【正文】 存器里的數(shù)值。編程時一定要注意這些區(qū)別。 （ 2）程序號 ①程序號被賦給每一個定位程序，操作不同的程序 ， 所分配的程序號也不相同。 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 21 ②通過使用行號來讀入指令。 用戶 可以根據(jù)自己偏好選擇哪一種方式來編程。并且，在 X 軸、 Y 軸聯(lián)動的系統(tǒng)中“開始”和“停止”也是聯(lián)動的。梯形圖的程序中主要講的一個問題就是怎么通過FROM/TO 指令和定位控制單元通訊， FROM/TO 指令配合定位單元使用時要注意什么。 圖 33 是與“數(shù)值顯示”元件相對應的梯形圖 程序， DFROM 的意思是傳輸?shù)氖?32bit的數(shù)據(jù)， K0 表示的是單元號數(shù)， K9004（超過 100 的都是數(shù)據(jù)寄存器）表示的是 BFM號數(shù)， D0 是與 PLC 和觸摸屏相對應的數(shù)據(jù)寄存器， K1 表示一次傳輸一個字的數(shù)據(jù)。 二、實驗程序 見附錄 5。 五、實 驗程序 見附錄 4。 圖 32 點動速度的設置 三、 實驗設備 威綸 人機界面 HT6070iH，三菱可編程控制器 FX2N，運動控制單元 FX2N20GM，伺服驅動器 MRJ2S40A,交流伺服電機。并且點動控制的運行，不需要在 程序開始的條件下。 七、 實驗結果 點動控制實驗 一、 實驗目的 ，掌握其是如何實現(xiàn)點動控制的。 PLC 的參數(shù)保持默認的即可，如沒特殊要求就不用設置。 FX2N20GM 運行的程序。 四、 實驗內容 ，并用相應的軟件編寫程序，實現(xiàn)伺服電機的預期控制。 二、 原理說明 雙軸定位單元 FX2N20GM 的運行需要相應的程序，這些程序的啟動與停止是由定位單元內部的特殊輔助繼電器控制的。 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 16 FXVPSE FXVPSE 是三菱 FX2N20GM 定位模塊的編程軟件。 4 .能夠簡單設定和其他站點的鏈接 由于連接對象的指定被圖形化而構筑成復雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡單的設 定。支持指令表、梯形圖、 SFC、 ST及 FB、 Label語言程序設計，網(wǎng)絡參數(shù)設定，可進行程序的 在線更改、監(jiān)控及調試。近年來，計算機技術發(fā)展迅速，利用計算機進行 PLC 的編程、通訊更具優(yōu)勢，計算機除可進行 PLC 的編程外，還可以作為一般計算機的用途，兼容性好，利用率高。只要您錄入需要的視頻文件并在 HMI 上來播放，讓操作人員能夠輕松的學會機器的操作。 太網(wǎng)通訊功能，除了可以實現(xiàn) HMI 之間的聯(lián)網(wǎng)外，還可以與帶以太網(wǎng)口的 PLC 等控制器通訊 。 支持市場上絕大多數(shù)的 PLC 和控制器、伺服、變頻器、溫控表等，我們也可以為您特殊的控制器開發(fā)驅動程序 。 EasyBuilder500 的畫面程序 。 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 14 第三章 實驗設計 編程軟件簡介 EasyBuilder8000 WEINVIEW HMI 組態(tài)軟件 EasyBuilder8000（簡稱 EB8000，后同）是臺灣威綸科技公司開發(fā)的新一代人機界面軟件，適用于本公司 MT8000 和 MT6000 系列所有型號的產(chǎn)品。每組脈沖可以分解為 a,b 兩個前緣和 c,d 兩個后緣微分脈沖，合計為 4 倍的單項脈沖。 (2)編碼器 為了達到伺服的目的，在電機輸出軸同軸上安裝編碼器（ enconder）。一組伺服電機由電機和驅動器組成，由制造廠家將電機與驅動器匹配到最佳狀態(tài)，用戶最好不要隨意搭配。但目前已較少應用。伺服的意思就是跟隨的意思 ，伺服電機就是希望電機依照指令做位置、速度、或轉矩的跟隨控制。 FX2N 系列 PLC 最多連接 8 個 FX2N20GM 或其它的專用單元，例如：模擬量 I/O 和高速計數(shù)器等。 FX2N20GM 配有 8 個輸入點（ X00 到 X07）和 8 個輸出點（ Y00 到 Y07）作為通用用途。在手動模式下，定位程序和子程序都是停止運行的，但是電動任然可以使用。 CPUE CPU 故障。 REDYY 當就受到 Y 軸驅動指令時， LED 亮。 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 8 表 1 FX2N 系 列 PLC 各種單元、模塊的簡介 種類 內容 連接內容 內置有 CPU、電源、輸入輸出、程序內存 可連接各種擴展設備 內置單元的輸入輸出擴展，附帶連接電纜 輸入輸出點數(shù)最大為 256 點，（特殊擴展最多 8 臺） 從基本單元、擴展單元獲取電源供給的輸入輸出擴展，附帶連接電纜 內置單元的輸入輸出擴展，附帶連接電纜 從基本單元、擴展單元獲取電源供給的輸入輸出擴展，附帶連接電纜 可內置于 PLC 中，用于功能擴展的設備，不占用輸入輸出點數(shù) 只可安裝一塊，并且除 FX2NCNVBD外，不可與特殊適配器合用 從基本單元獲取電源供給的特殊控制用擴展。 總線分為：地址總線、數(shù)據(jù)總線及控制總線。 通訊接口 采用標準接口，用于實現(xiàn)與編程器、寫入器、上位機、打印機、人機界面及其它 PLC的連接接口。 3. I/O 接口 工業(yè)現(xiàn)場產(chǎn)生的型號是多種多樣的，而可編程控制器的能夠處理的信號是標準電平TTL（ TTL 電平 信號被利用的最多是因為通常數(shù)據(jù)表示采用二進制規(guī)定， +5V 等價于邏輯 “ 1” ， 0V 等價于邏輯 “ 0” 。 ③ 響應外部設備 。小型的 PLC 多采用單片機作為中央處理單元，中型的多為通用微處理器，大型的多選用功能強大的位片式微處理器。對于整體式的可編程控制器，這些單元都是被封裝到一個主機內的。 或 端口、以太網(wǎng)（有的設備只有兩者之一，并且使用以太網(wǎng)還需要設置威綸觸摸屏的 IP 地址）端口用于連接 PC 機， PC 機上的威綸觸摸屏編程軟件 EasyBuider8000可以通過 USB 或以太網(wǎng)網(wǎng)線將事先編輯好的程序下載到威綸觸摸屏。 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 5 MT6070iH 威綸觸摸屏 ? 產(chǎn)品介紹 MT6000iH 是威綸開發(fā)的新一代產(chǎn)品，采用 16： 9 的寬屏設計； 400MHz CPU， 128MB內存配置，與目前市場上的 200MHz CPU 相比較，反應速度、通訊速度、下載速度都有大幅度提高。而這三個系列里面，根據(jù)接口配置的不同，又可以分為 MT6000 系列通用型產(chǎn)品、 MT8000 系列網(wǎng)絡型產(chǎn)品和 MT8000 系列專業(yè)型產(chǎn)品。研究內容主要包括以下幾個方面： 威綸 觸摸屏的使用 FX2N 的使用 運動控制模塊的編程使用方法 伺服驅動器的設置方法 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 3 研究目標 能夠通過 威綸 觸摸屏控制 PLC 的運行 能夠實現(xiàn) PLC 與定位模塊 FX2N20GM 的通訊 能夠實現(xiàn) FX2N20GM 與伺服驅動器的通訊 能夠運用實驗臺實現(xiàn)一些運動控制 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 4 第二章 硬件介紹及硬件連接通訊 威綸 觸摸屏 產(chǎn)品系列介紹 WEINVIEW 新一代嵌入式工業(yè)人機界面有 MT8000 和 MT6000 系列。 我國當前經(jīng)濟高速發(fā)展，已經(jīng)一躍成為世界第二大經(jīng)濟體，市場對新設備、新技術的需求越來越大。 中國 PLC 市場主要廠商為 Siemens、 Mitsubishi、 Omron、 Rockwell、 Schneider、GEFanuc 等國際大公司，歐美公司在大、中型 PLC 領域占有絕對優(yōu)勢，可編程控制控制器技術在發(fā)達國家（例如美國）已經(jīng)進入快速發(fā)展的階段，由于有強勁市場需求的工業(yè)自動控制技術發(fā)展迅速、應用廣泛，近年來隨著運動控制技術的不斷進步和完善，可編程控制器作為一個獨立的工業(yè)自動化控制類產(chǎn)品已經(jīng)被越來越多的產(chǎn)業(yè)領域接受并且它已經(jīng)達到一個引人矚目的市場規(guī)模。 我國很多大中型企業(yè)已經(jīng)使用了先進的 PLC 控制 系統(tǒng)對生產(chǎn)線進行指定控制，但依然有很多小型企業(yè)處于落后狀態(tài)，這不僅取決于 PLC 生產(chǎn)線本身的成本，還取決于這些小企業(yè)有沒青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 2 有能力購買其技術支持 。 發(fā)展狀況 國內外現(xiàn)狀：我國工業(yè)的自動化水平較前些年已經(jīng)有了顯著提高，很多中小企業(yè)出于生產(chǎn)效率和成本的考慮，開始應用自動化程度較高的生產(chǎn)線， PLC 以其較高的可靠性及其合適的價格成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線上的不二之選。加之，三菱編程比較好入門，編程軟件的界面和程序操作設計也較符合人們的操作習慣和邏輯思維。 近年來我國工業(yè)的自動化程度有了明顯提高，特別是在運動控制領域。 FX2N20GM。 For example ， the rail transit industry, chemical industry, electric power, oil field, in coal mine, machine tools, and other industries are in a wide range of is based on its product model rich relatively low price to get the favour of addition, the Mitsubishi programming is better software interface and program operation design also called accord with Asian operation habit and the logic thinking. This paper introduces the biaxial positioning module based on FX2N20GM test bench, a design scheme to study and get Mitsubishi motion control unit FX2N