【正文】 bit RISC （精簡指令集） CPU， 32M 內(nèi)存； i 系列采用 400MHz 32 bit Risc CPU ， 128M 內(nèi)存；而 X 系列采用 500MHz 32 bit CISC （復雜指令集） CPU ， 256M 內(nèi)存。 WEINVIEW HMI 的命名 規(guī)則如圖 21 所示。 20%VDC ,250mA24VDC ? 端口功能簡介 觸摸屏采用的電源是 24V 直 流電源，內(nèi)建電源隔離保護器。他們都有 CPU，其功能的實現(xiàn)不僅僅要靠硬件而且還要靠軟件，可以說可編程控制器 PLC 就是一臺縮小版的工控機。下面分別介紹可編程控制器的各個組成部分的作用。 CPU 的具體功能如下： ① 進行運算處理，執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序。系統(tǒng)存儲器內(nèi)的內(nèi)容出場的時候已經(jīng)確定，用戶不能更改。 ）信號。 用于實現(xiàn)功能的擴展，例如：用于主機連接運動控制單元、通訊單元、 D/A 單元等。 三菱 FX2N系列 PLC FX2N 系列 PLC 為小型 PLC，控制規(guī)模為 16~256 點，基 本單元為 16/32/48/64/80/128點（我們的實驗臺使用的是 48 點的 FX2N48MT），具有高速、高功能等基本性能，因此適用于普通順控的廣泛領域。 REDYX 當就受到 X 軸驅(qū)動指令時， LED 亮。 ERRORX 當 X 軸的定位驅(qū)動器發(fā)生故障時， LED 燈亮（紅色）或者閃爍。 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 10 圖 25 定位單元開關選擇 手動操作時把此開關打到“ MANU”，自動操作是則打到“ AUTO”。 FX2N20GM 與 PLC 基本單元的連接 用 PLC 連接電纜 FX2NGM5EC 或 FX2NGM65EC 來連接 PLC 基本單元與點位控制單元， 如 圖 26 所示 。 FX2N20GM 有 16 個 I/O 點，還可以擴展 48 個 I/O 點。當 FX2N20GM 連接到 PLC 上時，F(xiàn)X2N20GM 被當作是 PLC 的專用單元，從離 PLC 最近的算起，專用單元編號 0 到 7(此編號在 FROM/TO 指令中使用，以后將會講到）被自動的分配到連接的專用單元。小型交流電機一般采用永磁同步電機作為動力源。由于現(xiàn) 代變頻技術的發(fā)展，交流 電機 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機，而且直流電機又存在不易保養(yǎng)的缺點，所以直流電機 逐漸 被交流電機 所 取代。較為通用的方法為 P 和 V。也可以采用角傳感器（ resolver）的元件，但其目的是相同的，對用戶而言無差異。編碼器反饋的脈沖信號還有 Z 相，或者是 C 相、零相脈沖。 windows 操作系統(tǒng) 平臺所有矢量字體 。 、歷史數(shù)據(jù)等，可以保存到 SD 卡或者 U 盤里面，并且可轉(zhuǎn)換 成 Excel文件 。 ，除了常用的邏輯判斷、四則運算等功能外，還可以進行開平方、開三次方、三角函數(shù)、反三角函數(shù)運行 。只要任何有網(wǎng)絡的地方，在 IE 瀏覽器里面輸入需要的 IP 地址和密碼，即可監(jiān)視現(xiàn)場的 HMI 和機器的運行情況 。手持編程器體積小，攜帶方便，在現(xiàn)場調(diào) 試時具有明顯的優(yōu)越性，但在程序輸入或閱讀理解分析時，就比較繁瑣。 GX Developer 是三菱 可編程控制器 的編程 軟件 。 利用 Windows 的 特點 ，使操作性飛躍上升 并 能夠?qū)?Excel,Word 等作成的說明數(shù)據(jù)進行復制，粘貼，并有效利用 。 (2)在幫助中有 CPU 錯誤，特殊繼電器 /特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器 /特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。 具體實驗設計 初等入門實驗 一、 實驗目的 。當然，特殊輔助繼電器還有很多，這里就不再一一介紹，用到時再說。 GX Developer 編寫與上一步在 威綸 人機界面安放的按鈕相 對應的梯形圖程序。 五、 參數(shù)設置 EB8000 時，要進行參數(shù)設置，例如選擇正確的觸摸屏型號、青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 17 正確的 PLC 類型及通訊協(xié)議等。這些參數(shù)的設置比較復雜 ，詳細情況請見附錄 2。 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 18 二、 原理說明 FX2N20GM 內(nèi)的特殊輔助繼電器實現(xiàn)的。并且，點動指令在手動模式下也是有效的。 編寫梯形圖程序，用于實現(xiàn) PLC 與定位控制單元的數(shù)據(jù)交換。 威綸 觸摸屏 “ 數(shù)值顯示 ” 按鈕顯示當前的位置?！皵?shù)值顯示”元件的參數(shù)可以設置界面可以通過雙擊元件按鈕進入，進入到元件設置窗口時會看到“讀取地址”的選項，該地址直接可以使用三菱 FX2N 的地址，只要當初設置“系統(tǒng)參數(shù)設置”的時候選對 PLC 的種類就能直接使用，很方便。 然后是“開始”、“停止”、“上、下、左、右”四個點動建的設置，這些參數(shù)的設置要根據(jù)定位控制單元的特殊輔助繼電器來設置，例如本程序中使用的 TO 指令 傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是從 PLC 的 M10~M25 傳輸?shù)降谝粋€定位單元的 20 號 BFM 中 ,圖 34 的梯形圖程序中的 K0 表示的是單元號數(shù)， K20 表示的是 BFM 號數(shù)， K4M10 表示的是從 M10~M25， K1表示一次傳輸一個字的數(shù)據(jù)。這時所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)才是 16 位的。 ，是 code 指令說明。首行號從外部單元輸入，然后，每次輸入分隔符 (。 ④程序的容量是由步數(shù)控制的。 ③程序號的格式分成 2 軸同步操作格式 (用于 FX2N20GM), 2 軸獨立操作格式 (當用在 FX2N10GM 上時，為 1 軸操作 )和子任務格式。這個程序用到了 4 個循環(huán)指令（我在這里使用的流程圖的編程形式），每個循環(huán)的開始有一個指令框，結(jié)束有一個指令框，這兩個框除了內(nèi)部的設置是不同的（雙擊指令框，進入指令框的內(nèi)部設置對話框就可以對其進行設置），其它都是完全一樣的。下面理論上可以是圓形插補，但是考慮到運動的慣性，從運動到停止不是立即就能實現(xiàn)的，所以在直線插補之后要加一個“延時”，然后在令其進行圓形插補。 圖 37 延時設置 接下來的流程圖與上面介紹的基本相同， 就是內(nèi)部的參數(shù)有所不同目的是實現(xiàn)兩種不同方向的圓弧。 設計的實驗 中均 編制 出各 實驗 的 目的要求及其實現(xiàn)的方法步 驟， 鍛煉了學生編制程序 ，應用觸摸屏的能力 。 。 [5]李寧，陳桂．運動控制系統(tǒng) [M]．北京：高等教育出版社 ， 20xx。 使我順利完成工程學士學位論文的撰寫。感謝他們這么多年的對我的養(yǎng)育和期盼。 最后，感謝各位專家教授在百忙中對本文的審閱和賜教 ! 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 26 附錄 附錄 1 code 指令 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 27 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 28 附錄 2 參數(shù)設置 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 29 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 30 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 31 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 32 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 33 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 34 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 35 附錄 3 初等入門實驗 人機界面程序： 2． 三菱 PLC 梯形圖程序： 3． 運動控制單元程序： 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 36 附錄 4 點動控制實驗 1． 觸摸屏程序 2． 梯形圖程序 3． 定位單元程序 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 37 附錄 5 控制伺服電機畫花邊 的實驗 2． 梯形圖程序 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 38 3． 定位控制單元程序 。在我困難的時候，因為有父母和家人的關心支持，才能使我克服困難，順利的完成學業(yè)。在此，謹對劉老師致以最誠摯的謝意。 [8] Mitsubishi． Q 高性能模式 CPU 用戶手冊（功能解說，編成基礎篇） [9] Mitsubishi． Q172SFC 編程手冊 [10] Mitsubishi． Q172 運動控制 器 (實模式 ) [11]趙明忠．淺談軟包裝與分切機 [J]．中國包裝工業(yè)． 20xx(12)： 1314 [12] Dierks， Henning． PLC— autodata： a new class of imple— mentable realtime [13]李華德．交流調(diào)速控制系統(tǒng) [M]．電子工業(yè)出版社． 20xx， 9． 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 25 致謝 光陰荏苒，我即將完成工程學士學業(yè)，走向人生新的征程，在此，我向?qū)?、同事以及我的家人和朋友表示最真摯的謝意。如果更合理地使用伺服控制器，更細致地設置伺服參數(shù)，可更好的提高系統(tǒng)的精度，提高系統(tǒng)整體控制效果。 盡管本人對本次系統(tǒng)設計做了大量的工作，但仍有許多深入細致的工作要做： 。PLC 由于其可靠性高、編程簡單、通用性強、抗干擾能力強、功能完善等特點，同時與人機界面配合使用使機器的配線標準化、簡單化，即減少了 PLC 控制器所需的 I/O 點數(shù)，又提高了整套設備的附加價值。這個延時的大小要根據(jù)“運動梯形圖”的下坡時間來確定，也就是根據(jù) 定位模塊從 max 速度減到 0時所經(jīng)歷的時間來確定。 然后執(zhí)行的是直線插補指令 LINE，從（ 0， 0）點移動到（ 0， 2500）點，移動速度采用的是 DD101 數(shù) 據(jù)寄