【正文】 感謝他們站在我身后，給我學(xué)業(yè)、生活上的支持和鼓勵(lì)。 [6]管曉虎，董海鷹．一種交流伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)研究 [J]．測(cè)控技術(shù)． 20xx(2)：51— 54． [7]弭洪濤 ， 王忠禮． PLC 實(shí)用技術(shù)．北京：科學(xué)出版社， 20xx 三菱 QPLC 順控程序用 GX Developer 應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)。 ，本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)可順利完成所做的實(shí)驗(yàn) ， 硬件與軟件可以很好地協(xié)同工作，表現(xiàn)出良好的運(yùn)行性能，并具有良好的穩(wěn)定性，滿足設(shè)計(jì)要求。如果不加這個(gè)“延時(shí)”就回出現(xiàn)意料之外的圖形，無(wú)法滿足預(yù)期要求。 圖 36 程序類型與程序號(hào)和 m 代碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖 從圖 36 可以看出，不同的程序類型，其程序號(hào) 和指令結(jié)束的 m代碼是不同的，例如雙軸同步（聯(lián)動(dòng)）的程序號(hào)是 00，指令結(jié)束的 m 代碼是 m02。)時(shí)，下一個(gè)行號(hào)就會(huì)自動(dòng)賦給下一條指令。還有就是， X 軸的 BFM 號(hào)是 20， Y 軸的 BFM 號(hào)是 21， K20 中的 K 代表10 進(jìn)制。然后就點(diǎn)擊“數(shù)值格式”按鈕，在這里面可以選擇顯示數(shù)據(jù)的類型，例如我們的程序中選擇的是 32bit Signed，這樣就能顯示范圍是 0~232 的數(shù)據(jù)，并且是有符號(hào)的。 ，實(shí)現(xiàn)最終的定位控制功能。 M9005 和 M9021 分別控制著 X 軸、 Y 軸的正向電動(dòng)， M9006 和 M9022 分別控制了 X 軸、 Y 軸的反向電動(dòng)。 圖 31 EB8000 參數(shù)設(shè)置 打開(kāi)菜單欄的“編輯” —— “系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”進(jìn)入上圖進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置。 三、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 威綸 觸摸屏、三菱 FX2N 可編程控制器、 FX2N20GM、 MRJ2S40A 驅(qū)動(dòng)器、三菱交流伺服電機(jī) 以及實(shí)驗(yàn)臺(tái)。 (3)數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯(cuò)誤況時(shí)，會(huì)顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時(shí)間能夠大幅度縮短。適用于 三菱 全系列 PLC。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 （ MT8000X 系列機(jī)器支持此功能） 。 U 盤(pán)、 USB 線和以太網(wǎng)等不同方式程序進(jìn)行上下載 ，并且可以使用 U 盤(pán)等來(lái)保存和更新配方，容量更大 ，應(yīng)用更加靈活方便 。電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖，主要用于伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位的參考定位。 伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間要是型號(hào)匹配，就不需要考慮控制模式 ；相對(duì)的，伺服控制器必須配合伺服驅(qū)動(dòng)器，一般小型 PLC 控制器較常采用 P（位置伺服）控制模塊，中型的或者是大型的或是專用的才有 V 速度控制模塊。也有采用直流電機(jī)作為動(dòng)力源的伺服電機(jī)。 ? 當(dāng)連接 FX2N20GM 到可編程控制器上時(shí) FX2N20GM 可與 FX2N/FX2NC 系列的 PLC 連在一起使用，這樣， FX2N20GM 被看作PLC 的一個(gè)專用單元。寫(xiě) 程序或設(shè)定參數(shù)時(shí)，選擇手動(dòng)模式。當(dāng)脈沖輸出或出現(xiàn)故障時(shí)， LED燈滅。 多為 24V 直流電源。用戶存儲(chǔ)器的作用則是用來(lái)存儲(chǔ)用戶編輯 好的應(yīng)用程序。 （ CPU） PLC 選用的 CPU 通常有三種：通用微處理器（例如： 8086）、 單片機(jī)、位片式微處理器。在與 PLC 的連接上，COM 端口提供了 RS232 /RS485 多種連接標(biāo)準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)觸摸屏對(duì) PLC 的控制。由此可以看出 i 系列和 X 系列采用了更快的 CPU 和更大的內(nèi)存，從而運(yùn)行速度更快。因此，作為一名工科大學(xué)生熟練掌握 PLC 控制系統(tǒng)的原理，并具備一定的 PLC 控制程序的編程能力，是一項(xiàng)極具潛力的技能。每個(gè)大學(xué)生也應(yīng)該積極的為推動(dòng)國(guó)家的工業(yè)化進(jìn)程 做出自己的貢獻(xiàn)。三菱以其產(chǎn)品型號(hào)豐富、價(jià)格相對(duì)較低而得到消費(fèi)者的青睞。PLC。 關(guān) 鍵詞 ： 威綸 人機(jī)界面 。本人授權(quán)青島農(nóng) 業(yè)大學(xué)可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）或與該論文（設(shè)計(jì)）直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)， 單位署名為青島農(nóng)業(yè)大學(xué)。 三菱 PLC。 FX2N20GM。加之，三菱編程比較好入門(mén)，編程軟件的界面和程序操作設(shè)計(jì)也較符合人們的操作習(xí)慣和邏輯思維。 我國(guó)很多大中型企業(yè)已經(jīng)使用了先進(jìn)的 PLC 控制 系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行指定控制，但依然有很多小型企業(yè)處于落后狀態(tài)，這不僅取決于 PLC 生產(chǎn)線本身的成本，還取決于這些小企業(yè)有沒(méi)青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 有能力購(gòu)買其技術(shù)支持 。 我國(guó)當(dāng)前經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，已經(jīng)一躍成為世界第二大經(jīng)濟(jì)體，市場(chǎng)對(duì)新設(shè)備、新技術(shù)的需求越來(lái)越大。而這三個(gè)系列里面，根據(jù)接口配置的不同，又可以分為 MT6000 系列通用型產(chǎn)品、 MT8000 系列網(wǎng)絡(luò)型產(chǎn)品和 MT8000 系列專業(yè)型產(chǎn)品。 或 端口、以太網(wǎng)（有的設(shè)備只有兩者之一，并且使用以太網(wǎng)還需要設(shè)置威綸觸摸屏的 IP 地址）端口用于連接 PC 機(jī)， PC 機(jī)上的威綸觸摸屏編程軟件 EasyBuider8000可以通過(guò) USB 或以太網(wǎng)網(wǎng)線將事先編輯好的程序下載到威綸觸摸屏。小型的 PLC 多采用單片機(jī)作為中央處理單元，中型的多為通用微處理器，大型的多選用功能強(qiáng)大的位片式微處理器。 3. I/O 接口 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生的型號(hào)是多種多樣的，而可編程控制器的能夠處理的信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)電平TTL（ TTL 電平 信號(hào)被利用的最多是因?yàn)橥ǔ?shù)據(jù)表示采用二進(jìn)制規(guī)定， +5V 等價(jià)于邏輯 “ 1” ， 0V 等價(jià)于邏輯 “ 0” 。 總線分為：地址總線、數(shù)據(jù)總線及控制總線。 REDYY 當(dāng)就受到 Y 軸驅(qū)動(dòng)指令時(shí)， LED 亮。在手動(dòng)模式下，定位程序和子程序都是停止運(yùn)行的，但是電動(dòng)任然可以使用。 FX2N 系列 PLC 最多連接 8 個(gè) FX2N20GM 或其它的專用單元，例如：模擬量 I/O 和高速計(jì)數(shù)器等。但目前已較少應(yīng)用。 (2)編碼器 為了達(dá)到伺服的目的，在電機(jī)輸出軸同軸上安裝編碼器（ enconder）。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 第三章 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 編程軟件簡(jiǎn)介 EasyBuilder8000 WEINVIEW HMI 組態(tài)軟件 EasyBuilder8000（簡(jiǎn)稱 EB8000，后同）是臺(tái)灣威綸科技公司開(kāi)發(fā)的新一代人機(jī)界面軟件，適用于本公司 MT8000 和 MT6000 系列所有型號(hào)的產(chǎn)品。 支持市場(chǎng)上絕大多數(shù)的 PLC 和控制器、伺服、變頻器、溫控表等，我們也可以為您特殊的控制器開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序 。只要您錄入需要的視頻文件并在 HMI 上來(lái)播放，讓操作人員能夠輕松的學(xué)會(huì)機(jī)器的操作。支持指令表、梯形圖、 SFC、 ST及 FB、 Label語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的 在線更改、監(jiān)控及調(diào)試。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 FXVPSE FXVPSE 是三菱 FX2N20GM 定位模塊的編程軟件。 四、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ，并用相應(yīng)的軟件編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的預(yù)期控制。 PLC 的參數(shù)保持默認(rèn)的即可，如沒(méi)特殊要求就不用設(shè)置。并且點(diǎn)動(dòng)控制的運(yùn)行，不需要在 程序開(kāi)始的條件下。 五、實(shí) 驗(yàn)程序 見(jiàn)附錄 4。 圖 33 是與“數(shù)值顯示”元件相對(duì)應(yīng)的梯形圖 程序， DFROM 的意思是傳輸?shù)氖?32bit的數(shù)據(jù)， K0 表示的是單元號(hào)數(shù)， K9004（超過(guò) 100 的都是數(shù)據(jù)寄存器）表示的是 BFM號(hào)數(shù)， D0 是與 PLC 和觸摸屏相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器， K1 表示一次傳輸一個(gè)字的數(shù)據(jù)。并且，在 X 軸、 Y 軸聯(lián)動(dòng)的系統(tǒng)中“開(kāi)始”和“停止”也是聯(lián)動(dòng)的。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 ②通過(guò)使用行號(hào)來(lái)讀入指令。編程時(shí)一定要注意這些區(qū)別。這個(gè)延時(shí)的大小要根據(jù)“運(yùn)動(dòng)梯形圖”的下坡時(shí)間來(lái)確定，也就是根據(jù) 定位模塊從 max 速度減到 0時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間來(lái)確定。 盡管本人對(duì)本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)做了大量的工作，但仍有許多深入細(xì)致的工作要做： 。 [8] Mitsubishi． Q 高性能模式 CPU 用戶手冊(cè)（功能解說(shuō)，編成基礎(chǔ)篇） [9] Mitsubishi． Q172SFC 編程手冊(cè) [10] Mitsubishi． Q172 運(yùn)動(dòng)控制 器 (實(shí)模式 ) [11]趙明忠．淺談軟包裝與分切機(jī) [J]．中國(guó)包裝工業(yè)． 20xx(12)： 1314 [12] Dierks， Henning． PLC— autodata： a new class of imple— mentable realtime [13]李華德．交流調(diào)速控制系統(tǒng) [M]．電子工業(yè)出版社． 20xx， 9． 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 致謝 光陰荏苒，我即將完成工程學(xué)士學(xué)業(yè)，走向人生新的征程，在此，我向?qū)?、同事以及我的家人和朋友表示最真摯的謝意。在我困難的時(shí)候，因?yàn)橛懈改负图胰说年P(guān)心支持，才能使我克服困難，順利的完成學(xué)業(yè)。感謝他們這么多年的對(duì)我的養(yǎng)育和期盼。 [5]李寧，陳桂．運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) [M]．北京：高等教育出版社 ， 20xx。 設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn) 中均 編制 出各 實(shí)驗(yàn) 的 目的要求及其實(shí)現(xiàn)的方法步 驟， 鍛煉了學(xué)生編制程序 ，應(yīng)用觸摸屏的能力 。下面理論上可以是圓形插補(bǔ)，但是考慮到運(yùn)動(dòng)的慣性，從運(yùn)動(dòng)到停止不是立即就能實(shí)現(xiàn)的，所以在直線插補(bǔ)之后要加一個(gè)“延時(shí)”，然后在令其進(jìn)行圓形插補(bǔ)。 ③程序號(hào)的格式分成 2 軸同步操作格式 (用于 FX2N20GM), 2 軸獨(dú)立操作格式 (當(dāng)用在 FX2N10GM 上時(shí)，為 1 軸操作 )和子任務(wù)格式。首行號(hào)從外部單元輸入，然后，每次輸入分隔符 (。這時(shí)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)才是 16 位的?！皵?shù)值顯示”元件的參數(shù)可以設(shè)置界面可以通過(guò)雙擊元件按鈕進(jìn)入，進(jìn)入到元件設(shè)置窗口時(shí)會(huì)看到“讀取地址”的選項(xiàng)，該地址直接可以使用三菱 FX2N 的地址，只要當(dāng)初設(shè)置“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”的時(shí)候選對(duì) PLC 的種類就能直接使用，很方便。 編寫(xiě)梯形圖程序，用于實(shí)現(xiàn) PLC 與定位控制單元的數(shù)據(jù)交換。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 二、 原理說(shuō)明 FX2N20GM 內(nèi)的特殊輔助繼電器實(shí)現(xiàn)的。 五、 參數(shù)設(shè)置 EB8000 時(shí)，要