【正文】 調(diào)各個單元進(jìn)行工作，從而實現(xiàn)現(xiàn)場控制功能。 但是由于 TTL 功耗大等缺點，正逐漸被 CMOS 電路取代。用于連接主機內(nèi)的各個功能模塊，實現(xiàn)它們間的通訊。當(dāng)脈沖輸出或出現(xiàn)故障時， LED燈滅。在自動操作狀態(tài)下，當(dāng)開關(guān)從“ AUTO”切換到“ MANU”時，定位控制單元執(zhí)行當(dāng)前操作后進(jìn)入結(jié)束（ END）指令。 FX2NC 最多連接 4 個。早起由于直流電機的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機的好，因此采用直流電機。電機與編碼器為同軸旋轉(zhuǎn)，電機一圈編碼器也跟著一圈，轉(zhuǎn)動的同時將編碼器產(chǎn)生的信號送回驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)編碼信號判斷伺服電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置是否正確，并且根據(jù)這些調(diào)節(jié)驅(qū)動器輸出頻率及電流的大小。 軟件特點 如下 ： 65536 色顯 。 ，極大的方便了程序的調(diào)試 。 GX Developer PLC 的程序輸入是通過手持編程器、專用編程器或計算機完成的。 GX Developer 的特點： 通化 GX Developer 能夠制作 Q 系列， QnA 系列， A 系列（包括運動控制（ SCPU）） ,FX 系列的數(shù)據(jù)。用可視化更強的流程圖來表示FX2N20GM 的編程語言 code 指令，不僅使得編程變得更加簡單，而且使所編寫的指令更易讀。 威綸 觸摸屏編寫控制界面，放置相應(yīng)的按鈕，用這些按鈕控制 PLC。 編程軟件 FXVPSE 的參數(shù)設(shè)置分為 3 種，分別是：系統(tǒng)參數(shù)、 I/O 參數(shù)、定位參數(shù)。也就是說，不論是有沒有執(zhí)行“開始”命令，或者 是否已經(jīng)執(zhí)行了“停止”命令，點動指令都是有效的。 六、 實驗結(jié)果 控制伺服電機畫花邊的實驗 一、實驗?zāi)康? 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 。 圖 33 “數(shù)值顯示”元件相對應(yīng)的梯形圖程序 然后就是“當(dāng)前速度”的設(shè)置，元件使用的是“數(shù)值輸入”按鈕，地址選擇的是 D20,與接下來的梯形圖程序保持一致。但是， X、Y 軸的正、反轉(zhuǎn)不是聯(lián)動的，有分別與之對應(yīng)的特殊輔助繼電器。 ③任何四位或以下的數(shù)字都可以用作首行號，相同的行號可以分配給程序號 (參見下頁 )不一樣的其他程序，首行號不一定必須為“ N0000 。 介紹完 code 指令，我們開始介紹我們的繪制花邊的程序是如何通過 code 指令來實現(xiàn)的。 圖 37 便是一個“運動梯形圖” 。本文設(shè)計的畫面雖能滿足要求，但是像運轉(zhuǎn)速度，精度測量等信息未能在觸摸屏上顯示，這需要在今后的工作中進(jìn)一步提高。 首先，衷心感謝導(dǎo)師劉立山教授對我的關(guān)懷和悉心指導(dǎo)， 從論文的選題到 試驗的設(shè)計、實驗的具體實施及論文的構(gòu)思 、 修改、成文直至最后的定稿，無不傾注著恩師的心血。 感謝 實驗室的 同學(xué)給予我課題理論方面的精心幫助，感謝 學(xué)長 姬國亮 的 技術(shù)支持和幫助；感 謝我的家人和朋友，我的每一步成長都離不開他們的關(guān)心、支持和鼓勵。 感謝我的父母和家人。 由于時間倉促，個人水平所限，文中免不了有錯誤疏漏之處，敬請諒解！ 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 參考文獻(xiàn) [1]廖常初． PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M]．機械工業(yè)出版社． 20xx， 5． [2]廖常初．可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M]．重慶：重慶大學(xué)出版社， 20xx [3] 顧戰(zhàn)松、陳鐵年編著．可編程控制器原理與應(yīng)用．國防工業(yè)出版社． 1996． [4]《 實 用運動控制技術(shù) 》叢爽等 ISBN7121020459 20xx01。 本次設(shè)計是基于三菱可編程控制器 FX2N48MT、 定位控制模塊 FX2N20GM 為核心進(jìn)行開發(fā) 的 ， 設(shè)計該系統(tǒng)可以為學(xué)生的實驗提供一個實驗平臺 ，同時 對一些工業(yè)生產(chǎn)活動有一定指導(dǎo)作用 ， 總結(jié)本次設(shè)計可得以下結(jié)論： 1． 本次 設(shè)計的系統(tǒng)利用三菱 FX 系列 PLC、 定位 控制模塊、觸摸屏、 MRJ2S 伺服控制器與 HCKFS 交流伺服電機 等 符合 對速度，精度等各方面要 求， 順利 完成了系統(tǒng)的硬件的之間的接口連接和設(shè)計。我們之前在觸摸屏中放置對 DD101 寫入數(shù)值的“數(shù)值寫入”按鈕，并在體形圖中使用了 DTO 指令將觸摸屏中的事實輸入的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫p軸定位模塊 FX2N20GM 的數(shù)據(jù)寄存器 DD101（ DD101 前面的兩個 D 代表所存儲的青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 數(shù)據(jù)是 32 位的）中。 ②程序號上附有符號“ 0。 Code 指令程序格式如圖 35 所示 圖 35 Code 指令程序格式 （ 1）行號 ①每一條指令都指派了行號 (從 NO 到 N9999)，這樣就能容易地把指令字隔離開來。 定 位單元的通用 /文件寄存器默認(rèn)是 32 位的，當(dāng)需要使用的是 16 位的 FROM/TO 指令的時候，定位控制單元的 特殊輔助繼電器 M9014 應(yīng)該是接通的。 三、 程序說明 威綸 觸摸屏的程序，觸摸屏上顯示的“當(dāng)前位置”區(qū)域分別顯示了 X、 Y 軸的當(dāng)前位置（沒 有進(jìn)行單位的換算，至于單位的換算我們會在以后的程序中涉及到），使用的是“數(shù)值顯示”元件。 四、 實驗內(nèi)容 EB8000 軟件制作點動控制按鈕，并 調(diào)試下載。 ，實現(xiàn) X 軸與 Y 軸在不同轉(zhuǎn)速下移動。例如：從（ 0， 0）點定位到（ 0，20xx）的程序。例如： M9000、 M901 M9112 分別是 X 軸、 Y軸、子任務(wù)的開始命令， M900 M901 M9113 分別是 X 軸、 Y 軸、子任務(wù)的停止命令。 ： (1)由于運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。因此采用計算機進(jìn)行 PLC 的編程已成為一種趨勢。 VNC（虛擬網(wǎng)絡(luò)計算機）功能。 USB 設(shè)備，譬如 USB 鼠標(biāo)、 U 盤、 USB 打印機 、 USB 鍵盤等 。如圖 210 所示 圖 210 編碼器反饋的信號 我們看到的伺服電機轉(zhuǎn)速或位置的分辨率就是由編碼器每圈的 A相或者是 B相脈沖數(shù)量的 4 倍決定的。 通用交流伺服電機驅(qū)動器依據(jù)控制方法，一般分為三種： P(位置伺服）， V（速度伺服）， T（轉(zhuǎn)矩伺服）。 圖 29 線內(nèi)為伺服電機系統(tǒng)，分為伺服驅(qū)動及伺服電機兩個部分。如果 I/O點數(shù)不足， FX2N系列的 PLC擴(kuò)展模塊（不可以是繼電器輸出型， FX2N20GM青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 可連接到晶體管輸出型或三段雙向可控硅開關(guān)元件輸出型 FX2N 系列 PLC 上）可作為FX2N20GM 的 I/O 擴(kuò)展連接其上。不相容的系統(tǒng)配置，噪聲過大等。內(nèi)置連接電纜，不占用輸入輸出 通過 FX2NCNVBD 功能擴(kuò)展板，可連接一臺 EEPROM、 EPROM、 RAM 最多 16000 步，如 果安裝擴(kuò)展存儲器則可以增加變頻器控制功能等 可內(nèi)置一臺，可與功能擴(kuò)展板合用 FX2N20GM 特殊功能單元 FX2N20GM 的結(jié)構(gòu)組成 ? 特殊功能 單 元 FX2N20GM 的尺寸 如圖 23 所示 圖 23 FX2N20GM 的尺寸 ? 定位單元 各 部分名稱 如圖 24 所示 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 圖 24 定位單元各部分名稱 ?FX2N20GM 運行指示燈 如表 2所示 表 2 FX2N20GM 運行指示燈 LED 名稱 內(nèi)容 POWER 電源供電時， LED 燈亮，若不亮檢查電源電壓和電流。例如：三菱 FX2N 的通訊接口使用的是 RS485/RS232。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 PLC 的存儲器可分為兩種：系統(tǒng)存儲器（ EPROM）和用戶存儲器（ RAM）。主機內(nèi)的各個單元靠總線實現(xiàn)連接。 ? 規(guī)格說明 外殼材料：工業(yè)塑料 顯示器： 7 寸 800 480 65536 色 TFT LCD CPU:32Bit RISC 400MHz 內(nèi)存（ DRAM）： 64MB DDR2 on board 存儲空間： 128MB flash memory on board 通訊界面：三組異步串行通訊端口： COM1:RS232/RS485 2W/4W, COM2:RS232, COM3:RS232/RS485 2W host high speed device 萬年歷：內(nèi)建 電源輸入： 24177。通過采用不同的 CPU ，可分為 T 系列、 i 系列和 X 系列。日本公司在小型 PLC 領(lǐng)域占據(jù)十分重要的位置，韓國和中國臺灣的公司在小型 PLC 領(lǐng)域 也有一定市場份額，中國大陸 PLC 廠商的市場份額幾乎可以忽略。 但是我們也應(yīng)該看到我們國家在PLC 方面的不足之處 ，我們國家在 PLC 的研發(fā)方面處于明顯的落后地位，而且外國人開發(fā)的 PLC 工具有些不符合中國人的邏輯思維，這導(dǎo)致了 PLC 的普及受阻，影響到了我國工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程。隨著市場競爭的加劇及自動化水平的不斷提高，越來越多的小型企業(yè)也將采用經(jīng)濟(jì) 、實用的 PLC運動控制產(chǎn)品對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，以提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭實力。s Aaron bought humanmachine interface, Mitsubishi FX2N programmable controller, Servo Motor Driver and Servo article will introduces each part of the test hardware knowledge in the first ,and then introduces how to realize the manmachine interface through control process, observe the related parameters of control process, dynamic display (animation display) movement. Mean than how to through software programming control FX2N20GM, so as to achieve the control of the m