機械設(shè)計-機構(gòu)簡圖(存儲版)
【正文】 齒輪 9與氣虹體組成的 齒輪機構(gòu) ； 凸輪 進氣閥頂桿 8與氣缸體組成的 凸輪機構(gòu) 。 （ 2）曲軸 3于機架 7在 A點構(gòu)成轉(zhuǎn)動副（即飛輪的回轉(zhuǎn)中心）； 曲軸 3與動顎板 4也構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，其軸心在 B點（即動顎板繞曲軸的回轉(zhuǎn)幾何中心）； 擺桿 5分別與動顎板 4和機架 7在 C、 D兩點構(gòu)成轉(zhuǎn)動副。 ③ 合理選擇視圖平面，應(yīng)選擇能較好表示運動關(guān)系的平面為視圖平面。 自由度 =原動件數(shù) 二 、 計算機構(gòu)自由度 （ 設(shè) n個活動構(gòu)件 ， PL個低副 ， PH個高副 ） F=3n2PLPH 1 2 3 4 6 5’ 4’ 5 A B C D n=5 pL=6 ph=2 F=3n(2pL+ph) =1 AABCDE E 原動件數(shù) =機構(gòu)自由度 四桿機構(gòu)的自由度計算 n=3 pL=4 ph=0 F=3n(2pL+ph) =1 原動件數(shù) =機構(gòu)自由度 例 二桿機構(gòu)的自由度計算 n=1 pL=1 ph=0 F=3n(2pL+ph) =1 三桿自由度計算 n=2 pL=3 ph=0 F=3n(2pL+ph) =0 原動件數(shù) =機構(gòu)自由度 （ F=0， 不是機構(gòu) 是剛性桁架 ） 凸輪機構(gòu)自由度計算 n=2 pL=2 ph=1 F=3n(2pL+ph)=1 四桿機構(gòu)的自由度計算 n=3 pL=4 ph=0 F=3n(2pL+ph) =1 原動件數(shù) =機構(gòu)自由度 原動件數(shù) 機構(gòu)自由度數(shù) ， 機構(gòu)運動不確定 （ 任意亂動 ） 鉸鏈五桿機構(gòu) n=4 pL=5 ph=0 F=3n(2pL+ph)=2 五桿機構(gòu) 2個原動件 小結(jié)： 運動鏈的自由度 F 與原動件數(shù)目的關(guān)系： 自由度 F≤0 結(jié)構(gòu)（不是機構(gòu)） 自由度 F＞ 0 時， F＜原動件數(shù)目 (運動不相容，破壞了機構(gòu) ) F=原動件數(shù)目（運動確定 ) F＞原動件數(shù)目（運動不確定 ) ? 機構(gòu)具有確定運動的條件是 ： 機構(gòu)的自由度數(shù)等于機構(gòu)的原動件數(shù)，既機構(gòu)有多少個自由度，就應(yīng)該給機構(gòu)多少個原動件 。 平行四邊形機構(gòu) 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點上的運動軌跡相重合， 虛約束消除平行四邊形運動不確定性 虛約束： 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)在以下幾種情況中： （ 1）兩連接構(gòu)件在連接點上的運
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1