機(jī)械設(shè)計(jì)-機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖-文庫(kù)吧資料
2024-08-20 10:57本頁(yè)面
【正文】 ph=2 F=3n(2pL+ph) =1 AABCDE E 原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 四桿機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 n=3 pL=4 ph=0 F=3n(2pL+ph) =1 原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 例 二桿機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 n=1 pL=1 ph=0 F=3n(2pL+ph) =1 三桿自由度計(jì)算 n=2 pL=3 ph=0 F=3n(2pL+ph) =0 原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 （ F=0， 不是機(jī)構(gòu) 是剛性桁架 ） 凸輪機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 n=2 pL=2 ph=1 F=3n(2pL+ph)=1 四桿機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 n=3 pL=4 ph=0 F=3n(2pL+ph) =1 原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度 原動(dòng)件數(shù) 機(jī)構(gòu)自由度數(shù) ， 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定 （ 任意亂動(dòng) ） 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) n=4 pL=5 ph=0 F=3n(2pL+ph)=2 五桿機(jī)構(gòu) 2個(gè)原動(dòng)件 小結(jié)： 運(yùn)動(dòng)鏈的自由度 F 與原動(dòng)件數(shù)目的關(guān)系： 自由度 F≤0 結(jié)構(gòu)（不是機(jī)構(gòu)） 自由度 F＞ 0 時(shí)， F＜原動(dòng)件數(shù)目 (運(yùn)動(dòng)不相容，破壞了機(jī)構(gòu) ) F=原動(dòng)件數(shù)目（運(yùn)動(dòng)確定 ) F＞原動(dòng)件數(shù)目（運(yùn)動(dòng)不確定 ) ? 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 ： 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)，既機(jī)構(gòu)有多少個(gè)自由度，就應(yīng)該給機(jī)構(gòu)多少個(gè)原動(dòng)件 。 回轉(zhuǎn)副 2個(gè)約束 1個(gè)自由度 移動(dòng)副 2個(gè)約束 1個(gè)自由度 高副 1個(gè)約束 2個(gè)自由度 第三章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 167。 自由度和運(yùn)動(dòng)副約束 無(wú)約束下一個(gè)構(gòu)件的平面運(yùn)動(dòng)有 三個(gè)自由度 。 ⑥ 各轉(zhuǎn)動(dòng)中心標(biāo)以大寫(xiě)的英文字母，各構(gòu)件標(biāo)阿拉伯字母，機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件以箭頭標(biāo)明。 ③ 合理選擇視圖平面，應(yīng)選擇能較好表示運(yùn)動(dòng)關(guān)系的平面為視圖平面。 可以組成三個(gè)回轉(zhuǎn)副的構(gòu)件 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的要點(diǎn)： ① 分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，找出機(jī)架、原動(dòng)件與從動(dòng)件。最后標(biāo)出原動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 。所以，其機(jī)構(gòu)原動(dòng)件為曲軸，從動(dòng)件為擺桿、構(gòu)件 機(jī)架 5共同構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 （ 2）曲軸 3于機(jī)架 7在 A點(diǎn)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副（即飛輪的回轉(zhuǎn)中心）； 曲軸 3與動(dòng)顎板 4也構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，其軸心在 B點(diǎn)（即動(dòng)顎板繞曲軸的回轉(zhuǎn)幾何中心）； 擺桿 5分別與動(dòng)顎板 4和機(jī)架 7在 C、 D兩點(diǎn)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。試?yán)L制此碎礦機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 凸輪 7（ 齒輪 9） 和氣缸體 構(gòu)成
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1