【正文】 握能力大大開拓了學(xué)生的眼界，并不斷催促我在以后的人生道路上奮發(fā)向上、不斷進(jìn)取。我的老師們和沈蔚輔導(dǎo)員以他們淵博的知識(shí)、卓越的才智、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)深深影響著我，不僅教會(huì)了怎么去主動(dòng)學(xué)習(xí)，更重要的是學(xué)會(huì)了做人。［10］工程機(jī)械地盤構(gòu)造與設(shè)計(jì)[M]。機(jī)械設(shè)計(jì)[M]。 武漢：武漢大學(xué)出版社，2006。［2］楊占敏，王智明，張春秋等。鉸接點(diǎn)與傳動(dòng)軸的布置滿足操作的舒適性和運(yùn)動(dòng)的合理性；擺動(dòng)橋的布置提高了裝載機(jī)的穩(wěn)定性和牽引性；駕駛室的布置使操作舒適性提高；轉(zhuǎn)向系的布置保證了橫向穩(wěn)定性；工作裝置的布置滿足掘起力的要求、不妨礙司機(jī)視線和確保作業(yè)安全；橋荷分配合重心位置的計(jì)算與調(diào)整，經(jīng)過多次演算，在空載和重載的工況下確保了前后橋橋荷的合理分配。7 結(jié)論本篇論文簡(jiǎn)單介紹了國內(nèi)輪式裝載機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，并陳述輪式裝載機(jī)新技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)，以此引出了本論文主要研究?jī)?nèi)容；；；。，其中，各類閥的泄漏油管應(yīng)在液面以上，以免產(chǎn)生背壓；液壓泵和馬達(dá)的泄漏油管口應(yīng)引入液面以下，以免吸入空氣。隔板的高度一般為最低油位高度的2/3～3/4。，并在通氣孔上安裝空氣過濾器。C）；—油箱散熱系數(shù)，初取K=15；表62油箱散熱系數(shù)K/散熱條件K散熱條件K通風(fēng)很差8～10風(fēng)扇冷卻20～25通風(fēng)良好14～20循環(huán)水強(qiáng)制冷卻110～175將各數(shù)據(jù)代入式（64），得：當(dāng)環(huán)境通風(fēng)良好時(shí)，取K=15W/(m2此外，還要考慮油箱的安裝及吊放的方便等。，能散發(fā)系統(tǒng)工作中產(chǎn)生的熱量。圖58空載、重載橋荷力分配，靜止的裝載機(jī)受力如圖58所示，由力平衡條件可求得橋荷力為： （51）式中，—空載前橋橋荷力； —空載裝載機(jī)自重，=； L—裝載機(jī)軸距，L=3285mm； —重心距前橋的距離，=1810mm；將各數(shù)據(jù)帶入公式（51），得： (52)式中， —空載后橋橋荷力；將各數(shù)帶入公式（52），得：則： 經(jīng)對(duì)比可知空載狀態(tài)前、后橋的橋荷均滿足要求。反之，斗刃離前軸距離增加，掘起力減小。 轉(zhuǎn)向系的布置ZL60裝載機(jī)的軸荷大，轉(zhuǎn)向頻繁，轉(zhuǎn)向角度大，要采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向。駕駛室與動(dòng)力傳動(dòng)部分隔開，故發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件的振動(dòng)、噪音和熱量都不易傳至駕駛室。將傳動(dòng)軸兩端萬向節(jié)對(duì)稱布置在前、后車架鉸銷接點(diǎn)的兩側(cè)，保證了萬向節(jié)傳動(dòng)時(shí)的等速運(yùn)動(dòng)。由于前后輪轉(zhuǎn)向半徑不同，引起附加的功率損失，增加輪胎的磨損。另外，可以根據(jù)不同機(jī)種配置不同的變矩器與變速器，零部件通用性強(qiáng)。發(fā)動(dòng)機(jī)一般均勻布置在整機(jī)后部，以起配重的作用，其上、下位置應(yīng)盡量放低，使重心降低，有利于整機(jī)的穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力為20Mpa,。反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)工作裝置具有掘起力大，運(yùn)輸狀態(tài)鏟斗后傾角大，不易灑落物料，鏟斗能自動(dòng)放平等優(yōu)點(diǎn)，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的反轉(zhuǎn)單連桿機(jī)構(gòu)在輪式裝載機(jī)上采用得較多。制動(dòng)器安裝在車輪的輪轂內(nèi)。為此一般在變速箱內(nèi)裝有脫橋機(jī)構(gòu)，以使裝載機(jī)在優(yōu)質(zhì)路面行駛時(shí)可以實(shí)現(xiàn)單橋驅(qū)動(dòng)。大、中型裝載機(jī)的作業(yè)條件較差，配合鏟掘法是主要作業(yè)方式，在確定變矩器有效直徑D時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器應(yīng)采用部分功率匹配，以提高發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用率和裝載機(jī)的作業(yè)效率。轉(zhuǎn)載機(jī)作業(yè)時(shí)牽引力和車速的變化范圍大，并且變化劇烈、頻繁，因此對(duì)液力變矩器有如下要求：1）有良好的變矩性能，且要求所選用的變矩器應(yīng)具有變換系數(shù)B（，式中，為最大變矩系數(shù)，為變矩器在最高效率時(shí)所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比）盡可能大。應(yīng)在保證穩(wěn)定性前提下，盡可能地提高離地間隙。故：表32前進(jìn)、后退擋位Ⅰ擋0～ Km/hⅡ擋0～ Km/hⅢ擋0～ Km/hⅣ擋0～ Km/h裝載機(jī)的作業(yè)阻力主要有插入阻力、鏟起阻力和轉(zhuǎn)斗阻力矩，這些阻力與被鏟裝物料的種類、粒度大小和組成、堆積情況、機(jī)械物理性能、鏟斗的結(jié)構(gòu)形狀、鏟斗插入料堆的深度等因素有關(guān)，它們通?？梢愿鶕?jù)經(jīng)驗(yàn)公式來計(jì)算。運(yùn)輸位置時(shí)，鏟斗的后傾角為。全長(zhǎng)(斗平放地面) (mm)8900mm全寬(鏟斗處) (mm)3090mm全高(mm)3450mm軸距(mm)3285mm輪距(mm)2250mm最小離地間隙(鉸接點(diǎn)底部) (mm)415mm最大卸載高度(mm)3600mm相應(yīng)卸載距離(mm)1400mm工作裝置單搖臂反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)液控多路閥FYZ31A工作油泵CBGj3125系統(tǒng)工作壓力（Mpa）裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)選擇專門為其設(shè)計(jì)的工程用柴油機(jī)。 工程機(jī)械總體設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容盡管工程機(jī)械的種類繁多，結(jié)構(gòu)和性能差異很大，但其總體設(shè)計(jì)通常包括以下的主要內(nèi)容：，選擇機(jī)型及各總成的結(jié)構(gòu)形式，確定總體布置方案。具體表現(xiàn)在：、特大型化、超小型化、微型化、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及整機(jī)智能化 論文主要研究?jī)?nèi)容裝載機(jī)是一種通過安裝在前端一個(gè)完整的鏟斗支承結(jié)構(gòu)和連桿，隨機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行裝載或挖掘，以及提升、運(yùn)輸和卸載的自行式履帶或輪胎機(jī)械，主要用來裝卸成堆散料，也能進(jìn)行輕度的鏟掘工作。~10t的裝載機(jī)產(chǎn)品，但產(chǎn)量主要集中在1~5t范圍內(nèi)，無力生產(chǎn)微型級(jí)、大型級(jí)產(chǎn)品，造成了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中間大、兩頭小的格局。產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，國產(chǎn)裝載機(jī)大故障的部位主要集中在傳動(dòng)系統(tǒng)，小毛病經(jīng)常出現(xiàn)在液壓系統(tǒng)。工程機(jī)械制造業(yè)，作為我國制造業(yè)的重要組成部分，曾一度成為發(fā)展最快、經(jīng)濟(jì)效益和產(chǎn)品市場(chǎng)前景均較好的行業(yè)，在整個(gè)裝備工業(yè)體系中具有舉足輕重、無可替代的地位和作用。裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一，對(duì)于加快工程建設(shè)速度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工程質(zhì)量，降低工程成本都發(fā)揮著重要的作用，是現(xiàn)代機(jī)械化施工中不可缺少的裝備之一?？傮w設(shè)計(jì)又是裝載機(jī)設(shè)計(jì)中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)對(duì)裝載機(jī)的性能起著決定性的影響，因此以ZL60輪式裝載機(jī)為研究對(duì)象的總體設(shè)計(jì)是本課題內(nèi)容。多少年來，這不能不說是一個(gè)令國內(nèi)工程機(jī)械從業(yè)者羞愧而又必須面對(duì)的現(xiàn)實(shí)。現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，其環(huán)境千差萬別，特別是洞室、狹窄惡劣地段工作更需要靈活性，在這方面國外的大噸位設(shè)備也遠(yuǎn)比國內(nèi)小噸位設(shè)備靈活得多。從仿制仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家也不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部位及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同，無自己特色和優(yōu)勢(shì)的現(xiàn)狀，正在從低水平的無序競(jìng)爭(zhēng)的怪圈中脫穎而出。，在設(shè)計(jì)、制造上要求成本低，生產(chǎn)周期短；在使用上，要求生產(chǎn)率高、效率高、適用范圍大、燃料和輔助材料消耗少、適用方便、維護(hù)費(fèi)用低廉等。性能參數(shù)包括裝載機(jī)操作質(zhì)量、額定載重量、鏟斗容量、發(fā)動(dòng)機(jī)功率、最大插入力、掘起力、最大卸載高度和卸載距離等。 （31） （32） 式中： —裝載機(jī)在運(yùn)輸工況時(shí)需要的功率，； —最大理論速度時(shí)的牽引力，即此時(shí)的滾動(dòng)阻力，取=4； —最大理論速度，取==； —最大理論速度時(shí)的滑轉(zhuǎn)率，=； —傳動(dòng)系統(tǒng)總效率，取=； —轉(zhuǎn)向泵，變速泵等消耗功率的和，； —油泵輸出壓力，Pa； —油泵效率，取=；帶入式31得： = 在插入料堆時(shí)，轉(zhuǎn)向油泵和工作裝置油泵不工作，變速油泵工作，轉(zhuǎn)載機(jī)發(fā)出最大牽引力。鏟斗在任何卸載高度時(shí)的卸載角應(yīng)不小于，否則會(huì)影響物料卸凈。其值可以按下式計(jì)算： (N) (38)式中:—物料塊度及松散程度影響系數(shù)，取=； —物料種類影響系數(shù)，取=； —料堆高度影響系數(shù)，取=； —鏟斗形狀系數(shù)，取=； —鏟斗插入料堆深度，取 mm =1587mm=(為斗底長(zhǎng)度；為鏟斗斗底長(zhǎng)度系數(shù)；為鏟斗回轉(zhuǎn)半徑；) —鏟斗寬度，計(jì)算得=3090mm=309cm將各數(shù)值代入式（38）得： ==鏟起阻力是鏟斗插入料堆達(dá)到一定深度之后，提升動(dòng)臂時(shí)料堆對(duì)鏟斗產(chǎn)生的反作用力。選較大值作為確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率的依據(jù)，并參考同類機(jī)型選發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)如下圖所示：表41發(fā)動(dòng)機(jī)配置發(fā)動(dòng)機(jī)C6121ZG60e額定功率（kW）187kW額定轉(zhuǎn)速（r/min）2200r/min最大扭矩（）額定燃燒消耗率（g/）采用上柴C6121ZG60e增壓柴油機(jī),功率儲(chǔ)備大，耗油量低，動(dòng)力性能好。要求變矩器在低、中速比范圍內(nèi)透?jìng)餍砸。瑒t當(dāng)運(yùn)行阻力增大，迫使車速降低時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低不多，以保證液壓泵功率和作業(yè)速度。由于液壓換擋定軸式變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造工藝性好、成本低、維修方便，對(duì)于液力機(jī)械傳動(dòng)的輪式裝載機(jī)多采用不切斷動(dòng)力換擋的定軸式變速器。裝載機(jī)需要轉(zhuǎn)移工地作長(zhǎng)距離行駛時(shí)可以由其他車輛運(yùn)輸。緊急制動(dòng)裝置是用做緊急制動(dòng)或當(dāng)行車制動(dòng)時(shí)發(fā)生故障時(shí)使用的。負(fù)荷傳感液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向泵在滿足轉(zhuǎn)向前提下，向工作液壓系統(tǒng)供油，在不轉(zhuǎn)向時(shí)，幾乎全部流量去工作裝置，相對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而言，此時(shí)流量幾乎為零，所以轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的損失甚少，溫升少，不僅節(jié)約發(fā)動(dòng)機(jī)能量，應(yīng)能延長(zhǎng)液壓油的壽命?？傮w布置不僅要使得裝載機(jī)有良好的使用性能，使各零部件相互關(guān)系協(xié)調(diào)，重量分布合理；限制各零部件外廓及主要關(guān)鍵尺寸；布置操縱機(jī)構(gòu)及駕駛員工作場(chǎng)所；校核運(yùn)動(dòng)零部件的運(yùn)動(dòng)空間，排除干涉；而且必須保證操作輕便、拆裝容易和維修方便。發(fā)動(dòng)機(jī)、變矩器和變速器的連接通常有以下幾種方式