【正文】 2CrNiMo和16SiMn2WMoV。由以上介紹選擇大、小錐齒輪的材料為20CrMnTi,其參數(shù)如下：，硬度為217HBS。由于其結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)、制造方。 對稱式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu) 普通的對稱式圓錐齒輪差速器由差速器左右殼，兩個(gè)半軸齒輪，星齒輪軸，半軸齒輪墊片及行星齒輪墊片等組成?？砂唇?jīng)驗(yàn)公式選取 ：式中 —— 差速器球面直徑，mm；—— 差速器球面系數(shù)， ； —— 差速器承受的最大扭矩，；則 差速器齒輪參數(shù)的選擇 在差速器球面直徑選出之后，差速器齒輪的大小就基本確定了。的壓力角。176。萬向傳動裝置的設(shè)計(jì)見第四章，以下僅講述半軸的設(shè)計(jì)。理論上來說，半軸只承受轉(zhuǎn)矩，作用于驅(qū)動輪上的其它反力和彎矩全由橋殼來承受。則 半軸桿部直徑的計(jì)算桿部直徑是半軸的主要參數(shù)，可按下式初選：式中 —— 半軸受到的扭矩，kg cm；[t ]—— 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，半軸材料選用40Cr，則 ，取則，圓整后取d = 70mm。2）太陽輪主動（有半軸驅(qū)動）、行星架和橋殼固定連接而齒圈和車輪輪轂連接。為使行星排個(gè)基本原件上所受徑向力平衡，應(yīng)使各行星輪在圓周上均勻分布或?qū)ΨQ與旋轉(zhuǎn)軸線分布。計(jì)算該行星傳動的嚙合參數(shù)見表61。 半軸錐齒輪與半軸聯(lián)接處鍵參數(shù)的選擇此處花鍵承受很大扭矩，聯(lián)接比較重要，選用漸開線花鍵。92180。華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)論 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為ZL50輪式裝載機(jī)驅(qū)動橋設(shè)計(jì)，其目的在于綜合運(yùn)用四年來所學(xué)的知識，熟練和鞏固所學(xué)內(nèi)容，鍛煉自己的實(shí)際動手能力，提高獨(dú)立分析、解決問題的能力，為以后的工作做好充分的準(zhǔn)備。無論是日常的學(xué)習(xí)、討論和調(diào)研，還是畢業(yè)論文的選題、構(gòu)思和寫作，吳國棟老師都給予我悉心的指導(dǎo)和熱情的鼓勵(lì)。尤其要感謝我的論文指導(dǎo)老師吳國棟，他在指導(dǎo)過程中認(rèn)真、耐心、仔細(xì)，在我對這篇論文毫無頭緒無從開始的時(shí)候，他幫助我細(xì)心地講解、分析，讓我突然撥開云霧見晴天。 式中—— 大錐齒輪的計(jì)算扭矩，d平—— 大錐齒輪平均分度圓直徑，則 ，主動錐齒輪的軸承支承反力輪式裝載機(jī)驅(qū)動橋中，小錐齒輪采用三點(diǎn)支承，即分布形式為跨置式，簡圖如下：圖71 主動錐齒輪受力示意圖圖中 a =120mm,b = ,c = 主動錐齒輪采用三點(diǎn)支承從受力特點(diǎn)來看是一靜不定梁，在計(jì)算軸承反力時(shí)，假定軸承A和軸承B合起來看作是一個(gè)點(diǎn)承，求出總支反力后再平均分配在軸承A和軸承B上，軸向力Q按圖所示方向因由圓錐軸承B承受。 齒圈與橋殼聯(lián)接處花鍵的選擇此處花鍵主要手剪切應(yīng)力，靜聯(lián)接可用矩形型花鍵。表62 行星齒輪副幾何尺寸項(xiàng) 目計(jì)算公式t x齒輪副q x齒輪副變位系數(shù)x分度圓直徑齒頂高齒根高齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑 續(xù)表62項(xiàng) 目公 式tx齒輪副qx齒輪副節(jié)圓直徑齒頂圓壓力角華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)第七章 花鍵、軸承 花鍵的選擇與校核 輸入法蘭與中央傳動小錐齒輪軸連接處鍵參數(shù)的選擇本花鍵采用漸開線花鍵，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊初選花鍵，參數(shù)如下表：表71 花鍵基本尺寸模 數(shù)m分度圓壓力角a齒 數(shù)z8理論工作齒高h(yuǎn)h = m4分度圓直徑d60理論工作齒長L70外花鍵大徑64外花鍵小徑56內(nèi)花鍵大徑53內(nèi)花鍵小徑46鍵的強(qiáng)度校核此處花鍵所受的剪切應(yīng)力為：式中 T —— 花鍵所受的扭矩，；y —— 各齒間載荷不均勻系數(shù)，～，取y = ；z —— 齒數(shù)；h —— 工作齒高；L —— 工作齒長；d —— 分度圓直徑；則由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得花鍵的許用剪切應(yīng)力為。為了使行星傳動既能滿足給定的傳動比要求，又能滿足嚙合傳動的同心條件，即應(yīng)使各齒輪副的嚙合中心距相等，則必須對該行星傳動進(jìn)行角度變位。本設(shè)計(jì)也采用角度變位，則對于角度變位的齒輪，行星齒數(shù)為：當(dāng)為偶數(shù)時(shí), ；當(dāng)為奇數(shù)時(shí),； 行星輪數(shù)目一般為3～6個(gè)，增加行星輪數(shù)可減少輪齒的載荷，但增加了零件數(shù)，降低行星架的強(qiáng)度和剛度，導(dǎo)致齒輪接觸條件的惡化，最常見的為3～4個(gè)。一般工程車輛大都采用單排內(nèi)、外嚙合行星式輪邊減速器，有兩種方案：（1）太陽輪主動（由半軸驅(qū)動）、齒圈用花鍵和驅(qū)動橋殼體固定連接、行星架和車輪輪轂用螺栓連接。 由于車輪承受的縱向力，側(cè)向力值的大小受車輪與地面最大附著力的限制，即有 故縱向力最大時(shí)不會有側(cè)向力作用，而側(cè)向力最大時(shí)也不會有縱向力作用。該形式半軸受載情況與半浮式相似，只是載荷有所減輕，一般僅用　在轎車和輕型貨車上。華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)第五章 驅(qū)動半軸的設(shè)計(jì) 驅(qū)動半軸位于傳動系的末端，其基本功用是接受從差速器傳來的轉(zhuǎn)矩并將其傳給車輪。176。為保證等強(qiáng)度，應(yīng)使；為保證安裝，行星齒輪和半軸齒輪的齒數(shù)應(yīng)符合下式：式中 —— 左半軸齒輪齒數(shù)；—— 右半軸齒輪齒數(shù)；n —— 行星齒輪個(gè)數(shù)，大、中型工程機(jī)械的行星齒輪數(shù)為4；m —— 任意整數(shù)；取。圖42 普通的對稱式圓錐行星齒輪差速器1，12軸承；2螺母；3，14鎖止墊片；4差速器左殼；5，13螺栓；6半軸齒輪墊片；7半軸齒輪；8行星齒輪軸；9行星齒輪；10行星齒輪墊片；11差速器右殼 差速器基本參數(shù)的選擇 圓錐直齒輪差速器的外殼，通常是安裝在主傳動器的從動齒輪上的，因而受主傳動器結(jié)構(gòu)的限制。因此在汽車轉(zhuǎn)彎行駛或其它行駛情況下，都可以借行星齒輪以相應(yīng)轉(zhuǎn)速自轉(zhuǎn)，使兩側(cè)驅(qū)動車輪以不同轉(zhuǎn)速在地面上滾動而無滑動。差速器按其結(jié)構(gòu)特征可分為齒輪式、凸輪式、蝸輪式和牙嵌自由輪式等多種形式。對齒面進(jìn)行應(yīng)力噴丸處理，可提高25%的齒輪壽命。(3)鍛造性能、切削加工性能以及熱處理性能良好，熱處理后變形小或變形規(guī)律易控制。,商用車的а為20176。(5) 螺旋方向 主、從動錐齒輪的螺旋方向是相反的。 b≤。即： 式中 M平——錐齒輪所受的平均載荷（N m）；K ——綜合影響系數(shù)，其計(jì)算公式如下：K外—— 外載荷變化的影響；K大—— 按疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的最大力矩與短時(shí)過載時(shí)最大力矩不同所產(chǎn)生的影響；K動—— 動載荷的影響；K重—— 齒輪重疊系數(shù)的影響；對于輪式裝載機(jī)來說，K ，； —— 錐齒輪所受的最大載荷，取按發(fā)動機(jī)最大扭矩計(jì)算和按地面附著條件計(jì)算的最大載荷中的較小值；則大、小錐齒輪驗(yàn)算疲勞強(qiáng)度的平均載荷為：（1）主從動齒輪齒數(shù)的選擇 盡量使嚙合齒輪的齒數(shù)沒有公約數(shù)，為保證必要的重疊系數(shù)，大、小齒輪的齒數(shù)和不應(yīng)小于40。為了使從動錐齒輪背面的差速器殼體處有足夠的位置設(shè)置加強(qiáng)肋以增強(qiáng)支承穩(wěn)定性，c+d 應(yīng)不小于從動錐齒輪大端分度圓直徑的 70%。根據(jù)各種齒輪的優(yōu)缺點(diǎn)和裝載機(jī)的工作特點(diǎn)，選定為弧齒螺旋錐齒輪。（4）準(zhǔn)雙曲面齒輪，如圖32所示。缺點(diǎn)是直錐齒輪的小齒輪齒數(shù)小于8～9個(gè)就產(chǎn)生根切，因此得不到大的傳動比，且重疊系數(shù)小，齒面接觸區(qū)小。在貫通式驅(qū)動橋的布置中，各橋的傳動軸布置在同一縱向鉛垂平面內(nèi)，并且各驅(qū)動橋不是分別用自己的傳動軸與分動器直接聯(lián)接，而是位于分動器前面的或后面的各相鄰兩橋的傳動軸，是串聯(lián)布置的。斷開式驅(qū)動橋的簧下質(zhì)量較小，又與獨(dú)立懸掛相配合，致使驅(qū)動車輪與地面的接觸情況及對各種地形的適應(yīng)性比較好，由此可大大地減小汽車在不平路面上行駛時(shí)的振動和車廂傾斜，提高汽車的行駛平順性和平均行駛速度，減小車輪和車橋上的動載荷及零件的損壞，提高其可靠性及使用壽命。對于輪邊減速器：越野汽車為了提高離地間隙，可以將一對圓柱齒輪構(gòu)成的輪邊減速器的主動齒輪置于其從動齒輪的垂直上方；輪式裝載機(jī)的輪邊減速器一般為行星式，以減小其尺寸，獲得大的傳動比，且將其安裝在輪轂內(nèi)。因此，前者又稱為非獨(dú)立懸架驅(qū)動橋；后者稱為獨(dú)立懸架驅(qū)動橋。驅(qū)動橋設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)滿足如下基本要求：a)外形尺寸要小，保證有必要的離地間隙。；小松公司的 179。因此，國際市場掌握在少數(shù)制造商的手里。其中，中國(32%)是最大的地區(qū)市場，其后依次是歐洲(30%)、北美洲(20%)和日本(12%)。目前已經(jīng)有一些常規(guī)裝載機(jī)大廠開始生產(chǎn)小裝，如廈工集團(tuán)所屬的“廈工新宇”、徐工集團(tuán)所屬的”徐特“、柳工所屬的“江蘇柳工”等。“十五”期間，輪式裝載機(jī)行業(yè)出現(xiàn)了井噴式的發(fā)展，%，%；2006年中國裝載機(jī)26家主要企業(yè)共銷售119895臺，%(不含小裝)，占據(jù)世界裝載機(jī)的大半壁江山。柳州工程機(jī)械廠和天津工程機(jī)械研究所合作，在參考國外樣機(jī)的基礎(chǔ)上，(220hp)、斗容量為3m3的ZL50型裝載機(jī)。了解了差速器，半軸和最終傳動的結(jié)構(gòu)和工作原理以后，結(jié)合設(shè)計(jì)要求，合理選擇它們的形式及尺寸。就我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表和撰寫的研究成果，也不包含為獲得華東交通大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料。1958年，上海港口機(jī)械廠首先測繪并試制了67KW（90hp）、斗容量為1m3的裝載機(jī)。在ZL50的基礎(chǔ)上，后又設(shè)計(jì)發(fā)展了ZL100、ZLZLZL20裝載機(jī)系列產(chǎn)品，并在這個(gè)系列的基礎(chǔ)上發(fā)展了DZL50和DZL40型供地下礦坑和隧道施工用的地下裝載機(jī)變型產(chǎn)品。國際一流公司小松、利渤海爾、沃爾沃、卡特彼勒等在國內(nèi)成立合資或獨(dú)資公司后，更加劇了國內(nèi)裝載機(jī)市場的競爭。所以，小型裝載機(jī)將具有良好的開發(fā)前景 。歐洲和北美洲彼此的市場規(guī)模非常相近，但其市場構(gòu)成卻存在根本差別:不久又推出更大的Cat994輪式裝載機(jī)，根據(jù)物料體積質(zhì)量不同而選配1830m3的鏟斗、機(jī)重170t；德雷塞（Dresser）公司90年代初推出4000型輪式裝載機(jī)，斗容1030m179。這些微型裝載機(jī)適用于建筑工地和地下礦山挖溝、平地、堆料等。d)在保證足夠的強(qiáng)度、剛度條件下，要求質(zhì)量小。他們的具體結(jié)構(gòu)、特別是橋殼結(jié)構(gòu)雖然各不相同，但是有一個(gè)共同特點(diǎn)，即橋殼是一根支承在左右驅(qū)動車輪上的剛性空心梁，齒輪及半軸等傳動部件安裝在其中。另外，它又總是與獨(dú)立懸掛相匹配，故又稱為獨(dú)立懸掛驅(qū)動橋。在多橋驅(qū)動的情況下，動力經(jīng)分動器傳給各驅(qū)動橋的方式有兩種。第三章 主減速器設(shè)計(jì) 主減速器是車輛傳動系中減小轉(zhuǎn)速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齒數(shù)少的錐齒輪帶動齒數(shù)多的錐齒輪。其性能介于直錐齒輪與螺旋錐齒輪之間，同時(shí)嚙合的齒數(shù)比直錐齒輪多，傳遞載荷較大。和螺旋錐齒輪相比，由于主動齒輪螺旋角增大（可達(dá)50176。齒輪前、后兩端的軸頸均以軸承支承，故又稱兩端支承式。其所受的計(jì)算載荷，即受外部載荷變化的影響，又收到內(nèi)因產(chǎn)生的動載荷的影響，同時(shí)與進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的最大力矩如何確定也有關(guān)。(2)主、從動齒輪齒形參數(shù)計(jì)算表32 小齒輪齒數(shù) 的選擇型式傳動比齒數(shù)允許范圍推薦齒數(shù)單級減速～9～1010～8～109～7～98～6～87～5～76雙級減速～12～1614～11～1513～10～1311～9～1110從動錐齒輪大端分度圓直徑，按經(jīng)驗(yàn)公式：式中 —— 從動錐齒輪大端分度圓直徑（mm）； —— 直徑系數(shù)， ~ ；—— 計(jì)算載荷， 則初選大端分度圓直徑為520mm則模數(shù)為經(jīng)檢驗(yàn)?zāi)?shù)符合要求！根據(jù) (3)主，從動錐齒輪齒面寬和 錐齒輪齒面過寬并不能增大齒輪的強(qiáng)度和壽命，反而會導(dǎo)致因錐齒輪輪齒小端齒溝變窄引起的切削刀頭頂面過窄及刀尖圓角過小，這樣不但會減小了齒根圓角半徑，加大了集中應(yīng)力，還降低了刀具的使用壽命。(4)中點(diǎn)螺旋角 螺旋角沿齒寬是變化的，輪齒大端的螺旋角最大，輪齒小端螺旋角最小。這樣可使主、從 動齒輪有分離的趨勢，防止輪齒因卡死而損壞。這里取 а＝20176。滲碳合金鋼的優(yōu)點(diǎn)是表面可得到含碳量較高的硬化層（%～%），具有相當(dāng)高的耐磨性和抗壓性，而芯部較軟，具有良好的韌性。 錐齒輪彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算錐齒輪輪齒的齒根最大彎曲應(yīng)力為：式中 —— 錐齒輪所受的最大彎曲應(yīng)力， —— 錐齒輪最大載荷作用下的扭矩，N .mm； —— 超載系數(shù)，可??；—— 動載系數(shù)，7級精度，可取 ；F —— 齒寬，mm，F(xiàn) = b；z —— 齒數(shù)；m —— 大端模數(shù)， s m = m ； —— 尺寸系數(shù)，反映材料的不均勻性與齒輪尺寸及熱處理有關(guān)，一般當(dāng)模數(shù)；時(shí)：K —— 載荷分配系數(shù)，小齒輪用跨置式支承，?。?—— 計(jì)算彎曲應(yīng)力的系數(shù)，查得1， ；則需用彎曲應(yīng)力為：，則， 齒輪彎曲強(qiáng)度合格。 本設(shè)計(jì)采用對稱式圓錐直齒輪差速器。如圖42所示。此時(shí)應(yīng)使小齒輪齒數(shù)盡量小以得到大的模數(shù)，從而提高齒輪強(qiáng)度。最小齒數(shù)可減少到10，并且在小齒輪（行星齒輪）齒頂不變尖的條件下，還可以由切向修正加大半軸齒輪的齒厚，從而使行星齒輪與半軸齒輪趨于等強(qiáng)度。大端頂圓直徑186mm120mm齒寬30mm25mm頂錐角176?！〗Y(jié)構(gòu)形式分析 半軸根據(jù)其車輪端的支承方式不同，可分為牛浮式、3／4浮式和全浮式三種形式。但由于橋殼變形、輪轂與差速器半軸齒輪不同女、半軸法蘭平面