【正文】 ove the economic benefit of enterprise and petitiveness， more and more small businesses will use the economic and practical PLC motion control products to the production process control。 在研究期間，與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的貢獻(xiàn)均在論文中作了明確的說明并表示由衷的感謝 。s Aaron bought humanmachine interface, Mitsubishi FX2N programmable controller, Servo Motor Driver and Servo article will introduces each part of the test hardware knowledge in the first ,and then introduces how to realize the manmachine interface through control process, observe the related parameters of control process, dynamic display (animation display) movement. Mean than how to through software programming control FX2N20GM, so as to achieve the control of the movement of the Servo Motor . Keywords: Wei Aaron humanputer interface 。 但是我們也應(yīng)該看到我們國家在PLC 方面的不足之處 ，我們國家在 PLC 的研發(fā)方面處于明顯的落后地位，而且外國人開發(fā)的 PLC 工具有些不符合中國人的邏輯思維，這導(dǎo)致了 PLC 的普及受阻，影響到了我國工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程。通過采用不同的 CPU ，可分為 T 系列、 i 系列和 X 系列。主機(jī)內(nèi)的各個(gè)單元靠總線實(shí)現(xiàn)連接。例如：三菱 FX2N 的通訊接口使用的是 RS485/RS232。不相容的系統(tǒng)配置，噪聲過大等。 圖 29 線內(nèi)為伺服電機(jī)系統(tǒng)，分為伺服驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)兩個(gè)部分。如圖 210 所示 圖 210 編碼器反饋的信號(hào) 我們看到的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速或位置的分辨率就是由編碼器每圈的 A相或者是 B相脈沖數(shù)量的 4 倍決定的。 VNC（虛擬網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)）功能。 ： (1)由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。例如：從（ 0， 0）點(diǎn)定位到（ 0，20xx）的程序。 四、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 EB8000 軟件制作點(diǎn)動(dòng)控制按鈕，并 調(diào)試下載。 定 位單元的通用 /文件寄存器默認(rèn)是 32 位的，當(dāng)需要使用的是 16 位的 FROM/TO 指令的時(shí)候，定位控制單元的 特殊輔助繼電器 M9014 應(yīng)該是接通的。 ②程序號(hào)上附有符號(hào)“ 0。 本次設(shè)計(jì)是基于三菱可編程控制器 FX2N48MT、 定位控制模塊 FX2N20GM 為核心進(jìn)行開發(fā) 的 ， 設(shè)計(jì)該系統(tǒng)可以為學(xué)生的實(shí)驗(yàn)提供一個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) ，同時(shí) 對(duì)一些工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)有一定指導(dǎo)作用 ， 總結(jié)本次設(shè)計(jì)可得以下結(jié)論： 1． 本次 設(shè)計(jì)的系統(tǒng)利用三菱 FX 系列 PLC、 定位 控制模塊、觸摸屏、 MRJ2S 伺服控制器與 HCKFS 交流伺服電機(jī) 等 符合 對(duì)速度，精度等各方面要 求， 順利 完成了系統(tǒng)的硬件的之間的接口連接和設(shè)計(jì)。 感謝我的父母和家人。 首先，衷心感謝導(dǎo)師劉立山教授對(duì)我的關(guān)懷和悉心指導(dǎo)， 從論文的選題到 試驗(yàn)的設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)的具體實(shí)施及論文的構(gòu)思 、 修改、成文直至最后的定稿，無不傾注著恩師的心血。 圖 37 便是一個(gè)“運(yùn)動(dòng)梯形圖” 。 ③任何四位或以下的數(shù)字都可以用作首行號(hào)，相同的行號(hào)可以分配給程序號(hào) (參見下頁 )不一樣的其他程序，首行號(hào)不一定必須為“ N0000 。 圖 33 “數(shù)值顯示”元件相對(duì)應(yīng)的梯形圖程序 然后就是“當(dāng)前速度”的設(shè)置，元件使用的是“數(shù)值輸入”按鈕，地址選擇的是 D20,與接下來的梯形圖程序保持一致。也就是說，不論是有沒有執(zhí)行“開始”命令，或者 是否已經(jīng)執(zhí)行了“停止”命令，點(diǎn)動(dòng)指令都是有效的。 威綸 觸摸屏編寫控制界面，放置相應(yīng)的按鈕，用這些按鈕控制 PLC。 GX Developer 的特點(diǎn)： 通化 GX Developer 能夠制作 Q 系列， QnA 系列， A 系列（包括運(yùn)動(dòng)控制（ SCPU）） ,FX 系列的數(shù)據(jù)。 ，極大的方便了程序的調(diào)試 。電機(jī)與編碼器為同軸旋轉(zhuǎn)，電機(jī)一圈編碼器也跟著一圈，轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將編碼器產(chǎn)生的信號(hào)送回驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)編碼信號(hào)判斷伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置是否正確，并且根據(jù)這些調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器輸出頻率及電流的大小。 FX2NC 最多連接 4 個(gè)。當(dāng)脈沖輸出或出現(xiàn)故障時(shí)， LED燈滅。 但是由于 TTL 功耗大等缺點(diǎn)，正逐漸被 CMOS 電路取代。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 PLC 硬件介紹 PLC 的組成及各部分的功能 PLC 的種類很多，不同的種類的 PLC 的結(jié)構(gòu)各不相同，但是其基本 的組成都是一樣的。另外，由于市場競爭的壓力，要求運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備向開放式方向發(fā)展，在這樣的形勢下我國可以抓住這一機(jī)遇，加大技術(shù)投資，培養(yǎng)科技人才，研制出具有自主知識(shí)產(chǎn) 權(quán)的、高可靠性的可編程控制器產(chǎn)品。我國中小型工業(yè)企業(yè)眾多，三菱為這些中小型企業(yè)提供的不僅是合適的價(jià)格，更有豐富的控制功能。 FX2N20GM。 論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 20xx 年 6 月 18 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）版權(quán)使用授權(quán)書 本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文（設(shè)計(jì)）的復(fù)印件和電子版，允許論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱。Mitsubishi 。鑒于此國情，我國應(yīng)該重視科技的研發(fā)、創(chuàng)新，打造屬于我們自己的品牌。他們的區(qū)別主要是： T 系列采用 200MHz 32 bit RISC （精簡指令集） CPU， 32M 內(nèi)存； i 系列采用 400MHz 32 bit Risc CPU ， 128M 內(nèi)存；而 X 系列采用 500MHz 32 bit CISC （復(fù)雜指令集） CPU ， 256M 內(nèi)存。下面分別介紹可編程控制器的各個(gè)組成部分的作用。 用于實(shí)現(xiàn)功能的擴(kuò)展，例如：用于主機(jī)連接運(yùn)動(dòng)控制單元、通訊單元、 D/A 單元等。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 圖 25 定位單元開關(guān)選擇 手動(dòng)操作時(shí)把此開關(guān)打到“ MANU”，自動(dòng)操作是則打到“ AUTO”。小型交流電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。編碼器反饋的脈沖信號(hào)還有 Z 相，或者是 C 相、零相脈沖。只要任何有網(wǎng)絡(luò)的地方，在 IE 瀏覽器里面輸入需要的 IP 地址和密碼，即可監(jiān)視現(xiàn)場的 HMI 和機(jī)器的運(yùn)行情況 。 (2)在幫助中有 CPU 錯(cuò)誤，特殊繼電器 /特殊寄存器的說明，所以對(duì)于在線中發(fā)生錯(cuò)誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器 /特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。 五、 參數(shù)設(shè)置 EB8000 時(shí)，要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，例如選擇正確的觸摸屏型號(hào)、青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 正確的 PLC 類型及通訊協(xié)議等。 編寫梯形圖程序，用于實(shí)現(xiàn) PLC 與定位控制單元的數(shù)據(jù)交換。這時(shí)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)才是 16 位的。 ③程序號(hào)的格式分成 2 軸同步操作格式 (用于 FX2N20GM), 2 軸獨(dú)立操作格式 (當(dāng)用在 FX2N10GM 上時(shí)，為 1 軸操作 )和子任務(wù)格式。 設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn) 中均 編制 出各 實(shí)驗(yàn) 的 目的要求及其實(shí)現(xiàn)的方法步 驟， 鍛煉了學(xué)生編制程序 ，應(yīng)用觸摸屏的能力 。感謝他們這么多年的對(duì)我的養(yǎng)育和期盼。 [8] Mitsubishi． Q 高性能模式 CPU 用戶手冊（功能解說，編成基礎(chǔ)篇） [9] Mitsubishi． Q172SFC 編程手冊 [10] Mitsubishi． Q172 運(yùn)動(dòng)控制 器 (實(shí)模式 ) [11]趙明忠．淺談軟包裝與分切機(jī) [J]．中國包裝工業(yè)． 20xx(12)： 1314 [12] Dierks， Henning． PLC— autodata： a new class of imple— mentable realtime [13]李華德．交流調(diào)速控制系統(tǒng) [M]．電子工業(yè)出版社． 20xx， 9． 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 致謝 光陰荏苒，我即將完成工程學(xué)士學(xué)業(yè)，走向人生新的征程，在此，我向?qū)?、同事以及我的家人和朋友表示最真摯的謝意。這個(gè)延時(shí)的大小要根據(jù)“運(yùn)動(dòng)梯形圖”的下坡時(shí)間來確定，也就是根據(jù) 定位模塊從 max 速度減到 0時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間來確定。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 ②通過使用行號(hào)來讀入指令。 圖 33 是與“數(shù)值顯示”元件相對(duì)應(yīng)的梯形圖 程序， DFROM 的意思是傳輸?shù)氖?32bit的數(shù)據(jù)， K0 表示的是單元號(hào)數(shù)， K9004（超過 100 的都是數(shù)據(jù)寄存器）表示的是 BFM號(hào)數(shù)， D0 是與 PLC 和觸摸屏相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器， K1 表示一次傳輸一個(gè)字的數(shù)據(jù)。并且點(diǎn)動(dòng)控制的運(yùn)行，不需要在 程序開始的條件下。 四、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ，并用相應(yīng)的軟件編寫程序，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的預(yù)期控制。支持指令表、梯形圖、 SFC、 ST及 FB、 Label語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的 在線更改、監(jiān)控及調(diào)試。 支持市場上絕大多數(shù)的 PLC 和控制器、伺服、變頻器、溫控表等，我們也可以為您特殊的控制器開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序 。 (2)編碼器 為了達(dá)到伺服的目的，在電機(jī)輸出軸同軸上安裝編碼器（ enconder）。 FX2N 系列 PLC 最多連接 8 個(gè) FX2N20GM 或其它的專用單元，例如：模擬量 I/O 和高速計(jì)數(shù)器等。