【正文】 ent。 For example ， the rail transit industry, chemical industry, electric power, oil field, in coal mine, machine tools, and other industries are in a wide range of is based on its product model rich relatively low price to get the favour of addition, the Mitsubishi programming is better software interface and program operation design also called accord with Asian operation habit and the logic thinking. This paper introduces the biaxial positioning module based on FX2N20GM test bench, a design scheme to study and get Mitsubishi motion control unit FX2N20GM of the basic method of use order to realize the FX2N20GM motion control purpose,the laboratory39。s Aaron bought humanmachine interface, Mitsubishi FX2N programmable controller, Servo Motor Driver and Servo article will introduces each part of the test hardware knowledge in the first ,and then introduces how to realize the manmachine interface through control process, observe the related parameters of control process, dynamic display (animation display) movement. Mean than how to through software programming control FX2N20GM, so as to achieve the control of the movement of the Servo Motor . Keywords: Wei Aaron humanputer interface 。Mitsubishi 。PLC。 FX2N20GM。 motion control 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 緒論 選題背景 當(dāng)今社會(huì)高精度電氣系統(tǒng)和高性能自動(dòng)控制系統(tǒng)越來(lái)越普及。可編程邏輯控制器的使用可以在很大程度上使許多普通電氣控制系統(tǒng)難以解決的問(wèn)題變得相對(duì)的簡(jiǎn)單一些，并增加自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 PLC結(jié)合了微型計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)繼電器技術(shù)的有點(diǎn)，它即克服了傳統(tǒng)繼電器技術(shù)不可靠、高功耗的缺點(diǎn)，又兼顧了成本要素，成本遠(yuǎn)小于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，大大地降低了工業(yè)控制的成本。 近年來(lái)我國(guó)工業(yè)的自動(dòng)化程度有了明顯提高，特別是在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇及自動(dòng)化水平的不斷提高，越來(lái)越多的小型企業(yè)也將采用經(jīng)濟(jì) 、實(shí)用的 PLC運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制，以提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力?？梢?jiàn)，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品有很大的應(yīng)用空間。三菱以其產(chǎn)品型號(hào)豐富、價(jià)格相對(duì)較低而得到消費(fèi)者的青睞。加之，三菱編程比較好入門(mén)，編程軟件的界面和程序操作設(shè)計(jì)也較符合人們的操作習(xí)慣和邏輯思維。我國(guó)中小型工業(yè)企業(yè)眾多，三菱為這些中小型企業(yè)提供的不僅是合適的價(jià)格，更有豐富的控制功能。三菱 FX2N系列是 FX系列中最先進(jìn)的產(chǎn)品，具有運(yùn)算速度快及擴(kuò)展模塊功能豐富的特點(diǎn)。可以用于多個(gè)基本組件間的連接，具有出色的模擬控制和定位控制等功能。 發(fā)展?fàn)顩r 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀：我國(guó)工業(yè)的自動(dòng)化水平較前些年已經(jīng)有了顯著提高，很多中小企業(yè)出于生產(chǎn)效率和成本的考慮，開(kāi)始應(yīng)用自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線， PLC 以其較高的可靠性及其合適的價(jià)格成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線上的不二之選。 但是我們也應(yīng)該看到我們國(guó)家在PLC 方面的不足之處 ，我們國(guó)家在 PLC 的研發(fā)方面處于明顯的落后地位，而且外國(guó)人開(kāi)發(fā)的 PLC 工具有些不符合中國(guó)人的邏輯思維，這導(dǎo)致了 PLC 的普及受阻，影響到了我國(guó)工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程。鑒于此國(guó)情，我國(guó)應(yīng)該重視科技的研發(fā)、創(chuàng)新，打造屬于我們自己的品牌。每個(gè)大學(xué)生也應(yīng)該積極的為推動(dòng)國(guó)家的工業(yè)化進(jìn)程 做出自己的貢獻(xiàn)。 我國(guó)很多大中型企業(yè)已經(jīng)使用了先進(jìn)的 PLC 控制 系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行指定控制，但依然有很多小型企業(yè)處于落后狀態(tài)，這不僅取決于 PLC 生產(chǎn)線本身的成本，還取決于這些小企業(yè)有沒(méi)青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 有能力購(gòu)買(mǎi)其技術(shù)支持 。目前的現(xiàn)狀是， PLC 生產(chǎn)線的維護(hù)大多數(shù)只能依靠 PLC 的生產(chǎn)商，這樣就給小企業(yè)引進(jìn)現(xiàn)代化的生產(chǎn)線帶來(lái)了諸多不便。 隨著競(jìng)爭(zhēng)的日益加劇，生產(chǎn)效率的提高無(wú)疑是至關(guān)重要的，引入先進(jìn)的現(xiàn)代化生產(chǎn)線是當(dāng)務(wù)之急，這就需要大量的智力支持。因此，對(duì)小型 PLC 自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究課題是有著廣泛的實(shí)際意義的。 中國(guó) PLC 市場(chǎng)主要廠商為 Siemens、 Mitsubishi、 Omron、 Rockwell、 Schneider、GEFanuc 等國(guó)際大公司，歐美公司在大、中型 PLC 領(lǐng)域占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，可編程控制控制器技術(shù)在發(fā)達(dá)國(guó)家（例如美國(guó)）已經(jīng)進(jìn)入快速發(fā)展的階段，由于有強(qiáng)勁市場(chǎng)需求的工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛，近年來(lái)隨著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善，可編程控制器作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)自動(dòng)化控制類產(chǎn)品已經(jīng)被越來(lái)越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受并且它已經(jīng)達(dá)到一個(gè)引人矚目的市場(chǎng)規(guī)模。日本公司在小型 PLC 領(lǐng)域占據(jù)十分重要的位置，韓國(guó)和中國(guó)臺(tái)灣的公司在小型 PLC 領(lǐng)域 也有一定市場(chǎng)份額，中國(guó)大陸 PLC 廠商的市場(chǎng)份額幾乎可以忽略。出于對(duì)這種現(xiàn)狀的考慮，國(guó)家已經(jīng)出臺(tái)工業(yè)現(xiàn)代化、農(nóng)業(yè)機(jī)械化等相關(guān)政策，為發(fā)展 PLC 業(yè)務(wù)提供了難得的歷史機(jī)遇。因此，作為一名工科大學(xué)生熟練掌握 PLC 控制系統(tǒng)的原理，并具備一定的 PLC 控制程序的編程能力，是一項(xiàng)極具潛力的技能。 我國(guó)當(dāng)前經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，已經(jīng)一躍成為世界第二大經(jīng)濟(jì)體，市場(chǎng)對(duì)新設(shè)備、新技術(shù)的需求越來(lái)越大。另外，由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壓力，要求運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備向開(kāi)放式方向發(fā)展，在這樣的形勢(shì)下我國(guó)可以抓住這一機(jī)遇，加大技術(shù)投資，培養(yǎng)科技人才，研制出具有自主知識(shí)產(chǎn) 權(quán)的、高可靠性的可編程控制器產(chǎn)品。 研究?jī)?nèi)容及目標(biāo) 研究?jī)?nèi)容 目前，市面上有關(guān)三菱 PLC 運(yùn)動(dòng)控制模塊的資料少之又少，給我們的學(xué)習(xí)帶來(lái)了很多麻煩。通過(guò)學(xué)習(xí)，我已經(jīng)初步掌握了一些簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制方面的知識(shí)，并將其總結(jié)為此文，希望此文能給大家?guī)?lái)方便。研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面： 威綸 觸摸屏的使用 FX2N 的使用 運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程使用方法 伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置方法 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 研究目標(biāo) 能夠通過(guò) 威綸 觸摸屏控制 PLC 的運(yùn)行 能夠?qū)崿F(xiàn) PLC 與定位模塊 FX2N20GM 的通訊 能夠?qū)崿F(xiàn) FX2N20GM 與伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊 能夠運(yùn)用實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)一些運(yùn)動(dòng)控制 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 第二章 硬件介紹及硬件連接通訊 威綸 觸摸屏 產(chǎn)品系列介紹 WEINVIEW 新一代嵌入式工業(yè)人機(jī)界面有 MT8000 和 MT6000 系列。通過(guò)采用不同的 CPU ，可分為 T 系列、 i 系列和 X 系列。他們的區(qū)別主要是： T 系列采用 200MHz 32 bit RISC （精簡(jiǎn)指令集） CPU， 32M 內(nèi)存； i 系列采用 400MHz 32 bit Risc CPU ， 128M 內(nèi)存；而 X 系列采用 500MHz 32 bit CISC （復(fù)雜指令集） CPU ， 256M 內(nèi)存。由此可以看出 i 系列和 X 系列采用了更快的 CPU 和更大的內(nèi)存，從而運(yùn)行速度更快。而這三個(gè)系列里面，根據(jù)接口配置的不同，又可以分為 MT6000 系列通用型產(chǎn)品、 MT8000 系列網(wǎng)絡(luò)型產(chǎn)品和 MT8000 系列專業(yè)型產(chǎn)品。 MT6000 系列通用型產(chǎn)品沒(méi)有配備以太網(wǎng)口，MT8000 系列網(wǎng)絡(luò)型產(chǎn)品配備有以太網(wǎng)口，而 MT8000X 系列我們稱之為專業(yè)型產(chǎn)品，除了配備以太網(wǎng)口外，還配置有音頻輸出口等。 WEINVIEW HMI 的命名 規(guī)則如圖 21 所示。 圖 21 WEINVIEW HMI 的命名規(guī)則 例如，我們的實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用的是 MT6070iH 威綸觸摸屏，表明是 6000 系列， 7 寸 LCD觸摸屏， i系列。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都 學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 MT6070iH 威綸觸摸屏 ? 產(chǎn)品介紹 MT6000iH 是威綸開(kāi)發(fā)的新一代產(chǎn)品，采用 16： 9 的寬屏設(shè)計(jì)； 400MHz CPU， 128MB內(nèi)存配置，與目前市場(chǎng)上的 200MHz CPU 相比較，反應(yīng)速度、通訊速度、下載速度都有大幅度提高。 ? 規(guī)格說(shuō)明 外殼材料：工業(yè)塑料 顯示器： 7 寸 800 480 65536 色 TFT LCD CPU:32Bit RISC 400MHz 內(nèi)存（ DRAM）： 64MB DDR2 on board 存儲(chǔ)空間： 128MB flash memory on board 通訊界面：三組異步串行通訊端口： COM1:RS232/RS485 2W/4W, COM2:RS232, COM3:RS232/RS485 2W host high speed device 萬(wàn)年歷：內(nèi)建 電源輸入： 24177。 20%VDC ,250mA@24VDC ? 端口功能簡(jiǎn)介