【正文】 20GM of the basic method of use order to realize the FX2N20GM motion control purpose,the laboratory39。 三菱 PLC。 本文介紹了基于雙軸定位模塊 FX2N20GM 實驗臺設計方案，旨在通過學習，掌握三菱運動控制單元 FX2N20GM 的基本使用方法。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設計）或與該論文（設計）直接相關的學術論文或成果時， 單位署名為青島農(nóng)業(yè)大學。 青島農(nóng)業(yè)大學 畢 業(yè) 論 文（設計） 題 目： 基于雙軸定位模塊 FX2N20GM實驗臺的實驗 設計 姓 名： 徐成龍 學 院： 青島農(nóng)業(yè)大學海都學院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班 級： 學 號： 20xx01053 指導教師： 劉立山 20xx 年 6 月 9 日 畢業(yè)論文（設計）誠信聲明 本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設計）是在導師 細心指導下進行的研究工作以及 取得的研究成果，論文中引用他人的 圖表 、數(shù)據(jù)、 文獻 、資料均已作明確標注，論文中的結論和成果 均是 本人獨立完成，真實可靠， 絕 不 存在他人成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學或其 他 各類 教育機構的學位或證書使用過的材料。本人授權青島農(nóng) 業(yè)大學可以將本畢業(yè)論文（設計）全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設計）。 三菱是以其豐富 的 產(chǎn)品型號 和 相對較低 的 價格 而 得到消費者 的 青睞 ，加之 三菱編程比較好入門，編程軟 件的界面和程序操作設計也 較 符合人 們 的操作習慣和思維邏輯。 關 鍵詞 ： 威綸 人機界面 。 Programmable controller get fast development。PLC。 PLC結合了微型計算機技術與傳統(tǒng)繼電器技術的有點，它即克服了傳統(tǒng)繼電器技術不可靠、高功耗的缺點，又兼顧了成本要素，成本遠小于工業(yè)控制計算機，大大地降低了工業(yè)控制的成本。三菱以其產(chǎn)品型號豐富、價格相對較低而得到消費者的青睞?？梢杂糜诙鄠€基本組件間的連接，具有出色的模擬控制和定位控制等功能。每個大學生也應該積極的為推動國家的工業(yè)化進程 做出自己的貢獻。因此，對小型 PLC 自動控制系統(tǒng)的研究課題是有著廣泛的實際意義的。因此，作為一名工科大學生熟練掌握 PLC 控制系統(tǒng)的原理，并具備一定的 PLC 控制程序的編程能力，是一項極具潛力的技能。通過學習，我已經(jīng)初步掌握了一些簡單的運動控制方面的知識，并將其總結為此文，希望此文能給大家?guī)矸奖?。由此可以看?i 系列和 X 系列采用了更快的 CPU 和更大的內(nèi)存，從而運行速度更快。 圖 21 WEINVIEW HMI 的命名規(guī)則 例如，我們的實驗臺使用的是 MT6070iH 威綸觸摸屏，表明是 6000 系列， 7 寸 LCD觸摸屏， i系列。在與 PLC 的連接上，COM 端口提供了 RS232 /RS485 多種連接標準，從而實現(xiàn)觸摸屏對 PLC 的控制。 PLC 的硬件基本結構如圖 22 所示 圖 22 PLC 的硬件基本結構 PLC 的基本組成由 CPU、存儲器、 I/O 接口、通訊接口、擴展接口、總線及電源組成。 （ CPU） PLC 選用的 CPU 通常有三種：通用微處理器（例如： 8086）、 單片機、位片式微處理器。 ② 以掃描的工作方式接收數(shù)據(jù)，并存入相應的數(shù)據(jù)存儲器 。用戶存儲器的作用則是用來存儲用戶編輯 好的應用程序。這樣就需要專用的 I/O 接口進行電平的轉(zhuǎn)換。 多為 24V 直流電源。 表 1 是 FX2N 系 列 PLC 各種單元、模塊的簡介。當脈沖輸出或出現(xiàn)故障時， LED燈滅。 ERRORY 當 Y 軸的定位驅(qū)動器發(fā)生故障時， LED 燈亮（紅色）或者閃爍 BAYY 當電池電壓下降時， LED 燈亮。寫 程序或設定參數(shù)時，選擇手動模式。 圖 26 PLC 基本單元與點位控制單元連接示意圖 ? 當單獨使用 FX2N20GM 時 FX2N20GM 配有電源、 CPU、 I/O 輸入輸出，它也能獨立運行。 ? 當連接 FX2N20GM 到可編程控制器上時 FX2N20GM 可與 FX2N/FX2NC 系列的 PLC 連在一起使用，這樣， FX2N20GM 被看作PLC 的一個專用單元。 FX2N20GM 的 I/O 連接器 如圖 27 所示 圖 27 FX2N20GM 的 I/O 連接器 驅(qū)動放大器 驅(qū)動放大器的結構組成 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 12 ? 型號名稱的構成 如圖 28 所示 圖 28 型號名稱的構成 伺服電機系統(tǒng)的構成 使用伺服電機， 首 先 要 了解伺服電機的 定義和 結構。也有采用直流電機作為動力源的伺服電機。 定 位 控 制 單 元 伺 服 驅(qū) 動 器 伺 服 電 機動 力 線編 碼 器 反 饋 現(xiàn) A B Z 三 相 圖 29 伺服系統(tǒng)的構成 (1)伺服驅(qū)動器 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 13 伺服電機必須有驅(qū)動器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅(qū)動器。 伺服驅(qū)動器與電機之間要是型號匹配，就不需要考慮控制模式 ；相對的，伺服控制器必須配合伺服驅(qū)動器，一般小型 PLC 控制器較常采用 P（位置伺服）控制模塊，中型的或者是大型的或是專用的才有 V 速度控制模塊。 編碼器反饋的 信號的 A 相與 B 相相位相差 90176。電機每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖，主要用于伺服電機原點復位的參考定位。 GIF， BMP， JPG 圖片 格式。 U 盤、 USB 線和以太網(wǎng)等不同方式程序進行上下載 ，并且可以使用 U 盤等來保存和更新配方，容量更大 ，應用更加靈活方便 。也 可以編寫通訊程序，與非標準協(xié)議的設備實現(xiàn)通訊連接 。 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 15 （ MT8000X 系列機器支持此功能） 。專用編程器功能強，可視化程度高，使用也很方便，但其價格高，通用性差。適用于 三菱 全系列 PLC。 3 .程序的標準 化 。 (3)數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯誤況時，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時間能夠大幅度縮短。 、三菱 PLC、雙軸定位單元的編程、編譯、下載方式等。 三、 實驗設備 威綸 觸摸屏、三菱 FX2N 可編程控制器、 FX2N20GM、 MRJ2S40A 驅(qū)動器、三菱交流伺服電機 以及實驗臺。這時要注意 FROM/TO 指令是 32 位的還是 16 位的。 圖 31 EB8000 參數(shù)設置 打開菜單欄的“編輯” —— “系統(tǒng)參數(shù)設置”進入上圖進行系統(tǒng)參數(shù)的設置。 六、 實驗程序 見附錄 3。 M9005 和 M9021 分別控制著 X 軸、 Y 軸的正向電動， M9006 和 M9022 分別控制了 X 軸、 Y 軸的反向電動。 圖 32 所示窗口設置點 動速度，從而實現(xiàn)不同的電動速度。 ，實現(xiàn)最終的定位控制功能。 。然后就點擊“數(shù)值格式”按鈕，在這里面可以選擇顯示數(shù)據(jù)的類型，例如我們的程序中選擇的是 32bit Signed，這樣就能顯示范圍是 0~232 的數(shù)據(jù)，并且是有符號的。 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 20 圖 34 TO 指令梯形圖示例 。還有就是， X 軸的 BFM 號是 20， Y 軸的 BFM 號是 21， K20 中的 K 代表10 進制。 code 指令是雙軸定位模塊 FX2N20GM 專用的編程指令，可以直接在軟件 FXVPSE 的“ program in text”程序框使用 code 指令來寫程序，或者是用流程圖的形式來編寫程序，它們 最終實現(xiàn)的結 果是相同的。)時，下一個行號就會自動賦給下一條指令。每一行使用的 步數(shù)根據(jù)指令字的不同而變化，行號不包括在步數(shù)內(nèi)。 圖 36 程序類型與程序號和 m 代碼的對應關系示意圖 從圖 36 可以看出，不同的程序類型，其程序號 和指令結束的 m代碼是不同的，例如雙軸同步（聯(lián)動）的程序號是 00，指令結束的 m 代碼是 m02。循環(huán)框的下面緊接著就是 set 指令，這個指令用來定義當前位置的坐標，我們這里定義的是（ 0，0）。如果不加這個“延時”就回出現(xiàn)意料之外的圖形，無法滿足預期要求。所得圖形如 圖 38 所示 圖 38 實驗所得圖形 青島農(nóng)業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 23 第四章 總結 與展望 PLC 及伺服控制技術是近十幾年在工業(yè)控制中得到廣泛應用和快速發(fā)展的新技術。 ，本文設計的系統(tǒng)可順利完成所做的實驗 ， 硬件與軟件可以很好地協(xié)同工作，表現(xiàn)出良好的運行性能，并具有良好的穩(wěn)定性，滿足設計要求。由于本次設計的控制系統(tǒng)精度要求不是太高，對伺服控制器作了簡單應用已經(jīng)能夠滿足設計要求，但在定長截斷實驗中 所表現(xiàn)的精度和要求的精度有一定的差別。 [6]管曉虎，董海鷹．一種交流伺服控制系統(tǒng)的硬件設計研究 [J]．測控技術． 20xx(2)：51— 54． [7]弭洪濤 ， 王忠禮． PLC 實用技術．北京：科學出版社， 20xx 三菱 QPLC 順控程序用 GX Developer 應用軟件開發(fā)。劉老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、淵博的學識、認真務實的工作作風 無不 時刻感染著我，將使我終身受益。感謝他們站在我身后，給我學業(yè)、生活上的支持