【正文】 部分： （1）平移性約束 所謂平移性，是指在動臂舉升過程中的鏟斗收斗角的變化特性。同時，必須保證任意位置收斗角之差不大于 15176。 若假設(shè)運(yùn)輸位置和上限位置時鏟斗的收斗角分別為 UA5 和 UA6，則由公式 U = f63（UG,R7,X1） 可得：UA5 = f63 （UG7,YR7,X1） （34） UA6 = f63 （UG6,YR7,X1） （35） 所以，可建立如下約束條件，即 UA5U7≥0 ( 36 ) U5+UA5UA6≥0 ( 37 ) UA6UA5≥0 ( 38 ) U10UA6≥0 ( 39 ) 14青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 U9(UA7UA6) ≥0 (310) 式中 U5上限位置收斗角與運(yùn)輸位置收斗角之差值，即 U5=UA6UA5,一般取 U5≤20176。； UA7最大收斗角，由一維優(yōu)化法求得 （2）靠檔塊約束 所謂靠檔塊，是指動臂從下限位置到運(yùn)輸位置過程中，鏟斗始終靠在動臂的檔塊上。 4）可以避 免某些工 作裝置在 運(yùn)輸位置 下落動臂 時出現(xiàn)的 機(jī)構(gòu)嚴(yán)重干 涉現(xiàn)象。 令 2 R5 ( R6 +YR7 )UG8 =UG7 +UG2 （312） 這樣，可建立靠擋塊約束，即 U 4 UG1 UG9 179。U4 應(yīng)取充分小，一般取 U4≤3。 式（316）的建立還帶來了其他好處，即 U4 的取值可改變運(yùn)輸位置收斗角及整個舉升過程收斗角的變化規(guī)律，使得優(yōu)化方案的平移性更適合于設(shè)計方案。如鏟斗寬度小于兩輪外側(cè)間的寬度，則鏟斗鏟取物料后所形成的物料堆階梯會損傷輪胎側(cè)壁，并增加行駛時輪胎的阻力。所以選擇帶斗齒的鏟斗。一般中型裝載機(jī)鏟斗的斗齒間距為250~500mm 左右。 18青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 第 5 章 裝載機(jī)工作 裝置連桿系統(tǒng)設(shè)計 、形狀與車架的鉸接位置 1．動臂與車架鉸接點(diǎn)位置的確定采用比較法設(shè)動胃與車架的鉸接點(diǎn)位置 A，如圖 51 所示。在滿足卸載距離的情況下，從調(diào)整對整機(jī)的作用力矩出發(fā)，設(shè)計時可參考同類樣機(jī)選取，并在總體布置時確定。當(dāng)動臂提升到最大卸載高度Hmax,使鏟斗處于最小卸載距離S時，利用所示的幾何關(guān)系，從三角形AB’I可求出動臂長度lAB lAB = a +b +c +2c(b sin ga cos g) （51） 式中 a = lA+R+S。 動臂形狀的選擇 動臂 按其縱向中線形狀可 分為直線型與曲線型 兩種(圖 53 )。大型裝載機(jī)的動臂多 采用雙板或用箱形結(jié)構(gòu)。動臂油缸與車架有兩種連接方式：油缸下端與車架鉸接(圖 54) 油缸中部或上端與車架鉸接(圖 54b)。 圖 5 – 4 動臂油缸的鉸接位置 （a）油缸下端與車架鉸接 （b）油缸中部或上端與車架鉸接 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 1．設(shè)計要求 從完成鏟掘、裝卸這一基本作業(yè)要求出發(fā)，連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計要求是： 1)當(dāng)單獨(dú)操縱動臂油缸提升鏟斗時，由動臂、鏟斗、搖臂——連桿及轉(zhuǎn)斗油缸(圖 5—1)等所組成 的連桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)能保證裝滿物料的鏟斗無泄漏地從地面提升到最大卸載高度，如圖 5—9 所示，亦即要求鉸接點(diǎn) B 與 C 的連線 BC 在提升過程中平行移動。以保證滿斗物料無撒落。一 60176。為此，在選擇連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件尺寸時，應(yīng)盡量使力的作用方向與鉸接點(diǎn)的運(yùn)動方向的夾角——壓力角犀不應(yīng)太大。設(shè)計時應(yīng)盡量保 證在鏟掘 阻力最大 時所產(chǎn)生的 有效分力 也最大， 以發(fā)揮較大 的鏟起力。通常都是參考同類樣機(jī)按比例選取，然后從運(yùn)動與受力兩方面進(jìn)行校核并修改，使之滿足工作裝置的作業(yè)要求。 23青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 圖57搖臂鉸接點(diǎn) 連桿與鏟斗鉸接點(diǎn) C 的選取，主要考慮位鏟斗處于地面鏟掘位置時能夠產(chǎn)生較大的鏟起力、連桿的長度由連桿機(jī)構(gòu)滿足鏟斗在任何位置都能卸凈物料這一條件確定，一般可按 動臂在最大舉升高度時能卸凈物料來校連桿長度是否適合。在完成上述構(gòu)件的選取后，可用下述的幾何作圖法來確定轉(zhuǎn)斗油缸與車架餃接點(diǎn) D 的位置。過 E1 點(diǎn)作曲線 S1 的外包圓弧線 S2，則圓弧線 S2 的圓心 D 即為所求的轉(zhuǎn)斗油缸與車架的交接點(diǎn)。時，則可利用減小 BC 和 AG 的長度來滿足前傾角的要求。 由于鏟斗物料的種類和作業(yè)條件不同，裝載機(jī)實(shí)際作業(yè)時不可能使鏟斗切削刃均勻受載，但可簡化為兩種極端情況：一是對稱載荷，載荷沿切削刃均勻分布，計算時可用一個作用在斗刃中部的集中載荷來代替；二是偏心載荷，由于鏟斗偏鏟和物料的不均勻性而導(dǎo)致物料對鏟斗的載荷產(chǎn)生不均勻分布，使鏟斗偏于一側(cè)，形成偏心載荷，此時，通常將其簡化后的集中載荷家在鏟斗側(cè)邊的第一個斗齒上。 （3）鏟斗邊插入邊收斗或邊插入邊舉臂進(jìn)行鏟掘時，認(rèn)為鏟斗斗齒受水平插入阻力與垂直掘起阻力的同時作用。 （1）插入阻力 插入阻力就是插入料堆時，料堆對鏟斗的反作用力，插入阻力由鏟斗前切削刃和兩側(cè)斗壁的切削刃的阻力，鏟斗底和側(cè)壁內(nèi)表面與物料的摩擦阻力，鏟斗底外表面和物料的摩擦阻力組成。 鏟斗開始舉升時物料的剪切力為： F = 式中 ,K——開始舉升鏟斗時物料的剪切應(yīng)力，它通過試驗(yàn)測定，對塊度為 的松散花崗巖，剪應(yīng)力的平均值取K= 35000 帕 B——鏟斗寬度，m B= Lc——鏟斗插入料堆的深度 F KN Z = 35000 ≈ 在設(shè)計任務(wù)書中給定的最大舉起阻力為175KN，在力的校核時，以任務(wù)書為準(zhǔn)，取175KN。 29青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 結(jié) 論 通過本文的設(shè)計，在ZL30 輪 式裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計過程中，了解輪式裝載機(jī)工作裝置的基本工作原理，對整個工作裝置的受力分析有個基本概念，并對鏟斗進(jìn)行了分析。 (3) 提高產(chǎn)品的設(shè)計水平，增強(qiáng)產(chǎn)品設(shè)計的可靠性，縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期。 30青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 參考文 獻(xiàn) ： [1]楊占敏，：化學(xué)工業(yè)出版社， [2] 卷（四版）北京： [3]（七版）. [4]胡慧云， [5]門式宗， ，13：3435 [6]（四版）. [7]： [8]. [9]. 赤峰： [10]（第三版）. 北京： [11]盧耀祖，： [12]馬傳.，. [13]. [14]. [15]、新結(jié)構(gòu)與發(fā)展趨勢. [16],2005:1 [17]鄭凱,胡仁喜, 機(jī)械設(shè)計高級應(yīng)用實(shí)例. [18]Min al.．Automatic triangular mesh generation forarbitrary planar regions．In： 9th CAPE，Nanjing，July 1993：131～136. [19]Barry Joe．Quadrilateral mesh generation in polygonal regions[J]．ComputerA ided Design，1995，27 （3）：209~222. [20][J].建筑機(jī)械化，2003，（5）：52. [21]：機(jī)械工業(yè)出版社，. [22]：清華大學(xué)出版社，. [23][J].臺灣. 31青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 致 謝 本文在王玉玲老師老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷下完成的。在寫作畢業(yè)論文期間，還要感謝麻學(xué)健，王雪冬，靳會洲等同學(xué)的幫助、支持和指導(dǎo)，他們令我度過一個美好學(xué)習(xí)階段，這是我一生中最難忘的一段學(xué)生經(jīng)歷。為促進(jìn)實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，已經(jīng)給出了一些建議，就是通過擴(kuò)大生產(chǎn)者責(zé)任感和得到以市場為導(dǎo)向的財政支持。今天，金屬是各行業(yè)最重要的再生材料，在這方面被稱為二級金屬工業(yè)。 排序的 成本，費(fèi)用的轉(zhuǎn)變， 能源材料的成本和 任何剩余材料的處置。 商品特性的復(fù)雜在 于產(chǎn)品由幾個不同的部件和材料組成，并有一個相對較長的壽命和使用期限。這些行業(yè)普遍由于出現(xiàn)消費(fèi)者或監(jiān)管的壓力而通常不受益，但是至少在開始時，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。最近更多的行業(yè)，例如 紙張 ，玻璃和紡織工業(yè)也實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。它們是聯(lián)系在一起的由技術(shù)和經(jīng)濟(jì)變數(shù)組成的，泰德的 policyand 是在 centerof 工業(yè)中倡議關(guān)于 ELV 。 在 80 年代和 90 年代，該行業(yè)是受限制的技術(shù)，工業(yè)和戰(zhàn)略的變換顯示相互連接 。 汽車產(chǎn)業(yè)可不可以重視 ELV 不是關(guān)鍵，該戰(zhàn)略的作用在于以汽車產(chǎn)業(yè) ELV為則可以 解釋為防御性，以保證遵守在可預(yù)見的環(huán)境條例下通過最適 當(dāng)?shù)牡唾M(fèi)用的解決辦法。 正在 進(jìn)行的 簡化 了關(guān)系 的汽 車行 業(yè)與其 供應(yīng) 商肯定 受益 于ELV 發(fā)展。雖然在一些國家，大量的非法拆解業(yè)務(wù)仍在發(fā)生。但是， 開辦這一戰(zhàn)略會引起各種技術(shù)和經(jīng)濟(jì)問題，目前正在面臨著通 過不同的解決辦法解決這些問題（在一般的經(jīng)濟(jì)刺激下與汽車產(chǎn)業(yè)合作的協(xié)議）。 通過其清潔和減少的數(shù)額以降低在與經(jīng)濟(jì)和環(huán)境有關(guān)的費(fèi)用中的 ASR（或通過增加經(jīng)濟(jì)的ASR 售票處作為能源回收） 。然而，在不同層次的部門，可以設(shè)想不同的戰(zhàn)略以重視 ELV。發(fā)展塑料再生的想法并不注重其本身，相反，是為了維護(hù)和增加對初級塑料材料市場，在 ELV 問題汽車和化學(xué)工業(yè)問題可以打開一個新的市場。36青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 考慮到有限的材料競爭涉及 的其他材料產(chǎn)業(yè)在 ELV 的利益 （玻璃，紡織，橡膠，其他）似乎有一個相對被動的態(tài)度對待這一問題。但是，把它變成實(shí)踐沒有那么困難，因?yàn)槲廴舅斐傻纳珊蛷U物處理，不能總是歸因于“污染者”。然而，用戶往往不能完全免除，并承擔(dān)部分財務(wù)清理的費(fèi)用。3 處理報廢車輛 背景 在 80 年代和 90 年代，材料的變化，由于。該戰(zhàn)略有利于卡薩諾瓦鼓勵制造商，以減少對環(huán)境的影響，他們的產(chǎn)品在其整個的生命周期 andpromotesthe introductionofthenew 協(xié)商概念設(shè)計進(jìn)行回收。共同的責(zé)任意味著，負(fù)責(zé)處理廢品是所有或部分各種角色和用戶之間的共同責(zé)任。如果沒有責(zé)任，明顯的趨勢是 解決不了這個問題的。 這些戰(zhàn)略的態(tài)度有明顯的不同，不同于金屬工業(yè)，鑒于不同重要性 ELV 的行動，鋼鐵和鋁生產(chǎn)商是最直接參與的問題?；?ELV 塑料回收浪費(fèi)問題的重要性，所以正在減少汽車材料。在 ELV的其他伙伴是材料回收工業(yè)和材料生產(chǎn)商。在大多數(shù)歐洲國家的碎紙機(jī)是一些大型企業(yè)利用計劃經(jīng)濟(jì)的標(biāo)準(zhǔn) ，他們中的一些還聯(lián)合金屬回收商和生產(chǎn)商。其中在涉及拆解網(wǎng)絡(luò)嚴(yán)格的指導(dǎo)原則的運(yùn)作下，一些集成與碎紙機(jī)和發(fā)展 ELV 的 倡議往往放大這個核心。市場結(jié)構(gòu)在歐洲的特點(diǎn)是一些運(yùn)營商的行業(yè)覆蓋，其中大部分是國家和一些技術(shù)上沒有得到很好的裝備，作為勞動力密集行動優(yōu)先，并在有限的地域范圍的活動。如此以往任何時候有關(guān)控制 的汽車生產(chǎn)體系都可以承擔(dān)的重要性還基于其他理由。從產(chǎn)業(yè)組織的一方面，是廣泛的進(jìn)程垂直分工于“精益生產(chǎn)”引起了越來越重要的化學(xué)反應(yīng)，并且獨(dú)立于大汽車公司，并擴(kuò)展了國際化的生產(chǎn)和多元化的各種形式。 在加州如果因某些方向 ELV 政策將占上風(fēng)。 在這里，我們側(cè)重于使用后源或 ELV 處理。 圖 1 （德國汽車工業(yè)協(xié)會 1994 年）在德國概述了回收系統(tǒng)的構(gòu)想。賽車的核心部分是現(xiàn)33青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 代社會的一種產(chǎn)品，不同于其他東西，例如，在其內(nèi)部，有潛在的廢品回收價值 。 在不同類別的產(chǎn)品，一些集團(tuán)特別區(qū)分開來。該文件和玻璃行業(yè)密切相關(guān)。它強(qiáng)調(diào)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)水平的某種透明度。這樣做的目的是確定汽車拆解辦法的關(guān)鍵因素，以滿足以下三個目標(biāo)： 1 含有對環(huán)境造成損害的報廢汽車， 2 從環(huán)境和資源利用的角度來看，改進(jìn)現(xiàn)行報廢汽車管理. 3 促進(jìn)制造合適的可回收利用汽車。為我在今后工作中奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和良好的工作態(tài)度。 由于輪式裝載機(jī)是一個相當(dāng)復(fù)雜的工程機(jī)械設(shè)備，從產(chǎn)品設(shè)計到產(chǎn)品出廠也是一個系統(tǒng)工程，同時在設(shè)計的過程中需要一定的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，由于在軟件的應(yīng)用上缺乏一定的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)以及軟件應(yīng)用的局限性，工作尚有許多不成熟、不完善的地方，希望在今后的工作中在以下幾個方面得到進(jìn)一步加強(qiáng)與學(xué)習(xí): (1)在輪式裝載機(jī)理論上要加強(qiáng)學(xué)習(xí)，掌握更多更廣的關(guān)于裝載機(jī)設(shè)計知識和理論計算，應(yīng)用更多的新技術(shù)、新工藝、新軟件到實(shí)際設(shè)計工作中，大大提高自己的設(shè)計水平和設(shè)計速度，使設(shè)計的產(chǎn)品得到創(chuàng)新、得到發(fā)展、得到應(yīng)用。能夠進(jìn)行平行設(shè)計，縮短設(shè)計周期，提高設(shè)計質(zhì)量與產(chǎn)品質(zhì)量，為裝載機(jī)工作裝置設(shè)計開發(fā)及其它類似的產(chǎn)品設(shè)計提供新的設(shè)計方法與手段，通過本論