【正文】 ( N) (61)式中, K1——物料塊度與松散程度系數(shù) 取K1= K2——物料性質(zhì)系數(shù) 取K2= K3——料堆高度系數(shù) 取K3= K4——鏟斗形狀系數(shù)， 之間，取K4= B——鏟斗寬度 取B=296 厘米 L——鏟斗的一次插入深度 取L= F (N) x ≈ （2）掘起阻力 掘起阻力就是指鏟斗插入料堆一定深度后，舉升動臂時物料對鏟斗的反作用力。能夠進(jìn)行平行設(shè)計(jì)，縮短設(shè)計(jì)周期，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量與產(chǎn)品質(zhì)量，為裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)開發(fā)及其它類似的產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供新的設(shè)計(jì)方法與手段，通過本論文的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)過程中，收獲如下: (1) 掌握了輪式裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)，鉸接點(diǎn)的布置，工作裝置的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)的分析，以及工作裝置的優(yōu)化步驟。為我在今后工作中奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和良好的工作態(tài)度。它強(qiáng)調(diào)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)水平的某種透明度。 在不同類別的產(chǎn)品，一些集團(tuán)特別區(qū)分開來。 圖 1 （德國汽車工業(yè)協(xié)會 1994 年）在德國概述了回收系統(tǒng)的構(gòu)想。 在加州如果因某些方向 ELV 政策將占上風(fēng)。如此以往任何時候有關(guān)控制 的汽車生產(chǎn)體系都可以承擔(dān)的重要性還基于其他理由。其中在涉及拆解網(wǎng)絡(luò)嚴(yán)格的指導(dǎo)原則的運(yùn)作下，一些集成與碎紙機(jī)和發(fā)展 ELV 的 倡議往往放大這個核心。在 ELV的其他伙伴是材料回收工業(yè)和材料生產(chǎn)商。 這些戰(zhàn)略的態(tài)度有明顯的不同，不同于金屬工業(yè)，鑒于不同重要性 ELV 的行動，鋼鐵和鋁生產(chǎn)商是最直接參與的問題。共同的責(zé)任意味著，負(fù)責(zé)處理廢品是所有或部分各種角色和用戶之間的共同責(zé)任。3 處理報(bào)廢車輛 背景 在 80 年代和 90 年代，材料的變化，由于。但是，把它變成實(shí)踐沒有那么困難，因?yàn)槲廴舅斐傻纳珊蛷U物處理，不能總是歸因于“污染者”。發(fā)展塑料再生的想法并不注重其本身，相反，是為了維護(hù)和增加對初級塑料材料市場，在 ELV 問題汽車和化學(xué)工業(yè)問題可以打開一個新的市場。 通過其清潔和減少的數(shù)額以降低在與經(jīng)濟(jì)和環(huán)境有關(guān)的費(fèi)用中的 ASR（或通過增加經(jīng)濟(jì)的ASR 售票處作為能源回收） 。雖然在一些國家，大量的非法拆解業(yè)務(wù)仍在發(fā)生。 汽車產(chǎn)業(yè)可不可以重視 ELV 不是關(guān)鍵，該戰(zhàn)略的作用在于以汽車產(chǎn)業(yè) ELV為則可以 解釋為防御性，以保證遵守在可預(yù)見的環(huán)境條例下通過最適 當(dāng)?shù)牡唾M(fèi)用的解決辦法。它們是聯(lián)系在一起的由技術(shù)和經(jīng)濟(jì)變數(shù)組成的，泰德的 policyand 是在 centerof 工業(yè)中倡議關(guān)于 ELV 。這些行業(yè)普遍由于出現(xiàn)消費(fèi)者或監(jiān)管的壓力而通常不受益，但是至少在開始時，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。 排序的 成本，費(fèi)用的轉(zhuǎn)變， 能源材料的成本和 任何剩余材料的處置。為促進(jìn)實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，已經(jīng)給出了一些建議，就是通過擴(kuò)大生產(chǎn)者責(zé)任感和得到以市場為導(dǎo)向的財(cái)政支持。 30青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 參考文 獻(xiàn) ： [1]楊占敏，：化學(xué)工業(yè)出版社， [2] 卷（四版）北京： [3]（七版）. [4]胡慧云， [5]門式宗， ，13：3435 [6]（四版）. [7]： [8]. [9]. 赤峰： [10]（第三版）. 北京： [11]盧耀祖，： [12]馬傳.，. [13]. [14]. [15]、新結(jié)構(gòu)與發(fā)展趨勢. [16],2005:1 [17]鄭凱,胡仁喜, 機(jī)械設(shè)計(jì)高級應(yīng)用實(shí)例. [18]Min al.．Automatic triangular mesh generation forarbitrary planar regions．In： 9th CAPE，Nanjing，July 1993：131～136. [19]Barry Joe．Quadrilateral mesh generation in polygonal regions[J]．ComputerA ided Design，1995，27 （3）：209~222. [20][J].建筑機(jī)械化，2003，（5）：52. [21]：機(jī)械工業(yè)出版社，. [22]：清華大學(xué)出版社，. [23][J].臺灣. 31青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 致 謝 本文在王玉玲老師老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷下完成的。 29青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 結(jié) 論 通過本文的設(shè)計(jì)，在ZL30 輪 式裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)過程中，了解輪式裝載機(jī)工作裝置的基本工作原理，對整個工作裝置的受力分析有個基本概念，并對鏟斗進(jìn)行了分析。 （1）插入阻力 插入阻力就是插入料堆時，料堆對鏟斗的反作用力，插入阻力由鏟斗前切削刃和兩側(cè)斗壁的切削刃的阻力，鏟斗底和側(cè)壁內(nèi)表面與物料的摩擦阻力，鏟斗底外表面和物料的摩擦阻力組成。 由于鏟斗物料的種類和作業(yè)條件不同，裝載機(jī)實(shí)際作業(yè)時不可能使鏟斗切削刃均勻受載，但可簡化為兩種極端情況：一是對稱載荷，載荷沿切削刃均勻分布，計(jì)算時可用一個作用在斗刃中部的集中載荷來代替；二是偏心載荷，由于鏟斗偏鏟和物料的不均勻性而導(dǎo)致物料對鏟斗的載荷產(chǎn)生不均勻分布，使鏟斗偏于一側(cè)，形成偏心載荷，此時，通常將其簡化后的集中載荷家在鏟斗側(cè)邊的第一個斗齒上。過 E1 點(diǎn)作曲線 S1 的外包圓弧線 S2，則圓弧線 S2 的圓心 D 即為所求的轉(zhuǎn)斗油缸與車架的交接點(diǎn)。 23青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 圖57搖臂鉸接點(diǎn) 連桿與鏟斗鉸接點(diǎn) C 的選取，主要考慮位鏟斗處于地面鏟掘位置時能夠產(chǎn)生較大的鏟起力、連桿的長度由連桿機(jī)構(gòu)滿足鏟斗在任何位置都能卸凈物料這一條件確定，一般可按 動臂在最大舉升高度時能卸凈物料來校連桿長度是否適合。設(shè)計(jì)時應(yīng)盡量保 證在鏟掘 阻力最大 時所產(chǎn)生的 有效分力 也最大， 以發(fā)揮較大 的鏟起力。一 60176。 圖 5 – 4 動臂油缸的鉸接位置 （a）油缸下端與車架鉸接 （b）油缸中部或上端與車架鉸接 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1．設(shè)計(jì)要求 從完成鏟掘、裝卸這一基本作業(yè)要求出發(fā)，連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求是： 1)當(dāng)單獨(dú)操縱動臂油缸提升鏟斗時，由動臂、鏟斗、搖臂——連桿及轉(zhuǎn)斗油缸(圖 5—1)等所組成 的連桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)能保證裝滿物料的鏟斗無泄漏地從地面提升到最大卸載高度，如圖 5—9 所示，亦即要求鉸接點(diǎn) B 與 C 的連線 BC 在提升過程中平行移動。大型裝載機(jī)的動臂多 采用雙板或用箱形結(jié)構(gòu)。當(dāng)動臂提升到最大卸載高度Hmax,使鏟斗處于最小卸載距離S時，利用所示的幾何關(guān)系，從三角形AB’I可求出動臂長度lAB lAB = a +b +c +2c(b sin ga cos g) （51） 式中 a = lA+R+S。在滿足卸載距離的情況下，從調(diào)整對整機(jī)的作用力矩出發(fā)，一般中型裝載機(jī)鏟斗的斗齒間距為250~500mm 左右。如鏟斗寬度小于兩輪外側(cè)間的寬度，則鏟斗鏟取物料后所形成的物料堆階梯會損傷輪胎側(cè)壁，并增加行駛時輪胎的阻力。U4 應(yīng)取充分小，一般取 U4≤3。 4）可以避 免某些工 作裝置在 運(yùn)輸位置 下落動臂 時出現(xiàn)的 機(jī)構(gòu)嚴(yán)重干 涉現(xiàn)象。 若假設(shè)運(yùn)輸位置和上限位置時鏟斗的收斗角分別為 UA5 和 UA6，則由公式 U = f63（UG,R7,X1） 可得：UA5 = f63 （UG7,YR7,X1） （34） UA6 = f63 （UG6,YR7,X1） （35） 所以，可建立如下約束條件，即 UA5U7≥0 ( 36 ) U5+UA5UA6≥0 ( 37 ) UA6UA5≥0 ( 38 ) U10UA6≥0 ( 39 ) 14青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 U9(UA7UA6) ≥0 (310) 式中 U5上限位置收斗角與運(yùn)輸位置收斗角之差值，即 U5=UA6UA5,一般取 U5≤20176。性能約束一般包括以下組成部分： （1）平移性約束 所謂平移性，是指在動臂舉升過程中的鏟斗收斗角的變化特性。 2）考慮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的可能性，以獲得真正可行的設(shè)計(jì)方案。因此，在工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)中，如果一味的追求崛起力最大，有很大的盲目性；而且，在功率一定的情況下，工作裝置的崛起力與崛起速度存在著一種反比關(guān)系，這將導(dǎo)致崛起效率的降低。 為了顯著的提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率，就必須采用優(yōu)化理論借助電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)。 所示。 （6） 機(jī)構(gòu)效率 機(jī)構(gòu)傳動省力，作業(yè)時消耗功率要盡量小。 圖 22 a 八桿工作裝置 b 八桿工作裝置 （5）正轉(zhuǎn)四連桿 這是多種連桿機(jī)構(gòu)中較為簡單的一種，但是它的主要缺點(diǎn)就是8青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 轉(zhuǎn)斗的油缸小腔進(jìn)油，油缸輸出力較?。挥忠蜻B桿系統(tǒng)倍力系數(shù)難以設(shè)計(jì)出較大值，所以轉(zhuǎn)斗油缸活塞行程較大，油缸尺寸較?。淮送?，在卸載時活塞桿易于斗底相撞，所以卸載角減小。 反轉(zhuǎn)六連桿工作裝置 （2）轉(zhuǎn)斗油缸前置式正轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu) 此機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)斗油缸與鏟斗和搖臂直接連接，該工作機(jī)構(gòu)由兩個平行四桿機(jī)構(gòu)組成，它可使鏟斗具有很好的平動性能。為了保證鏟斗的設(shè)計(jì)質(zhì)量，首先應(yīng)當(dāng)合理的確定鏟斗的結(jié)構(gòu)及幾何形狀，以降低鏟斗插入物料的阻力。 （4）后傾角 裝載機(jī)處于運(yùn)輸工況時，鏟斗底板與水平面間的夾角β。 在設(shè)計(jì)反轉(zhuǎn)六連桿工作機(jī)構(gòu)時，要注意的是，一定要保證機(jī)構(gòu)在各種工況的各個位置都能正常工作，不得出現(xiàn)“死點(diǎn)”、“自鎖”和“機(jī)構(gòu)撕裂”等機(jī)構(gòu)運(yùn)動被破壞的現(xiàn)象。然而我國煤礦井下裝載除了具備綜采設(shè) 備的大型礦井采用采煤機(jī)裝載外，其它類型煤礦尤其是小型煤礦的裝載主要依靠 人工裝載，人工裝載勞動強(qiáng)度很大，工作效率極低，作業(yè)安全性極差。鏟斗直接與物料接觸，是裝、運(yùn)、卸的工具，工作時，它被推壓插入料堆鏟取物料，工作條件惡劣，要承受很大的沖擊力和劇烈的磨損，因此，鏟斗的設(shè)計(jì)質(zhì)量對裝載機(jī)的作業(yè)能力有較大影響。另一方面,為了盡可能地用機(jī)器作業(yè)替 代人力勞動,提高生產(chǎn)效率,適應(yīng)城市狹窄施工場所以及在貨棧、碼頭、倉庫、艙位、農(nóng)舍、建筑物層內(nèi)和地下工程作業(yè)環(huán)境的使用要求,小型及微型工程機(jī)械有 了用武之地,并得到了較快的發(fā)展。國外著名大公司逐步實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)品系列化進(jìn)程,形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。21 世紀(jì)將會有效率更高、造價更低、維修更方便、舒適性更好的自動化、智能化輪式裝載機(jī)推向市場。特別是近十年來，輪式裝載機(jī)的技術(shù)發(fā)展更快，以其機(jī)動性為例，據(jù)1985 年報(bào)導(dǎo)，輪式裝載機(jī)行駛速度可達(dá)36km/h，而1987 年，德國澤特麥伊(Zettelmeyer)公司SuperZI_601 輪式裝載機(jī)的行駛速度已經(jīng)提高到60km/h。 按傳動形式不同可分為機(jī)械傳動、液力機(jī)械傳動、液壓傳動和電傳動四種。 第 1 章 前 言…………………………………………………………1 裝載機(jī)簡介…………………………………………………………………1 國外發(fā)展?fàn)顩r………………………………………………………………2 國內(nèi)發(fā)展概況………………………………………………………………4 第 2 章 方案選擇………………………………………………………5 裝載機(jī)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)……………………………………………………5 裝載機(jī)工作裝置簡介………………………………………………………6 工作裝置連桿機(jī)構(gòu)類型……………………………………………………7 對工作裝置的設(shè)計(jì)要求……………………………………………………9 裝載機(jī)的典型作業(yè)工況……………………………………………………9 本課題的性能參數(shù)…………………………………………………………11 第 3 章 ZL30 裝載機(jī)工作裝置六桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)………………12 工作裝置六桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)變量的選擇……………………………12 工作裝置六桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù)的定………………………………13 六桿機(jī)構(gòu)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)約束條件的確定……………………………13 III青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 第 4 章 工作裝置鏟斗設(shè)計(jì)……………………………………………17 鏟斗的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………17 斗齒的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………18 第 5 章 裝載機(jī)工作裝置連桿系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………19 確定動臂長度、形狀與車架的鉸接位置…………………………………19 動臂形狀的選擇……………………………………………………………21 確定動臂油缸鉸接位置……………………………………………………21 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………………………