關(guān)量控制的功能的可編程序控制器作為繼電器控制系統(tǒng)的替代物。 ( 7) 樓層指示燈控制 當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后 , 相應(yīng)的樓層指示燈亮 , 直到電梯運(yùn)行到前方一層時(shí)樓層指示燈改變。 ( 4) 樓層到達(dá) 控制 電梯在每一層都有 1 個(gè)行程開(kāi)關(guān) , 當(dāng)電梯碰到某層的行程開(kāi)關(guān)時(shí) , 表示電梯已經(jīng)到達(dá)該層。 電梯的 7 項(xiàng)控制要求 ( 1) 呼叫接收控制 接受每個(gè)呼叫按鈕 ( 包括內(nèi)部和外部的呼叫 ) 的呼叫命令 , 并做出相應(yīng)的響應(yīng)。 電梯上行分析 若電梯在上行過(guò)程中 , 某樓層有呼叫產(chǎn)生時(shí) , 可分以下 兩種情況 : ( 1) 若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行層之上、目標(biāo)運(yùn)行層之 下 , 則電梯應(yīng)在完成前一指令之前先上行至該層 , 完成該層 呼叫后再由近至遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。 FXON 系列中的 FXON － 24M，它是將眾多功能凝集在超小型機(jī)殼內(nèi) 的微型可編程控制器。 在電梯運(yùn)行過(guò)程中 , 支持其他呼叫。 電梯內(nèi)部及外部各樓電梯門(mén)均關(guān)閉。 7).安全保護(hù)系統(tǒng) 電梯上設(shè)有機(jī)械和電氣的各類(lèi)保護(hù)系統(tǒng)，以保證電梯安全使用。曳引電動(dòng)機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)；供電系統(tǒng)是為電動(dòng)機(jī)提供電源的裝置；速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)，一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電動(dòng)機(jī)相連；調(diào)速裝置對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)實(shí)行調(diào)速控制；變頻器可以通過(guò)改變頻率的大小來(lái)控制其運(yùn)行速度的快慢。 4).重量平衡系統(tǒng) 該系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。對(duì)于絕大多數(shù)電梯，橢均設(shè)于井道頂部。 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的構(gòu)建 1).機(jī)房 機(jī)房用來(lái)安裝曳引機(jī)、電控屏、限速器等。 可編程序控制器是專(zhuān)為工廠(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用環(huán)境設(shè)計(jì)的，結(jié)構(gòu)上采取整體密封或插件組合型，對(duì)印刷電路板、電源、機(jī)架、插座的制造和安裝，均采用了嚴(yán)密的措施。工控機(jī)一般是在通用微機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，因此在要求快速、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域占有優(yōu)勢(shì)。 單片機(jī)只是一片集成電路，不能直接將它與外部 I/O信號(hào)相連。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性 能價(jià)格比的 PLC 和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn) 定可靠等特 點(diǎn) ，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采 用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn) 。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。s the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of steady, quasi, quick of elevator system mainly from PLC, logic control the electric circuit an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press butt