基于fanuc數(shù)控銑床故障維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)的總體設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 圖Serial當(dāng)使型器放大器)時(shí)，設(shè)；行始參0imateDSV516對(duì)應(yīng)參數(shù)為20南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院圖具體步驟為（圖一鍵設(shè)定9)手輪功能設(shè)定PRM_81310=0如果手輪有1000如果震動(dòng)可適當(dāng)降低，最低可設(shè)定為報(bào)警，可適當(dāng)增大該值PRM_1829=500如不使用互鎖信號(hào)則必須設(shè)定；11）主軸參數(shù)的設(shè)定由于本設(shè)計(jì)采用模擬量控制主軸（需設(shè)定10VPRM_37991=1維修試驗(yàn)臺(tái)電氣控制面板設(shè)計(jì)22南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院23南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院24南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院25輸入點(diǎn)地址名稱輸入點(diǎn)地址名稱程序保護(hù)開關(guān)主軸倍率50%120%0150﹪進(jìn)給倍率選擇開關(guān)主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)MDI主軸準(zhǔn)停HND主軸點(diǎn)動(dòng)JOGREFAUTO單段EDIT冷卻使能F0刀夾松開25%急停50%X軸回零參考點(diǎn)100%Y軸回零參考點(diǎn)循環(huán)啟動(dòng)Z軸回零參考點(diǎn)進(jìn)給保持機(jī)床鎖住+X空運(yùn)行南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院I/O:用于完成機(jī)床的開關(guān)量輔助功能控制以及數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床信號(hào)的交換。MPG接口。X；輸出到機(jī)床的開關(guān)量信號(hào)定義為位一組占用一個(gè)字節(jié)。所示：I/O0i個(gè)電氣故障點(diǎn)。當(dāng)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)用于正常工作，或用于學(xué)生操作、編程訓(xùn)練時(shí)，應(yīng)先將所有故障點(diǎn)鈕子開關(guān)設(shè)置成正常工作狀態(tài)，并鎖好箱門。如圖 故障設(shè)置盒實(shí)際位置增益是否和參數(shù)PRM_20243）電機(jī)移動(dòng)過程中，機(jī)床是否有振動(dòng)現(xiàn)象：如果震動(dòng)可以降低參數(shù)的值；如果在啟動(dòng)/停止時(shí)存在振動(dòng)，可以改變其加減速時(shí)間類型：由曲線形改為鐘形或指數(shù)型，同時(shí)適當(dāng)增加時(shí)間常數(shù)數(shù)值。6）調(diào)整手輪操作方式，檢查梯形圖和相關(guān)參數(shù)。軟件調(diào)整半閉環(huán)伺服特性。檢查機(jī)械間隙和爬行現(xiàn)象，確認(rèn)半閉環(huán)的機(jī)械剛性狀況。系統(tǒng)，當(dāng)采用版本以后，否則無法使用（此情況下，請(qǐng)聯(lián)系主軸手動(dòng)控制的檢查檢查并確認(rèn)是否有沖擊，進(jìn)一步確認(rèn)軟啟動(dòng)參數(shù)設(shè)置。在對(duì)應(yīng)螺補(bǔ)號(hào)前顯示軸名稱；PRM_3620=各軸螺距誤差補(bǔ)償倍率；需要特別強(qiáng)調(diào)：PRM_3620PRM_36221851快速運(yùn)行經(jīng)過不懈的努力，花了大量的時(shí)間查找相關(guān)的資料，以及在韓京海老師的幫助下我的論文終于出爐了。首先，F(xiàn)ANUC它相當(dāng)于人體的器官各自都起著至關(guān)重要的作用。但畢竟缺乏更多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，論文中難免還會(huì)有很多不足，需要在以后的實(shí)踐中去完善。王潤(rùn)孝、秦現(xiàn)生，機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)，西安，西安工業(yè)大學(xué)出版社，2009【4】應(yīng)用，北京，冶金工業(yè)出版社，2009【6】張建明，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（第二版），北京，高等教育出版社，2006【9】周凱，PC王福成，電氣控制與李佳，數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用，北京，清華大學(xué)出版社，2001【2】實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形適于制造、安裝，結(jié)構(gòu)合理，主要部件模塊化布置，便于操作、使用。其二，就是模塊與系統(tǒng)的連接。FANUC切削進(jìn)給；在自動(dòng)方式下，進(jìn)給倍率是否有效，操作是否正常。3）自動(dòng)程序的運(yùn)行：主軸定向，切削進(jìn)給時(shí)各軸背隙；PRM_1852=PRM_3621各軸最靠近負(fù)側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償號(hào)碼；PRM_3622=系統(tǒng)綜合調(diào)試本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用的是半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。進(jìn)行軟件升級(jí)）。時(shí)，首先要確認(rèn)主軸放大器的主軸軟件系列號(hào)/版本號(hào)在主軸運(yùn)行調(diào)試主軸軟件版本確認(rèn)對(duì)應(yīng)b)檢測(cè)半閉環(huán)機(jī)械剛性狀況：手輪移動(dòng)各坐標(biāo)軸，要求１檔倍率移動(dòng)時(shí)，伺服誤差波動(dòng)在１umServo5或者b)電流百分?jǐn)?shù)在設(shè)定值一致。JOG（手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給）的方式下，移動(dòng)伺服軸坐標(biāo)，調(diào)整手動(dòng)倍率開關(guān)，確認(rèn)梯形圖的正確與否，主要觀察如下內(nèi)容：1）軸坐標(biāo)選擇按鈕和坐標(biāo)移動(dòng)是否正確；2）調(diào)整手動(dòng)進(jìn)給倍率開關(guān)，確認(rèn)進(jìn)給速度是否正常。所示，開關(guān)撥至上方為閉合狀態(tài)（接通），開關(guān)撥置下方為斷開狀態(tài)（設(shè)置故障）。24V故障點(diǎn)集中安裝于實(shí)驗(yàn)臺(tái)的箱體內(nèi)，有銘牌標(biāo)識(shí)，為實(shí)訓(xùn)時(shí)的指導(dǎo)工作提供了便利。數(shù)控銑床故障維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)共設(shè)置了地址輸出地址表27地址功能故障現(xiàn)象主軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)主軸電機(jī)不能點(diǎn)動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)主軸無法正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)主軸無法反轉(zhuǎn)刀夾松開刀夾無法松開急停X軸回零參考點(diǎn)X軸無回零信號(hào)Y軸回零參考點(diǎn)Y軸無回零信號(hào)Z軸回零參考點(diǎn)Z軸無回零信號(hào)手持單元X軸選手持單元無法選定X軸手持單元Y軸選手持單元無法選定Y軸手持單元Z軸選手持單元無法選定Z軸手持單元倍率X1手持單元無法選定X1倍率手持單元倍率X10手持單元無法選定X10倍率手持單元倍率X100手持單元無法選定X100倍率+X軸行程開關(guān)+X軸超程X軸行程開關(guān)X軸超程+Y軸行程開關(guān)+Y軸超程Y軸行程開關(guān)Y軸超程+Z軸行程開關(guān)+Z軸超程Z軸行程開關(guān)Z軸超程南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院地址分配如表輸入/輸出開關(guān)量每PLC(5)通訊與網(wǎng)絡(luò)接口:通常數(shù)控裝置均具有標(biāo)準(zhǔn)的(3)位置反饋輸入:用于各進(jìn)給軸與主軸位置傳感器的接受、處理以及計(jì)數(shù)。I/OPRM_3741～3743系列需設(shè)定)410如果移動(dòng)伺服軸時(shí)半閉環(huán)時(shí)可設(shè)定為手輪100SET】（參數(shù)設(shè)定）→進(jìn)入畫面后選擇：PARAMETER(伺服參數(shù))→【OPRT】(操作)→【SELECT】(選擇)【GROUPINIT】(初始化)→【EXEC】(執(zhí)行)圖FSSBFSSBFSSB放大器畫面空白)；之后再進(jìn)行A06B6134****(ibSVSP為1902~1937,14340~14391。對(duì)設(shè)的后PRMA06B6164****放以系Bus）用一根光纜將伺服設(shè)定畫面7)FSSB參數(shù)”鍵，進(jìn)入伺服設(shè)定畫面，進(jìn)行伺服初始化操作，如圖切削時(shí)的加減速時(shí)間常數(shù)；PRM_1624=20各伺服軸最高切削速度；5)初步設(shè)定加減速參數(shù)PRM_1620=JOG顯示“主軸設(shè)定”和“SV顯示主軸速度和加工速度；PRM_31086=1連接順序號(hào)；2）存儲(chǔ)行程限位參數(shù)PRM_1320=各軸名稱；PRM_1022=1路徑；PRM_982=各軸所隸屬的路徑號(hào)：默認(rèn)0PRM_980=0但在實(shí)際運(yùn)用和故障診斷維修中可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)其進(jìn)行更改、優(yōu)
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