【正文】 基本單元、擴展單元獲取電源供給的輸入輸出擴展，附帶連接電纜 可內(nèi)置于 PLC 中，用于功能擴展的設(shè)備，不占用輸入輸出點數(shù) 只可安裝一塊，并且除 FX2NCNVBD外，不可與特殊適配器合用 從基本單元獲取電源供給的特殊控制用擴展。 通訊接口 采用標準接口，用于實現(xiàn)與編程器、寫入器、上位機、打印機、人機界面及其它 PLC的連接接口。 ③ 響應(yīng)外部設(shè)備 。對于整體式的可編程控制器，這些單元都是被封裝到一個主機內(nèi)的。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 MT6070iH 威綸觸摸屏 ? 產(chǎn)品介紹 MT6000iH 是威綸開發(fā)的新一代產(chǎn)品，采用 16： 9 的寬屏設(shè)計； 400MHz CPU， 128MB內(nèi)存配置，與目前市場上的 200MHz CPU 相比較，反應(yīng)速度、通訊速度、下載速度都有大幅度提高。研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面： 威綸 觸摸屏的使用 FX2N 的使用 運動控制模塊的編程使用方法 伺服驅(qū)動器的設(shè)置方法 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 研究目標 能夠通過 威綸 觸摸屏控制 PLC 的運行 能夠?qū)崿F(xiàn) PLC 與定位模塊 FX2N20GM 的通訊 能夠?qū)崿F(xiàn) FX2N20GM 與伺服驅(qū)動器的通訊 能夠運用實驗臺實現(xiàn)一些運動控制 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 第二章 硬件介紹及硬件連接通訊 威綸 觸摸屏 產(chǎn)品系列介紹 WEINVIEW 新一代嵌入式工業(yè)人機界面有 MT8000 和 MT6000 系列。 中國 PLC 市場主要廠商為 Siemens、 Mitsubishi、 Omron、 Rockwell、 Schneider、GEFanuc 等國際大公司，歐美公司在大、中型 PLC 領(lǐng)域占有絕對優(yōu)勢，可編程控制控制器技術(shù)在發(fā)達國家（例如美國）已經(jīng)進入快速發(fā)展的階段，由于有強勁市場需求的工業(yè)自動控制技術(shù)發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛，近年來隨著運動控制技術(shù)的不斷進步和完善，可編程控制器作為一個獨立的工業(yè)自動化控制類產(chǎn)品已經(jīng)被越來越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受并且它已經(jīng)達到一個引人矚目的市場規(guī)模。 發(fā)展狀況 國內(nèi)外現(xiàn)狀：我國工業(yè)的自動化水平較前些年已經(jīng)有了顯著提高，很多中小企業(yè)出于生產(chǎn)效率和成本的考慮，開始應(yīng)用自動化程度較高的生產(chǎn)線， PLC 以其較高的可靠性及其合適的價格成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線上的不二之選。 近年來我國工業(yè)的自動化程度有了明顯提高，特別是在運動控制領(lǐng)域。 For example ， the rail transit industry, chemical industry, electric power, oil field, in coal mine, machine tools, and other industries are in a wide range of is based on its product model rich relatively low price to get the favour of addition, the Mitsubishi programming is better software interface and program operation design also called accord with Asian operation habit and the logic thinking. This paper introduces the biaxial positioning module based on FX2N20GM test bench, a design scheme to study and get Mitsubishi motion control unit FX2N20GM of the basic method of use order to realize the FX2N20GM motion control purpose,the laboratory39。 本文介紹了基于雙軸定位模塊 FX2N20GM 實驗臺設(shè)計方案，旨在通過學(xué)習(xí)，掌握三菱運動控制單元 FX2N20GM 的基本使用方法。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 畢 業(yè) 論 文（設(shè)計） 題 目： 基于雙軸定位模塊 FX2N20GM實驗臺的實驗 設(shè)計 姓 名： 徐成龍 學(xué) 院： 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班 級： 學(xué) 號： 20xx01053 指導(dǎo)教師： 劉立山 20xx 年 6 月 9 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）誠信聲明 本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是在導(dǎo)師 細心指導(dǎo)下進行的研究工作以及 取得的研究成果，論文中引用他人的 圖表 、數(shù)據(jù)、 文獻 、資料均已作明確標注，論文中的結(jié)論和成果 均是 本人獨立完成，真實可靠， 絕 不 存在他人成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學(xué)或其 他 各類 教育機構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。 三菱是以其豐富 的 產(chǎn)品型號 和 相對較低 的 價格 而 得到消費者 的 青睞 ，加之 三菱編程比較好入門，編程軟 件的界面和程序操作設(shè)計也 較 符合人 們 的操作習(xí)慣和思維邏輯。 Programmable controller get fast development。 PLC結(jié)合了微型計算機技術(shù)與傳統(tǒng)繼電器技術(shù)的有點，它即克服了傳統(tǒng)繼電器技術(shù)不可靠、高功耗的缺點，又兼顧了成本要素，成本遠小于工業(yè)控制計算機，大大地降低了工業(yè)控制的成本?？梢杂糜诙鄠€基本組件間的連接，具有出色的模擬控制和定位控制等功能。因此，對小型 PLC 自動控制系統(tǒng)的研究課題是有著廣泛的實際意義的。通過學(xué)習(xí)，我已經(jīng)初步掌握了一些簡單的運動控制方面的知識，并將其總結(jié)為此文，希望此文能給大家?guī)矸奖恪? 圖 21 WEINVIEW HMI 的命名規(guī)則 例如，我們的實驗臺使用的是 MT6070iH 威綸觸摸屏，表明是 6000 系列， 7 寸 LCD觸摸屏， i系列。 PLC 的硬件基本結(jié)構(gòu)如圖 22 所示 圖 22 PLC 的硬件基本結(jié)構(gòu) PLC 的基本組成由 CPU、存儲器、 I/O 接口、通訊接口、擴展接口、總線及電源組成。 ② 以掃描的工作方式接收數(shù)據(jù)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲器 。這樣就需要專用的 I/O 接口進行電平的轉(zhuǎn)換。 表 1 是 FX2N 系 列 PLC 各種單元、模塊的簡介。 ERRORY 當(dāng) Y 軸的定位驅(qū)動器發(fā)生故障時， LED 燈亮（紅色）或者閃爍 BAYY 當(dāng)電池電壓下降時， LED 燈亮。 圖 26 PLC 基本單元與點位控制單元連接示意圖 ? 當(dāng)單獨使用 FX2N20GM 時 FX2N20GM 配有電源、 CPU、 I/O 輸入輸出，它也能獨立運行。 FX2N20GM 的 I/O 連接器 如圖 27 所示 圖 27 FX2N20GM 的 I/O 連接器 驅(qū)動放大器 驅(qū)動放大器的結(jié)構(gòu)組成 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 ? 型號名稱的構(gòu)成 如圖 28 所示 圖 28 型號名稱的構(gòu)成 伺服電機系統(tǒng)的構(gòu)成 使用伺服電機， 首 先 要 了解伺服電機的 定義和 結(jié)構(gòu)。 定 位 控 制 單 元 伺 服 驅(qū) 動 器 伺 服 電 機動 力 線編 碼 器 反 饋 現(xiàn) A B Z 三 相 圖 29 伺服系統(tǒng)的構(gòu)成 (1)伺服驅(qū)動器 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 伺服電機必須有驅(qū)動器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅(qū)動器。 編碼器反饋的 信號的 A 相與 B 相相位相差 90176。 GIF， BMP， JPG 圖片 格式。也 可以編寫通訊程序，與非標準協(xié)議的設(shè)備實現(xiàn)通訊連接 。專用編程器功能強，可視化程度高，使用也很方便，但其價格高，通用性差。 3 .程序的標準 化 。 、三菱 PLC、雙軸定位單元的編程、編譯、下載方式等。這時要注意 FROM/TO 指令是 32 位的還是 16 位的。 六、 實驗程序 見附錄 3。 圖 32 所示窗口設(shè)置點 動速度，從而實現(xiàn)不同的電動速度。 。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 圖 34 TO 指令梯形圖示例 。 code 指令是雙軸定位模塊 FX2N20GM 專用的編程指令，可以直接在軟件 FXVPSE 的“ program in text”程序框使用 code 指令來寫程序，或者是用流程圖的形式來編寫程序，它們 最終實現(xiàn)的結(jié) 果是相同的。每一行使用的 步數(shù)根據(jù)指令字的不同而變化，行號不包括在步數(shù)內(nèi)。循環(huán)框的下面緊接著就是 set 指令，這個指令用來定義當(dāng)前位置的坐標，我們這里定義的是（ 0，0）。所得圖形如 圖 38 所示 圖 38 實驗所得圖形 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 第四章 總結(jié) 與展望 PLC 及伺服控制技術(shù)是近十幾年在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展的新技術(shù)。由于本次設(shè)計的控制系統(tǒng)精度要求不是太高，對伺服控制器作了簡單應(yīng)用已經(jīng)能夠滿足設(shè)計要求，但在定長截斷實驗中 所表現(xiàn)的精度和要求的精度有一定的差別。劉老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識、認真務(wù)實的工作作風(fēng) 無不 時刻感染著我，將使我終