【正文】 青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 畢 業(yè) 論 文（設(shè)計） 題 目： 基于雙軸定位模塊 FX2N20GM實驗臺的實驗 設(shè)計 姓 名： 徐成龍 學(xué) 院： 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班 級： 學(xué) 號： 20xx01053 指導(dǎo)教師： 劉立山 20xx 年 6 月 9 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）誠信聲明 本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是在導(dǎo)師 細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作以及 取得的研究成果，論文中引用他人的 圖表 、數(shù)據(jù)、 文獻(xiàn) 、資料均已作明確標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果 均是 本人獨立完成，真實可靠， 絕 不 存在他人成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學(xué)或其 他 各類 教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。 在研究期間，與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻(xiàn)均在論文中作了明確的說明并表示由衷的感謝 。 論文（設(shè)計）作者簽名： 日期： 20xx 年 6 月 18 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）版權(quán)使用授權(quán)書 本畢業(yè)論文（設(shè)計）作者同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文（設(shè)計）的復(fù)印件和電子版，允許論文（設(shè)計）被查閱和借閱。本人授權(quán)青島農(nóng) 業(yè)大學(xué)可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè)計）。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計）或與該論文（設(shè)計）直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時， 單位署名為青島農(nóng)業(yè)大學(xué)。 論文（設(shè)計）作者簽名： 日期： 年 月 日 指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 日期： 年 月 日 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................................ I Abstract ...........................................................................................................................................II 第一章 緒論 ................................................................................................................................... 1 選題背景 .............................................................................................................................. 1 發(fā)展?fàn)顩r .............................................................................................................................. 1 研究內(nèi)容及目標(biāo) .................................................................................................................. 2 2 硬件介紹及硬件連接通訊 ......................................................................................................... 4 威綸觸摸屏 .......................................................................................................................... 4 PLC 硬件介紹 ....................................................................................................................... 6 FX2N20GM 特殊功能單元 ................................................................................................ 8 驅(qū)動放大器 ........................................................................................................................ 11 3 軟件編程部分 ........................................................................................................................... 14 編程軟件簡介 ..................................................................................................................... 14 具體實 驗設(shè)計 ..................................................................................................................... 16 4. 總結(jié)與展望 .............................................................................................................................. 23 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 24 致謝 ............................................................................................................................................... 25 附錄 ............................................................................................................................................... 26 I 基于雙軸定位模塊 FX2N20GM 實驗臺的實驗 設(shè)計 摘 要 近年來越來越多的小型企業(yè)將采用經(jīng)濟(jì)、實用的 PLC 運動控制產(chǎn)品對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，以提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭實力?？删幊炭刂破鞯玫娇焖侔l(fā)展，例如在軌道交通、化工、電力電廠、油田、煤礦、機(jī)床等各行各業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用。 三菱是以其豐富 的 產(chǎn)品型號 和 相對較低 的 價格 而 得到消費者 的 青睞 ，加之 三菱編程比較好入門，編程軟 件的界面和程序操作設(shè)計也 較 符合人 們 的操作習(xí)慣和思維邏輯。 本文介紹了基于雙軸定位模塊 FX2N20GM 實驗臺設(shè)計方案，旨在通過學(xué)習(xí)，掌握三菱運動控制單元 FX2N20GM 的基本使用方法。為了實現(xiàn) FX2N20GM 運動控制的目的，實驗室購置了威綸人機(jī)界面、三菱 FX2N 可編程控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動器及驅(qū)動電機(jī)。本文將先介紹試驗臺各個部分的硬件知識，然后介紹如何通過人機(jī)界面實現(xiàn)對控制的過程，觀察控制過程的有關(guān)參數(shù)，動態(tài)顯示（動畫）運動情況，即如何通過軟件編程控制FX2N20GM，從而實現(xiàn)對伺服電機(jī)的運動控制。 關(guān) 鍵詞 ： 威綸 人機(jī)界面 。 三菱 PLC。 FX2N20GM。 運動控制 II The experimental design Based on the dual axle positioning FX2N20GM experiment Abstract In recent years, in order to improve the economic benefit of enterprise and petitiveness， more and more small businesses will use the economic and practical PLC motion control products to the production process control。 Programmable controller get fast developm