【正文】 ove the economic benefit of enterprise and petitiveness， more and more small businesses will use the economic and practical PLC motion control products to the production process control。 在研究期間，與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻(xiàn)均在論文中作了明確的說明并表示由衷的感謝 。s Aaron bought humanmachine interface, Mitsubishi FX2N programmable controller, Servo Motor Driver and Servo article will introduces each part of the test hardware knowledge in the first ,and then introduces how to realize the manmachine interface through control process, observe the related parameters of control process, dynamic display (animation display) movement. Mean than how to through software programming control FX2N20GM, so as to achieve the control of the movement of the Servo Motor . Keywords: Wei Aaron humanputer interface 。 但是我們也應(yīng)該看到我們國家在PLC 方面的不足之處 ，我們國家在 PLC 的研發(fā)方面處于明顯的落后地位，而且外國人開發(fā)的 PLC 工具有些不符合中國人的邏輯思維，這導(dǎo)致了 PLC 的普及受阻，影響到了我國工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程。通過采用不同的 CPU ，可分為 T 系列、 i 系列和 X 系列。主機內(nèi)的各個單元靠總線實現(xiàn)連接。例如：三菱 FX2N 的通訊接口使用的是 RS485/RS232。不相容的系統(tǒng)配置，噪聲過大等。 圖 29 線內(nèi)為伺服電機系統(tǒng)，分為伺服驅(qū)動及伺服電機兩個部分。如圖 210 所示 圖 210 編碼器反饋的信號 我們看到的伺服電機轉(zhuǎn)速或位置的分辨率就是由編碼器每圈的 A相或者是 B相脈沖數(shù)量的 4 倍決定的。 VNC（虛擬網(wǎng)絡(luò)計算機）功能。 ： (1)由于運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。例如：從（ 0， 0）點定位到（ 0，20xx）的程序。 四、 實驗內(nèi)容 EB8000 軟件制作點動控制按鈕，并 調(diào)試下載。 定 位單元的通用 /文件寄存器默認(rèn)是 32 位的，當(dāng)需要使用的是 16 位的 FROM/TO 指令的時候，定位控制單元的 特殊輔助繼電器 M9014 應(yīng)該是接通的。 ②程序號上附有符號“ 0。 本次設(shè)計是基于三菱可編程控制器 FX2N48MT、 定位控制模塊 FX2N20GM 為核心進(jìn)行開發(fā) 的 ， 設(shè)計該系統(tǒng)可以為學(xué)生的實驗提供一個實驗平臺 ，同時 對一些工業(yè)生產(chǎn)活動有一定指導(dǎo)作用 ， 總結(jié)本次設(shè)計可得以下結(jié)論： 1． 本次 設(shè)計的系統(tǒng)利用三菱 FX 系列 PLC、 定位 控制模塊、觸摸屏、 MRJ2S 伺服控制器與 HCKFS 交流伺服電機 等 符合 對速度，精度等各方面要 求， 順利 完成了系統(tǒng)的硬件的之間的接口連接和設(shè)計。 感謝我的父母和家人。 首先，衷心感謝導(dǎo)師劉立山教授對我的關(guān)懷和悉心指導(dǎo)， 從論文的選題到 試驗的設(shè)計、實驗的具體實施及論文的構(gòu)思 、 修改、成文直至最后的定稿，無不傾注著恩師的心血。 圖 37 便是一個“運動梯形圖” 。 ③任何四位或以下的數(shù)字都可以用作首行號，相同的行號可以分配給程序號 (參見下頁 )不一樣的其他程序，首行號不一定必須為“ N0000 。 圖 33 “數(shù)值顯示”元件相對應(yīng)的梯形圖程序 然后就是“當(dāng)前速度”的設(shè)置，元件使用的是“數(shù)值輸入”按鈕，地址選擇的是 D20,與接下來的梯形圖程序保持一致。也就是說，不論是有沒有執(zhí)行“開始”命令，或者 是否已經(jīng)執(zhí)行了“停止”命令，點動指令都是有效的。 威綸 觸摸屏編寫控制界面，放置相應(yīng)的按鈕，用這些按鈕控制 PLC。 GX Developer 的特點： 通化 GX Developer 能夠制作 Q 系列， QnA 系列， A 系列（包括運動控制（ SCPU）） ,FX 系列的數(shù)據(jù)。 ，極大的方便了程序的調(diào)試 。電機與編碼器為同軸旋轉(zhuǎn)，電機一圈編碼器也跟著一圈，轉(zhuǎn)動的同時將編碼器產(chǎn)生的信號送回驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)編碼信號判斷伺服電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置是否正確，并且根據(jù)這些調(diào)節(jié)驅(qū)動器輸出頻率及電流的大小。 FX2NC 最多連接 4 個。當(dāng)脈沖輸出或出現(xiàn)故障時， LED燈滅。 但是由于 TTL 功耗大等缺點，正逐漸被 CMOS 電路取代。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 PLC 硬件介紹 PLC 的組成及各部分的功能 PLC 的種類很多，不同的種類的 PLC 的結(jié)構(gòu)各不相同，但是其基本 的組成都是一樣的。另外，由于市場競爭的壓力，要求運動控制設(shè)備向開放式方向發(fā)展，在這樣的形勢下我國可以抓住這一機遇，加大技術(shù)投資，培養(yǎng)科技人才，研制出具有自主知識產(chǎn) 權(quán)的、高可靠性的可編程控制器產(chǎn)品。我國中小型工業(yè)企業(yè)眾多，三菱為這些中小型企業(yè)提供的不僅是合適的價格，更有豐富的控制功能。 FX2N20GM。 論文（設(shè)計）作者簽名： 日期： 20xx 年 6 月 18 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）版權(quán)使用授權(quán)書 本畢業(yè)論文（設(shè)計）作者同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文（設(shè)計）的復(fù)印件和電子版，允許論文（設(shè)計）被查閱和借閱。Mitsubishi 。鑒于此國情，我國應(yīng)該重視科技的研發(fā)、創(chuàng)新，打造屬于我們自己的品牌。他們的區(qū)別主要是： T 系列采用 200MHz 32 bit RISC （精簡指令集） CPU， 32M 內(nèi)存； i 系列采用 400MHz 32 bit Risc CPU ， 128M 內(nèi)存；而 X 系列采用 500MHz 32 bit CISC （復(fù)雜指令集） CPU ， 256M 內(nèi)存。下面分別介紹可編程控制器的各個組成部分的作用。 用于實現(xiàn)功能的擴展，例如：用于主機連接運動控制單元、通訊單元、 D/A 單元等。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 圖 25 定位單元開關(guān)選擇 手動操作時把此開關(guān)打到“ MANU”，自動操作是則打到“ AUTO”。小型交流電機一般采用永磁同步電機作為動力源。編碼器反饋的脈沖信號還有 Z 相，或者是 C 相、零相脈沖。只要任何有網(wǎng)絡(luò)的地方，在 IE 瀏覽器里面輸入需要的 IP 地址和密碼，即可監(jiān)視現(xiàn)場的 HMI 和機器的運行情況 。 (2)在幫助中有 CPU 錯誤，特殊繼電器 /特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器 /特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。 五、 參數(shù)設(shè)置 EB8000 時，要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，例如選擇正確的觸摸屏型號、青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 正確的 PLC 類型及通訊協(xié)議等。 編寫梯形圖程序，用于實現(xiàn) PLC 與定位控制單元的數(shù)據(jù)交換。這時所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)才是 16 位的。 ③程序號的格式分成 2 軸同步操作格式 (用于 FX2N20GM), 2 軸獨立操作格式 (當(dāng)用在 FX2N10GM 上時，為 1 軸操作 )和子任務(wù)格式。 設(shè)計的實驗 中均 編制 出各 實驗 的 目的要求及其實現(xiàn)的方法步 驟， 鍛煉了學(xué)生編制程序 ，應(yīng)用觸摸屏的能力 。感謝他們這么多年的對我的養(yǎng)育和期盼。 [8] Mitsubishi． Q 高性能模式 CPU 用戶手冊（功能解說，編成基礎(chǔ)篇） [9] Mitsubishi． Q172SFC 編程手冊 [10] Mitsubishi． Q172 運動控制 器 (實模式 ) [11]趙明忠．淺談軟包裝與分切機 [J]．中國包裝工業(yè)． 20xx(12)： 1314 [12] Dierks， Henning． PLC— autodata： a new class of imple— mentable realtime [13]李華德．交流調(diào)速控制系統(tǒng) [M]．電子工業(yè)出版社． 20xx， 9． 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 致謝 光陰荏苒，我即將完成工程學(xué)士學(xué)業(yè)，走向人生新的征程，在此，我向?qū)?、同事以及我的家人和朋友表示最真摯的謝意。這個延時的大小要根據(jù)“運動梯形圖”的下坡時間來確定，也就是根據(jù) 定位模塊從 max 速度減到 0時所經(jīng)歷的時間來確定。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 ②通過使用行號來讀入指令。 圖 33 是與“數(shù)值顯示”元件相對應(yīng)的梯形圖 程序， DFROM 的意思是傳輸?shù)氖?32bit的數(shù)據(jù)， K0 表示的是單元號數(shù)， K9004（超過 100 的都是數(shù)據(jù)寄存器）表示的是 BFM號數(shù)， D0 是與 PLC 和觸摸屏相對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器， K1 表示一次傳輸一個字的數(shù)據(jù)。并且點動控制的運行，不需要在 程序開始的條件下。 四、 實驗內(nèi)容 ，并用相應(yīng)的軟件編寫程序，實現(xiàn)伺服電機的預(yù)期控制。支持指令表、梯形圖、 SFC、 ST及 FB、 Label語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的 在線更改、監(jiān)控及調(diào)試。 支持市場上絕大多數(shù)的 PLC 和控制器、伺服、變頻器、溫控表等，我們也可以為您特殊的控制器開發(fā)驅(qū)動程序 。 (2)編碼器 為了達(dá)到伺服的目的，在電機輸出軸同軸上安裝編碼器（ enconder）。 FX2N 系列 PLC 最多連接 8 個 FX2N20GM 或其它的專用單元，例如：模擬量 I/O 和高速計數(shù)器等。