【正文】 第一章 緒論 選題背景 當今社會高精度電氣系統(tǒng)和高性能自動控制系統(tǒng)越來越普及。s Aaron bought humanmachine interface, Mitsubishi FX2N programmable controller, Servo Motor Driver and Servo article will introduces each part of the test hardware knowledge in the first ,and then introduces how to realize the manmachine interface through control process, observe the related parameters of control process, dynamic display (animation display) movement. Mean than how to through software programming control FX2N20GM, so as to achieve the control of the movement of the Servo Motor . Keywords: Wei Aaron humanputer interface 。 FX2N20GM。為了實現(xiàn) FX2N20GM 運動控制的目的，實驗室購置了威綸人機界面、三菱 FX2N 可編程控制器、伺服電機驅(qū)動器及驅(qū)動電機。 論文（設計）作者簽名： 日期： 年 月 日 指 導 教 師 簽 名： 日期： 年 月 日 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................................ I Abstract ...........................................................................................................................................II 第一章 緒論 ................................................................................................................................... 1 選題背景 .............................................................................................................................. 1 發(fā)展狀況 .............................................................................................................................. 1 研究內(nèi)容及目標 .................................................................................................................. 2 2 硬件介紹及硬件連接通訊 ......................................................................................................... 4 威綸觸摸屏 .......................................................................................................................... 4 PLC 硬件介紹 ....................................................................................................................... 6 FX2N20GM 特殊功能單元 ................................................................................................ 8 驅(qū)動放大器 ........................................................................................................................ 11 3 軟件編程部分 ........................................................................................................................... 14 編程軟件簡介 ..................................................................................................................... 14 具體實 驗設計 ..................................................................................................................... 16 4. 總結(jié)與展望 .............................................................................................................................. 23 參考文獻 ....................................................................................................................................... 24 致謝 ............................................................................................................................................... 25 附錄 ............................................................................................................................................... 26 I 基于雙軸定位模塊 FX2N20GM 實驗臺的實驗 設計 摘 要 近年來越來越多的小型企業(yè)將采用經(jīng)濟、實用的 PLC 運動控制產(chǎn)品對生產(chǎn)過程進行控制，以提高企業(yè)的經(jīng)濟效益和競爭實力。 在研究期間，與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻均在論文中作了明確的說明并表示由衷的感謝 。 論文（設計）作者簽名： 日期： 20xx 年 6 月 18 日 畢業(yè)論文（設計）版權(quán)使用授權(quán)書 本畢業(yè)論文（設計）作者同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文（設計）的復印件和電子版，允許論文（設計）被查閱和借閱?？删幊炭刂破鞯玫娇焖侔l(fā)展，例如在軌道交通、化工、電力電廠、油田、煤礦、機床等各行各業(yè)都有著廣泛的應用。本文將先介紹試驗臺各個部分的硬件知識，然后介紹如何通過人機界面實現(xiàn)對控制的過程，觀察控制過程的有關(guān)參數(shù)，動態(tài)顯示（動畫）運動情況，即如何通過軟件編程控制FX2N20GM，從而實現(xiàn)對伺服電機的運動控制。 運動控制 II The experimental design Based on the dual axle positioning FX2N20GM experiment Abstract In recent years, in order to improve the economic benefit of enterprise and petitiveness， more and more small businesses will use the economic and practical PLC motion control products to the production process control。Mitsubishi ?？删幊踢壿嬁刂破鞯氖褂每梢栽诤艽蟪潭壬鲜乖S多普通電氣控制系統(tǒng)難以解決的問題變得相對的簡單一些，并增加自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。可見，運動控制產(chǎn)品有很大的應用空間。三菱 FX2N系列是 FX系列中最先進的產(chǎn)品，具有運算速度快及擴展模塊功能豐富的特點。鑒于此國情，我國應該重視科技的研發(fā)、創(chuàng)新，打造屬于我們自己的品牌。 隨著競爭的日益加劇，生產(chǎn)效率的提高無疑是至關(guān)重要的，引入先進的現(xiàn)代化生產(chǎn)線是當務之急，這就需要大量的智力支持。出于對這種現(xiàn)狀的考慮，國家已經(jīng)出臺工業(yè)現(xiàn)代化、農(nóng)業(yè)機械化等相關(guān)政策，為發(fā)展 PLC 業(yè)務提供了難得的歷史機遇。 研究內(nèi)容及目標 研究內(nèi)容 目前，市面上有關(guān)三菱 PLC 運動控制模塊的資料少之又少，給我們的學習帶來了很多麻煩。他們的區(qū)別主要是： T 系列采用 200MHz 32