【正文】 名稱 助記符 目標元件 說明 取指令 LD X,Y,M,L,T,C 常開接點邏輯運算起始 取反指令 LDI X,Y,M,L,T,C 常閉接點邏輯運算起始 線圈驅(qū)動指令 OUT Y,M,L,T,C 驅(qū)動線圈的輸出 與指令 AND X,Y,M,L,T,C 單個常開接點的串聯(lián) 與非指令 ANI X,Y,M,L,T,C 單個常閉接點的串聯(lián) 或指令 OR X,Y,M,L,T,C 單個常開接點的并聯(lián) 或非指令 ORI X,Y,M,L,T,C 單個常閉接點的并聯(lián) 或塊指令 ORB 無 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接 與塊指令 ANB 無 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 主控指令 MC Y,M 公共串聯(lián)接點的連接 主控復(fù)位指令 MCR Y,M MC 的復(fù)位 置位指令 SET Y,M,S 使動作保持 復(fù)位指令 RST Y,M,S,D,V,Z,T,C 使動作復(fù)位 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 可編程控制器簡介 10 上升沿產(chǎn)生脈沖指令 PLS Y,M 輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 下降沿 PLF Y,M 輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 空操作指令 NOP 無 使步序做空操作指令 程序結(jié)束指令 END 無 程序結(jié)束 梯形圖設(shè)計規(guī)則 1. 觸點的安排 梯形圖的觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 4. 不準雙線圈輸出 如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 11 5 三層電梯 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 電梯的控制要求 電梯由安裝在各樓層廳門口的 呼叫按鈕進行呼叫操縱和電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕進行控制，用以選擇需?？康臉菍?。 三層電梯主電路 KM1KM1 KM4QS1LM1KM4KM1KM4FUMDFMDFMDFMKM4 KM1KMLM4 KM4M1 M2 M2KM1 KM1 KM1KM4 KM4 KM4L1L2L3KM7KM8FR 圖 51三層電梯主電路圖 圖中 L L L3 為三相電源，三相電動機 M3~為電梯轎廂上行和下行電動機，由KM7和 KM8 分別控制 電動機正反轉(zhuǎn)從而控制轎廂的上行和下行； M M M3 為電梯開關(guān)門控制的直流電動機，分別由接觸器 KM1~KM6 的觸點控制； QS1為總開關(guān)（刀開關(guān)），起隔離電源作用； FU 為熔斷器，起短路和嚴重過載保護； FR 為熱繼電器，起過載和東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 12 斷相保護作用。隨著東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 14 芯片技術(shù)的進步，小型 PLC的運算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來越強。 程序分析 程序 總體結(jié)構(gòu) 圖 55程序總體結(jié)構(gòu) 電梯上下控制程序分析 比較呼叫信號 D樓層限位 D2里面的數(shù)值，以比較結(jié)果指揮電梯動作。 電梯呼叫信號采集 電梯位置判斷程序 電梯上下控制程序 電梯狀態(tài)顯示程序 電梯開關(guān)門控制程序 電梯保護控制程序 電梯樓層顯示 電梯上下狀態(tài)顯示 防夾程序 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 16 M8000呼叫位置大于實際M100三層到位X006下降Y017呼叫位置等于實際M101一層到位X004一層呼叫匯總M4二層到位X005二層呼叫匯總M5呼叫位置小于實際M102一層到位X004上升Y103三層呼叫匯總M6三層到位X006CMP D1 D2 M100Y013M1M2M3Y017呼叫位置 當前位置呼叫位置大于實際上升一層開門信號二層開門信號三層開門信號下降98 圖 56電梯上下控制梯形圖 電梯呼叫信號分析 根據(jù)不同的按鈕動作把呼叫信號轉(zhuǎn)換成數(shù)值存入寄 存器 D1里面 當?shù)谝粚雍艚袝r，就把常數(shù) 1放在 D1 里面 當?shù)诙雍艚袝r，就把常數(shù) 2放在 D1 里面 當?shù)谌龑雍艚袝r，就把常數(shù) 3放在 D1 里面 １ . 電梯呼叫信號程序（第一層） 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 17 一層內(nèi)呼X001一層內(nèi)呼X023上升Y013上升Y014上降Y017上降Y018未到位報警信號M110未到位報警信號M111MOV K1 D1M4呼叫位置一層呼叫匯總26 圖 57電梯呼叫信號梯形圖 電梯位置判斷程序分析 通過傳感器把電梯位置信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號送到寄存器 D2 里面去 如果在第一層，把常數(shù) 1 賦給 D2； 如果在第二層，把常數(shù) 2 賦給 D2； 如果在第三層，把常數(shù) 3 賦給 D2。如果在關(guān)門過程中檢測到有障礙，立即 停止關(guān)門動作， 繼續(xù)重新開門。用 SFWR 來依次存儲呼叫信號，用 SFRD 來依次讀取呼叫信號。 初始狀態(tài)下， D2－ D10 數(shù)據(jù)都為 0， D1 數(shù)據(jù)為 0，當 X0 被觸發(fā)時， D0 的數(shù)據(jù)移動到 D2，隨即 D1里面數(shù)據(jù)變?yōu)?1，當 X0再次被觸發(fā)時， D0數(shù)據(jù)移動到 D3， D1 里面數(shù)據(jù)變?yōu)?2，以此類推。 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 結(jié)論 30 結(jié)論 運設(shè)計本系統(tǒng)之初，我的三菱 PLC 編程語言知識幾乎為空白，特別是編程，除了在上課時學(xué)到的一些松下 PLC 基本指令外，我對三菱 PLC 基本指令、功能指令及應(yīng)用幾乎沒有什么接觸。實際上，我對這次作業(yè)著手較晚。前一階段為學(xué)習語言而學(xué)習語言。互聯(lián)網(wǎng)是一個具有大量資源的信息寶庫，在這次畢業(yè)設(shè)計中如果沒有互聯(lián)網(wǎng)也許我多花一倍的時間也完不成任務(wù)。 首先，是系統(tǒng)的功能還太單一，有一些實際工作中需要用到的功能在分析時沒有考慮進去，也沒能實現(xiàn)。 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 致謝 31 致 謝 通過這次畢業(yè)設(shè)計，我基本上掌握了 PLC實現(xiàn)一個自動控制系統(tǒng)的基本思路和 實施步驟。這對于我以后的學(xué)習和工作都有很大的幫助，在此對他們表示由衷的感謝。 導(dǎo)師的精深淵博知識、求實創(chuàng)新、勤奮嚴謹?shù)闹螌W(xué)風范、忘我的工作作風時刻熏陶著我；導(dǎo)師的因材施教、誨人不倦的授業(yè)精神給學(xué)生留下了深刻的印象，這將使我受益終身。 三是知識積累還不夠，有很多知識都是臨到用了才去補，這樣學(xué)到的知識畢竟不牢，而且用起來也不靈活。 完成這次設(shè)計后回過頭來看，我的這項作業(yè)完成得并不完美。后一階段邊實踐邊學(xué)習，很多前一階段不甚了了的問題得到迎刃而解。 2. 學(xué)習一門程序語言，實踐是最好的方法。 在完成本設(shè)計的過程中，我既感受到了面對自己無法解決的問題時的苦惱，也體會到問題最終得以解決時的快樂。 當 X1 沒有觸發(fā)時， D20 數(shù)據(jù)為 0， D1 也為 0；當 X1 第一次觸發(fā)時， D2 的數(shù)據(jù)被移動到 D20， D1 的數(shù)據(jù)變?yōu)?1，表示當前指針為 1；當 X1再次觸發(fā)時， D3 的數(shù)據(jù)移動到D20， D1 的數(shù)據(jù)變?yōu)?2，表示當前指針為 2。 SFWR 使用： 適用軟元件 (S) K,H KnX KnY KnM KnS T C D n (D) X Y M S 2=n=512 字軟元 件 位軟元 件 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 26 n=10 點 原址 D 0 3 2 1 指示器 X000 (S) (D) n FNC 38 D 0 D 1 K 10 SFWR P 圖 513 利 用這條指令，可以把先后采集到的呼叫信號存儲起來，在后面進行調(diào)用。例：用樓層限位開關(guān)進行感應(yīng)，啟動時，若電梯離起點距離為一層以下時，進行低速運轉(zhuǎn)；若電梯離起點為一層以上時，轉(zhuǎn)為高速。 一層到位X004二層到位X005三層到位X006二層到位X005三層到位X006三層到位X006一層到位X004二層到位X005一層到位X004Y004Y005三層到位Y006Y004Y005Y006一層到位燈二層到位燈三層到位燈111621 圖 59電梯樓層顯示梯形圖 2. 電梯上下顯示程序分析 上下顯示完全按照電機當前狀態(tài)來確定 當電機正轉(zhuǎn)時顯示上升狀態(tài) 當電機反轉(zhuǎn)時顯示下降狀態(tài) 電梯上下顯示程序： 上升Y013下降Y017Y002Y003上升指示下降指示79 圖 510電梯上下顯示梯形圖 東華理工大學(xué)長江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 19 電梯開關(guān)門程序分析 當電梯到位后，延時 秒， 根據(jù)當前的樓層驅(qū)動相應(yīng)的門進行開門動作。 D1D2：電梯在下，呼叫在上，電梯此時應(yīng)該上升。 傳送指令 操作元件 MOV FN12 （ P) (16/32) [S .] KnX KnY KnM KnS T/ C D 傳送 [D .] 程序步數(shù)： MOV和 MOV(P)........5 步 （ D)MOV和 (D)MOV(P)......9 步 圖 53傳送指令 當觸發(fā)條件被觸發(fā)時，傳送源數(shù)據(jù)到指定數(shù)據(jù)存儲器，如上圖，當 X000 觸發(fā)時，把