【正文】 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，例如選擇正確的觸摸屏型號、青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 正確的 PLC 類型及通訊協(xié)議等。當(dāng)然，特殊輔助繼電器還有很多，這里就不再一一介紹，用到時再說。 (2)在幫助中有 CPU 錯誤，特殊繼電器 /特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器 /特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。 GX Developer 是三菱 可編程控制器 的編程 軟件 。只要任何有網(wǎng)絡(luò)的地方，在 IE 瀏覽器里面輸入需要的 IP 地址和密碼，即可監(jiān)視現(xiàn)場的 HMI 和機(jī)器的運(yùn)行情況 。 、歷史數(shù)據(jù)等，可以保存到 SD 卡或者 U 盤里面，并且可轉(zhuǎn)換 成 Excel文件 。編碼器反饋的脈沖信號還有 Z 相，或者是 C 相、零相脈沖。較為通用的方法為 P 和 V。小型交流電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動力源。 FX2N20GM 有 16 個 I/O 點(diǎn)，還可以擴(kuò)展 48 個 I/O 點(diǎn)。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 圖 25 定位單元開關(guān)選擇 手動操作時把此開關(guān)打到“ MANU”，自動操作是則打到“ AUTO”。 REDYX 當(dāng)就受到 X 軸驅(qū)動指令時， LED 亮。 用于實(shí)現(xiàn)功能的擴(kuò)展，例如：用于主機(jī)連接運(yùn)動控制單元、通訊單元、 D/A 單元等。系統(tǒng)存儲器內(nèi)的內(nèi)容出場的時候已經(jīng)確定，用戶不能更改。下面分別介紹可編程控制器的各個組成部分的作用。 20%VDC ,250mA24VDC ? 端口功能簡介 觸摸屏采用的電源是 24V 直 流電源，內(nèi)建電源隔離保護(hù)器。他們的區(qū)別主要是： T 系列采用 200MHz 32 bit RISC （精簡指令集） CPU， 32M 內(nèi)存； i 系列采用 400MHz 32 bit Risc CPU ， 128M 內(nèi)存；而 X 系列采用 500MHz 32 bit CISC （復(fù)雜指令集） CPU ， 256M 內(nèi)存。出于對這種現(xiàn)狀的考慮，國家已經(jīng)出臺工業(yè)現(xiàn)代化、農(nóng)業(yè)機(jī)械化等相關(guān)政策，為發(fā)展 PLC 業(yè)務(wù)提供了難得的歷史機(jī)遇。鑒于此國情，我國應(yīng)該重視科技的研發(fā)、創(chuàng)新，打造屬于我們自己的品牌?？梢?，運(yùn)動控制產(chǎn)品有很大的應(yīng)用空間。Mitsubishi 。本文將先介紹試驗(yàn)臺各個部分的硬件知識，然后介紹如何通過人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)對控制的過程，觀察控制過程的有關(guān)參數(shù)，動態(tài)顯示（動畫）運(yùn)動情況，即如何通過軟件編程控制FX2N20GM，從而實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的運(yùn)動控制。 論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 20xx 年 6 月 18 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）版權(quán)使用授權(quán)書 本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文（設(shè)計(jì)）的復(fù)印件和電子版，允許論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱。 論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 年 月 日 指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 日期： 年 月 日 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................................ I Abstract ...........................................................................................................................................II 第一章 緒論 ................................................................................................................................... 1 選題背景 .............................................................................................................................. 1 發(fā)展?fàn)顩r .............................................................................................................................. 1 研究內(nèi)容及目標(biāo) .................................................................................................................. 2 2 硬件介紹及硬件連接通訊 ......................................................................................................... 4 威綸觸摸屏 .......................................................................................................................... 4 PLC 硬件介紹 ....................................................................................................................... 6 FX2N20GM 特殊功能單元 ................................................................................................ 8 驅(qū)動放大器 ........................................................................................................................ 11 3 軟件編程部分 ........................................................................................................................... 14 編程軟件簡介 ..................................................................................................................... 14 具體實(shí) 驗(yàn)設(shè)計(jì) ..................................................................................................................... 16 4. 總結(jié)與展望 .............................................................................................................................. 23 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 24 致謝 ............................................................................................................................................... 25 附錄 ............................................................................................................................................... 26 I 基于雙軸定位模塊 FX2N20GM 實(shí)驗(yàn)臺的實(shí)驗(yàn) 設(shè)計(jì) 摘 要 近年來越來越多的小型企業(yè)將采用經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的 PLC 運(yùn)動控制產(chǎn)品對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，以提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭實(shí)力。 FX2N20GM。 motion control 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 緒論 選題背景 當(dāng)今社會高精度電氣系統(tǒng)和高性能自動控制系統(tǒng)越來越普及。我國中小型工業(yè)企業(yè)眾多，三菱為這些中小型企業(yè)提供的不僅是合適的價(jià)格，更有豐富的控制功能。目前的現(xiàn)狀是， PLC 生產(chǎn)線的維護(hù)大多數(shù)只能依靠 PLC 的生產(chǎn)商，這樣就給小企業(yè)引進(jìn)現(xiàn)代化的生產(chǎn)線帶來了諸多不便。另外，由于市場競爭的壓力，要求運(yùn)動控制設(shè)備向開放式方向發(fā)展，在這樣的形勢下我國可以抓住這一機(jī)遇，加大技術(shù)投資，培養(yǎng)科技人才，研制出具有自主知識產(chǎn) 權(quán)的、高可靠性的可編程控制器產(chǎn)品。 MT6000 系列通用型產(chǎn)品沒有配備以太網(wǎng)口，MT8000 系列網(wǎng)絡(luò)型產(chǎn)品配備有以太網(wǎng)口，而 MT8000X 系列我們稱之為專業(yè)型產(chǎn)品，除了配備以太網(wǎng)口外，還配置有音頻輸出口等。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 PLC 硬件介紹 PLC 的組成及各部分的功能 PLC 的種類很多，不同的種類的 PLC 的結(jié)構(gòu)各不相同，但是其基本 的組成都是一樣的。作為 PLC 的大腦 CPU 協(xié)