【正文】 感謝他們站在我身后，給我學(xué)業(yè)、生活上的支持和鼓勵。 [6]管曉虎，董海鷹．一種交流伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計研究 [J]．測控技術(shù)． 20xx(2)：51— 54． [7]弭洪濤 ， 王忠禮． PLC 實用技術(shù)．北京：科學(xué)出版社， 20xx 三菱 QPLC 順控程序用 GX Developer 應(yīng)用軟件開發(fā)。 ，本文設(shè)計的系統(tǒng)可順利完成所做的實驗 ， 硬件與軟件可以很好地協(xié)同工作，表現(xiàn)出良好的運行性能，并具有良好的穩(wěn)定性，滿足設(shè)計要求。如果不加這個“延時”就回出現(xiàn)意料之外的圖形，無法滿足預(yù)期要求。 圖 36 程序類型與程序號和 m 代碼的對應(yīng)關(guān)系示意圖 從圖 36 可以看出，不同的程序類型，其程序號 和指令結(jié)束的 m代碼是不同的，例如雙軸同步（聯(lián)動）的程序號是 00，指令結(jié)束的 m 代碼是 m02。)時，下一個行號就會自動賦給下一條指令。還有就是， X 軸的 BFM 號是 20， Y 軸的 BFM 號是 21， K20 中的 K 代表10 進制。然后就點擊“數(shù)值格式”按鈕，在這里面可以選擇顯示數(shù)據(jù)的類型，例如我們的程序中選擇的是 32bit Signed，這樣就能顯示范圍是 0~232 的數(shù)據(jù)，并且是有符號的。 ，實現(xiàn)最終的定位控制功能。 M9005 和 M9021 分別控制著 X 軸、 Y 軸的正向電動， M9006 和 M9022 分別控制了 X 軸、 Y 軸的反向電動。 圖 31 EB8000 參數(shù)設(shè)置 打開菜單欄的“編輯” —— “系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”進入上圖進行系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置。 三、 實驗設(shè)備 威綸 觸摸屏、三菱 FX2N 可編程控制器、 FX2N20GM、 MRJ2S40A 驅(qū)動器、三菱交流伺服電機 以及實驗臺。 (3)數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯誤況時，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時間能夠大幅度縮短。適用于 三菱 全系列 PLC。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 （ MT8000X 系列機器支持此功能） 。 U 盤、 USB 線和以太網(wǎng)等不同方式程序進行上下載 ，并且可以使用 U 盤等來保存和更新配方，容量更大 ，應(yīng)用更加靈活方便 。電機每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖，主要用于伺服電機原點復(fù)位的參考定位。 伺服驅(qū)動器與電機之間要是型號匹配，就不需要考慮控制模式 ；相對的，伺服控制器必須配合伺服驅(qū)動器，一般小型 PLC 控制器較常采用 P（位置伺服）控制模塊，中型的或者是大型的或是專用的才有 V 速度控制模塊。也有采用直流電機作為動力源的伺服電機。 ? 當(dāng)連接 FX2N20GM 到可編程控制器上時 FX2N20GM 可與 FX2N/FX2NC 系列的 PLC 連在一起使用，這樣， FX2N20GM 被看作PLC 的一個專用單元。寫 程序或設(shè)定參數(shù)時，選擇手動模式。當(dāng)脈沖輸出或出現(xiàn)故障時， LED燈滅。 多為 24V 直流電源。用戶存儲器的作用則是用來存儲用戶編輯 好的應(yīng)用程序。 （ CPU） PLC 選用的 CPU 通常有三種：通用微處理器（例如： 8086）、 單片機、位片式微處理器。在與 PLC 的連接上，COM 端口提供了 RS232 /RS485 多種連接標(biāo)準(zhǔn)，從而實現(xiàn)觸摸屏對 PLC 的控制。由此可以看出 i 系列和 X 系列采用了更快的 CPU 和更大的內(nèi)存，從而運行速度更快。因此，作為一名工科大學(xué)生熟練掌握 PLC 控制系統(tǒng)的原理，并具備一定的 PLC 控制程序的編程能力，是一項極具潛力的技能。每個大學(xué)生也應(yīng)該積極的為推動國家的工業(yè)化進程 做出自己的貢獻。三菱以其產(chǎn)品型號豐富、價格相對較低而得到消費者的青睞。PLC。 關(guān) 鍵詞 ： 威綸 人機界面 。本人授權(quán)青島農(nóng) 業(yè)大學(xué)可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè)計）。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計）或與該論文（設(shè)計）直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時， 單位署名為青島農(nóng)業(yè)大學(xué)。 三菱 PLC。 FX2N20GM。加之，三菱編程比較好入門，編程軟件的界面和程序操作設(shè)計也較符合人們的操作習(xí)慣和邏輯思維。 我國很多大中型企業(yè)已經(jīng)使用了先進的 PLC 控制 系統(tǒng)對生產(chǎn)線進行指定控制，但依然有很多小型企業(yè)處于落后狀態(tài)，這不僅取決于 PLC 生產(chǎn)線本身的成本，還取決于這些小企業(yè)有沒青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 有能力購買其技術(shù)支持 。 我國當(dāng)前經(jīng)濟高速發(fā)展，已經(jīng)一躍成為世界第二大經(jīng)濟體，市場對新設(shè)備、新技術(shù)的需求越來越大。而這三個系列里面，根據(jù)接口配置的不同，又可以分為 MT6000 系列通用型產(chǎn)品、 MT8000 系列網(wǎng)絡(luò)型產(chǎn)品和 MT8000 系列專業(yè)型產(chǎn)品。 或 端口、以太網(wǎng)（有的設(shè)備只有兩者之一，并且使用以太網(wǎng)還需要設(shè)置威綸觸摸屏的 IP 地址）端口用于連接 PC 機， PC 機上的威綸觸摸屏編程軟件 EasyBuider8000可以通過 USB 或以太網(wǎng)網(wǎng)線將事先編輯好的程序下載到威綸觸摸屏。小型的 PLC 多采用單片機作為中央處理單元，中型的多為通用微處理器，大型的多選用功能強大的位片式微處理器。 3. I/O 接口 工業(yè)現(xiàn)場產(chǎn)生的型號是多種多樣的，而可編程控制器的能夠處理的信號是標(biāo)準(zhǔn)電平TTL（ TTL 電平 信號被利用的最多是因為通常數(shù)據(jù)表示采用二進制規(guī)定， +5V 等價于邏輯 “ 1” ， 0V 等價于邏輯 “ 0” 。 總線分為：地址總線、數(shù)據(jù)總線及控制總線。 REDYY 當(dāng)就受到 Y 軸驅(qū)動指令時， LED 亮。在手動模式下，定位程序和子程序都是停止運行的，但是電動任然可以使用。 FX2N 系列 PLC 最多連接 8 個 FX2N20GM 或其它的專用單元，例如：模擬量 I/O 和高速計數(shù)器等。但目前已較少應(yīng)用。 (2)編碼器 為了達到伺服的目的，在電機輸出軸同軸上安裝編碼器（ enconder）。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 第三章 實驗設(shè)計 編程軟件簡介 EasyBuilder8000 WEINVIEW HMI 組態(tài)軟件 EasyBuilder8000（簡稱 EB8000，后同）是臺灣威綸科技公司開發(fā)的新一代人機界面軟件，適用于本公司 MT8000 和 MT6000 系列所有型號的產(chǎn)品。 支持市場上絕大多數(shù)的 PLC 和控制器、伺服、變頻器、溫控表等，我們也可以為您特殊的控制器開發(fā)驅(qū)動程序 。只要您錄入需要的視頻文件并在 HMI 上來播放，讓操作人員能夠輕松的學(xué)會機器的操作。支持指令表、梯形圖、 SFC、 ST及 FB、 Label語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進行程序的 在線更改、監(jiān)控及調(diào)試。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 FXVPSE FXVPSE 是三菱 FX2N20GM 定位模塊的編程軟件。 四、 實驗內(nèi)容 ，并用相應(yīng)的軟件編寫程序，實現(xiàn)伺服電機的預(yù)期控制。 PLC 的參數(shù)保持默認(rèn)的即可，如沒特殊要求就不用設(shè)置。并且點動控制的運行，不需要在 程序開始的條件下。 五、實 驗程序 見附錄 4。 圖 33 是與“數(shù)值顯示”元件相對應(yīng)的梯形圖 程序， DFROM 的意思是傳輸?shù)氖?32bit的數(shù)據(jù)， K0 表示的是單元號數(shù)， K9004（超過 100 的都是數(shù)據(jù)寄存器）表示的是 BFM號數(shù)， D0 是與 PLC 和觸摸屏相對應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器， K1 表示一次傳輸一個字的數(shù)據(jù)。并且，在 X 軸、 Y 軸聯(lián)動的系統(tǒng)中“開始”和“停止”也是聯(lián)動的。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 ②通過使用行號來讀入指令。編程時一定要注意這些區(qū)別。這個延時的大小要根據(jù)“運動梯形圖”的下坡時間來確定，也就是根據(jù) 定位模塊從 max 速度減到 0時所經(jīng)歷的時間來確定。 盡管本人對本次系統(tǒng)設(shè)計做了大量的工作，但仍有許多深入細(xì)致的工作要做： 。 [8] Mitsubishi． Q 高性能模式 CPU 用戶手冊（功能解說，編成基礎(chǔ)篇） [9] Mitsubishi． Q172SFC 編程手冊 [10] Mitsubishi． Q172 運動控制 器 (實模式 ) [11]趙明忠．淺談軟包裝與分切機 [J]．中國包裝工業(yè)． 20xx(12)： 1314 [12] Dierks， Henning． PLC— autodata： a new class of imple— mentable realtime [13]李華德．交流調(diào)速控制系統(tǒng) [M]．電子工業(yè)出版社． 20xx， 9． 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 致謝 光陰荏苒，我即將完成工程學(xué)士學(xué)業(yè)，走向人生新的征程，在此，我向?qū)?、同事以及我的家人和朋友表示最真摯的謝意。在我困難的時候，因為有父母和家人的關(guān)心支持，才能使我克服困難，順利的完成學(xué)業(yè)。感謝他們這么多年的對我的養(yǎng)育和期盼。 [5]李寧，陳桂．運動控制系統(tǒng) [M]．北京：高等教育出版社 ， 20xx。 設(shè)計的實驗 中均 編制 出各 實驗 的 目的要求及其實現(xiàn)的方法步 驟， 鍛煉了學(xué)生編制程序 ，應(yīng)用觸摸屏的能力 。下面理論上可以是圓形插補，但是考慮到運動的慣性，從運動到停止不是立即就能實現(xiàn)的，所以在直線插補之后要加一個“延時”，然后在令其進行圓形插補。 ③程序號的格式分成 2 軸同步操作格式 (用于 FX2N20GM), 2 軸獨立操作格式 (當(dāng)用在 FX2N10GM 上時，為 1 軸操作 )和子任務(wù)格式。首行號從外部單元輸入，然后，每次輸入分隔符 (。這時所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)才是 16 位的?！皵?shù)值顯示”元件的參數(shù)可以設(shè)置界面可以通過雙擊元件按鈕進入，進入到元件設(shè)置窗口時會看到“讀取地址”的選項，該地址直接可以使用三菱 FX2N 的地址，只要當(dāng)初設(shè)置“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”的時候選對 PLC 的種類就能直接使用，很方便。 編寫梯形圖程序，用于實現(xiàn) PLC 與定位控制單元的數(shù)據(jù)交換。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 二、 原理說明 FX2N20GM 內(nèi)的特殊輔助繼電器實現(xiàn)的。 五、 參數(shù)設(shè)置 EB8000 時，要